所述轉(zhuǎn)軸上端穿過所述外殼頂部中端開設(shè)有的通孔并固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)盤,所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤頂部左右兩端對(duì)稱固定安裝有兩組電動(dòng)推桿,兩組所述電動(dòng)推桿上端推動(dòng)端固定安裝有固定板,所述固定板頂部固定安裝有連接架,所述連接架左右兩側(cè)固定安裝有兩組安裝槽,兩組所述安裝槽內(nèi)部靠近里側(cè)的一端的下方固定安裝有軸承座b,所述軸承座b上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲杠,所述絲杠上端穿過所述安裝槽頂部開設(shè)有的通孔并與抱閘電機(jī)的輸出端相固定安裝,所述絲杠上螺紋連接有絲杠螺母,所述絲杠螺母朝向外側(cè)一端上固定安裝有支架,所述絲杠螺母朝向里側(cè)一端上固定安裝有滑塊,所述滑塊右端滑動(dòng)連接在所述安裝槽內(nèi)部里側(cè)上設(shè)置有的滑槽上,所述安裝槽外部前后兩側(cè)固定安裝有固定耳,設(shè)置在同一組所述安裝槽上同一水平高度的兩組所述固定耳之間固定安裝有固定塊,所述固定塊的頂部固定安裝有兩組彈簧,所述彈簧的頂端和所述支架的底部固定安裝有夾持板。推薦的,所述外殼外部前側(cè)的中端固定安裝有控制開關(guān),且所述電機(jī)、所述電動(dòng)推桿和所述抱閘電機(jī)均通過所述控制開關(guān)與外部電源相電性連接。推薦的,所述電機(jī)為伺服電機(jī),且所述電機(jī)底部固定安裝在所述外殼內(nèi)部底側(cè)的右端,且兩組所述電動(dòng)推桿均為伺服推桿。電子料回收,就選上海海谷電子有限公司有限公司,有需要可以聯(lián)系我司哦!湖南廢舊電子料回收公司
元件壓筒603與連接桿602螺紋連接,所述元件壓筒603為半封閉結(jié)構(gòu)。所述第三氣缸8與第二氣缸7的活塞桿固定連接,第三氣缸8的活塞桿與氣缸連接桿801固定連接,所述元件放置插片9與氣缸連接桿801的活塞桿連接,所述元件放置插片9截面上開有插針槽901和元件放置槽902。所述底座1上還設(shè)置有距離傳感器11和ccd相機(jī)13,所述電路板底座301上設(shè)置有感應(yīng)孔12,所述距離傳感器11、ccd相機(jī)13、氣缸5、第二氣缸7、第三氣缸8和鏈條傳送機(jī)3均與控制裝置10電性連接。本實(shí)用新型的工作原理是:在機(jī)器啟動(dòng)之前,將電路板放入電路板底座301內(nèi),并將每個(gè)電子元件放入元件放置插片603上的元件放置槽902內(nèi),使每個(gè)電子元件的插針穿過插針槽901,安放好電路板和電子元件后,啟動(dòng)機(jī)器,首先距離傳感器11感應(yīng)位置時(shí)進(jìn)行粗定位,之后由ccd相機(jī)13對(duì)電路板上元件插孔進(jìn)行精確定位,通過鏈條轉(zhuǎn)送機(jī)3調(diào)整好位置后,氣缸5啟動(dòng),通過氣缸6的活塞桿伸出將壓料機(jī)構(gòu)向電子元件處靠近,直至元件壓筒603將電子元件的上部套裝,之后第二氣缸7啟動(dòng),氣缸7的活塞桿繼續(xù)伸出和第二氣缸7的活塞桿開始收回使,直至元件放置筒603內(nèi)電子元件的插針與電路板對(duì)應(yīng)的插孔接觸,此時(shí)第二氣缸7停止收回,氣缸5繼續(xù)運(yùn)行。湖南呆滯電子料回收處理上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業(yè)提供 電子料回收的公司,歡迎您的來電!
