也由可能因已使用載帶510的前端與長條除電刷65接觸而使行進(jìn)方向朝向上方從而脫離帶投入口620。為此，雖然長條除電刷65的前端是與已使用載帶510的下表面接觸的高度，但是只要具有除電效果即可，不一定需要接觸，也可以不接觸。并且，該長條除電刷65也連接有地線以使電荷迅速地流動(dòng)。接著，圖6是表示其他實(shí)施方式的圖，是簡略地表示從帶式供料器6向排出通道62送入已使用載帶510的狀況的立體圖。在本實(shí)施方式中，在排出通道62的帶投入口620水平地架設(shè)有例如將纖維狀的不銹鋼加工成繩狀的除電繩66。除電繩66以不接觸的狀態(tài)架設(shè)在已使用載帶510的通過位置的下方，該除電繩66也連接有地線。長條除電刷65或除電繩66優(yōu)選安裝在長帶投入口620向排出通道62的內(nèi)部進(jìn)入的位置，如上所述，優(yōu)選設(shè)為即使已使用載帶510的前端因接觸而改變方向也可靠地進(jìn)入排出通道62內(nèi)。另外，長條除電刷65或除電繩66配置在已使用載帶510通過的位置的下側(cè)，但是也可以配置在上側(cè)或者上下兩側(cè)。此外，也可以取代長條除電刷65而安裝以相同的尺寸形成的由金、銀、銅、鋁、不銹鋼等形成的除電板。由此，在以上那樣的元件安裝機(jī)1中，將通過安裝頭11從元件供給裝置3取出的電子元件55向被輸送來的電路基板安裝。上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業(yè)提供 電子料回收的公司，期待您的光臨！福建IC電子料回收

在直至通過載荷測定裝置200測定的載荷收斂于目標(biāo)扭矩t為止所需要的時(shí)間較長的情況下，判定部180判定為元件保持裝置30存在異常。這樣，馬達(dá)控制裝置440基于元件保持裝置30的實(shí)際位置與元件保持裝置30的指令位置的位置偏差來運(yùn)算扭矩指令值，并將基于該運(yùn)算出的扭矩指令值而得到的電流(電流指令)向z2軸馬達(dá)71供給。而且，馬達(dá)信息獲取部470將馬達(dá)控制裝置440用于z2軸馬達(dá)71的位置控制的扭矩指令值獲取為馬達(dá)信息，判定部180對(duì)基于扭矩指令值得到的馬達(dá)信息與載荷進(jìn)行比較，進(jìn)行元件保持裝置30的異常判定。即，元件安裝機(jī)1將與z2軸馬達(dá)71的反饋控制所使用的扭矩指令值相關(guān)的數(shù)據(jù)用于元件保持裝置30的異常判定，因此不需要追加獲取用于異常判定的數(shù)據(jù)，與此對(duì)應(yīng)地能夠減少控制裝置100的控制負(fù)擔(dān)。3.其他以上，基于上述實(shí)施方式對(duì)本公開進(jìn)行了說明，但本公開未被上述實(shí)施方式作任何限定，可容易推斷出能夠在不脫離本公開的主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形改進(jìn)。例如，在上述各實(shí)施方式中，列舉元件安裝機(jī)1通過搬運(yùn)機(jī)構(gòu)11搬運(yùn)載荷測定裝置200并進(jìn)行定位的情況為例子進(jìn)行了說明，但也可以將載荷測定裝置200設(shè)置于元件安裝機(jī)1的機(jī)內(nèi)。另外，在第二實(shí)施方式中。黑龍江批量電子料回收廠家電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，讓您滿意，期待您的光臨！

在以預(yù)定間距收納多個(gè)電子元件的載帶上貼合有蓋帶；帶式供料器，從帶盤送出上述元件帶，并具備在元件供給位置從上述載帶剝離上述蓋帶的剝離機(jī)構(gòu)；安裝頭，在上述元件供給位置從載帶取出電子元件并向基板搭載；及帶回收部，在電子元件已被取出的上述載帶從上述帶式供料器通過排出通道而被輸送至回收箱的排出中途設(shè)有除電部件。發(fā)明效果根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在帶回收部設(shè)有除電部件，電子元件被取出后的載帶的已使用部分在排出的中途被除電，因此能夠防止在從帶式供料器通過排出通道而被輸送至回收箱時(shí)，載帶的已使用部分因靜電而被向排出通道吸引。附圖說明圖1是表示元件安裝機(jī)的一實(shí)施方式的外觀立體圖。圖2是表示構(gòu)成元件供給裝置的帶式供料器的內(nèi)部構(gòu)造的側(cè)視圖。圖3是表示帶式供料器的前部的俯視圖。圖4是簡略地表示元件安裝機(jī)的一實(shí)施方式的側(cè)視圖。圖5是簡略地表示已使用載帶被向安裝有除電刷的排出通道送入的狀況的立體圖。圖6是簡略地表示已使用載帶被向安裝有除電繩的排出通道送入的狀況的立體圖。具體實(shí)施方式接著，參照附圖來說明本發(fā)明的電子元件安裝裝置的一個(gè)實(shí)施方式。圖1是元件安裝機(jī)的外觀立體圖，是以局部的方式進(jìn)