如圖2所示,安裝頭33主要具備頭主體51、分度軸52、旋轉(zhuǎn)頭53、多個(gè)吸嘴軸54及多個(gè)吸嘴55。頭主體51相對(duì)于移動(dòng)臺(tái)32以能夠拆裝的方式安裝。分度軸52被支撐為相對(duì)于頭主體51能夠旋轉(zhuǎn)且能夠升降。旋轉(zhuǎn)頭53固定于分度軸52的下端。多個(gè)吸嘴軸54在與分度軸52的軸線(r軸線)同心的圓周上在周向上以等間隔配置。多個(gè)吸嘴軸54被支撐為相對(duì)于旋轉(zhuǎn)頭53能夠沿z軸方向滑動(dòng)且能夠繞吸嘴軸54的軸線(θ軸)旋轉(zhuǎn)。另外,在吸嘴軸54設(shè)置有省略圖示的彈簧,吸嘴軸54通過彈簧的彈力對(duì)旋轉(zhuǎn)頭53向上方施力。由此,吸嘴軸54在未被施加外力的狀態(tài)下位于上升端。多個(gè)吸嘴55是以能夠拆裝的方式安裝在多個(gè)吸嘴軸54各自的下端部分的元件保持部。安裝頭33還具備r軸馬達(dá)56、z1軸馬達(dá)57、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)58及升降部件59。在r軸馬達(dá)56的下端部設(shè)置有r軸齒輪56a,r軸齒輪56a與在分度軸52的上端部設(shè)置的分度齒輪52a嚙合。分度軸52被r軸馬達(dá)56驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn),并每次使旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)位預(yù)定的角度。另外,旋轉(zhuǎn)頭53通過分度軸52被r軸馬達(dá)56驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn),將吸嘴55依次轉(zhuǎn)位至繞r軸的預(yù)定的角度位置。z1軸馬達(dá)57固定于頭主體51,滾珠絲杠機(jī)構(gòu)58被z1軸馬達(dá)57驅(qū)動(dòng)。升降部件59通過被滾珠絲杠機(jī)構(gòu)58驅(qū)動(dòng)而在z軸方向上升降。另外。
也由可能因已使用載帶510的前端與長(zhǎng)條除電刷65接觸而使行進(jìn)方向朝向上方從而脫離帶投入口620。為此,雖然長(zhǎng)條除電刷65的前端是與已使用載帶510的下表面接觸的高度,但是只要具有除電效果即可,不一定需要接觸,也可以不接觸。并且,該長(zhǎng)條除電刷65也連接有地線以使電荷迅速地流動(dòng)。接著,圖6是表示其他實(shí)施方式的圖,是簡(jiǎn)略地表示從帶式供料器6向排出通道62送入已使用載帶510的狀況的立體圖。在本實(shí)施方式中,在排出通道62的帶投入口620水平地架設(shè)有例如將纖維狀的不銹鋼加工成繩狀的除電繩66。除電繩66以不接觸的狀態(tài)架設(shè)在已使用載帶510的通過位置的下方,該除電繩66也連接有地線。長(zhǎng)條除電刷65或除電繩66推薦安裝在長(zhǎng)帶投入口620向排出通道62的內(nèi)部進(jìn)入的位置,如上所述,推薦設(shè)為即使已使用載帶510的前端因接觸而改變方向也可靠地進(jìn)入排出通道62內(nèi)。另外,長(zhǎng)條除電刷65或除電繩66配置在已使用載帶510通過的位置的下側(cè),但是也可以配置在上側(cè)或者上下兩側(cè)。此外,也可以取代長(zhǎng)條除電刷65而安裝以相同的尺寸形成的由金、銀、銅、鋁、不銹鋼等形成的除電板。由此,在以上那樣的元件安裝機(jī)1中,將通過安裝頭11從元件供給裝置3取出的電子元件55向被輸送來的電路基板安裝。上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業(yè)提供 電子料回收的公司,歡迎新老客戶來電!
本實(shí)用新型涉及電路板加工設(shè)備領(lǐng)域,具體涉及一種電子元件配孔機(jī)。背景技術(shù):電路板的名稱有:線路板,pcb板,鋁基板,高頻板,pcb,超薄線路板,超薄電路板,印刷電路板等。電路板使電路迷你化、直觀化,對(duì)于固定電路的批量生產(chǎn)和優(yōu)化用電器布局起重要作用。在電路板的生產(chǎn)過程,需要將電子元件插入電路板然后進(jìn)行焊接的操作,現(xiàn)有技術(shù)人采用人工進(jìn)行電子元件配孔,人工操作容易產(chǎn)生配孔錯(cuò)誤,將電子元件插入其他孔內(nèi),而且長(zhǎng)時(shí)間的插孔操作會(huì)造成眼疲勞,導(dǎo)致操作工的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量都大幅下降。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的是:提供一種電子元件配孔機(jī),能夠省去人工找孔和配孔步驟,提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下的技術(shù)方案:包括底座和支撐架,所述底座上設(shè)置有鏈條傳送機(jī)安裝凹槽,鏈條傳送機(jī)安裝凹槽內(nèi)安裝有鏈條傳送機(jī),鏈條傳送機(jī)上等距設(shè)置有有電路板底座,所述支撐架上設(shè)置有氣缸安裝座,所述氣缸安裝座上等距設(shè)置有多個(gè)氣缸,所述氣缸的活塞桿上連接有壓料機(jī)構(gòu),所述壓料機(jī)構(gòu)包括連接板、連接桿和元件壓筒,在底座內(nèi)與每個(gè)氣缸同軸處均設(shè)置有第二氣缸,第二氣缸的活塞桿上設(shè)置有元件放置機(jī)構(gòu)。上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供 電子料回收,有想法的可以來電咨詢!安徽工廠電子料回收市場(chǎng)
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且電機(jī)7、電動(dòng)推桿9和抱閘電機(jī)15均通過控制開關(guān)101與外部電源相電性連接,電機(jī)7為伺服電機(jī),且電機(jī)7底部固定安裝在外殼2內(nèi)部底側(cè)的右端,且兩組電動(dòng)推桿9均為伺服推桿,抱閘電機(jī)15通過其朝向里側(cè)一端上固定安裝有的電機(jī)支架來固定設(shè)置在安裝槽12的頂部上,設(shè)置在支架17底部的夾持板22的底端與設(shè)置在彈簧21上端的夾持板22的頂端,上下對(duì)稱固定安裝有夾持橡膠墊221,且設(shè)置在彈簧21上的夾持板22底部中端固定安裝有限位軸222,且限位軸222下端穿**固定塊20中部對(duì)應(yīng)開設(shè)有的限位通孔201內(nèi)。本發(fā)明進(jìn)行使用時(shí),通過將控制開關(guān)101和外部電源相接,接通電機(jī)7、電動(dòng)推桿9和抱閘電機(jī)15,通過控制開關(guān)101啟動(dòng)抱閘電機(jī)15,抱閘電機(jī)15帶動(dòng)絲杠14轉(zhuǎn)動(dòng),絲杠14的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其上螺紋連接有的絲杠螺母16在滑塊18的配合滑動(dòng)下,沿絲杠14的設(shè)置方向上下進(jìn)行移動(dòng),使得兩組設(shè)置有的夾持板22相互靠近,同時(shí)對(duì)多組電子元件進(jìn)行夾持固定,并且通過設(shè)有的夾持橡膠墊221和彈簧21,當(dāng)夾持過緊時(shí),彈簧21收縮,并使得其上安裝有的夾持板22上設(shè)置有的限位軸22,穿**限位通孔201內(nèi)部,避免因夾持過度導(dǎo)致電子元件受損;通過控制開關(guān)101調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿9的升降高度。湖南廢舊電子料回收公司
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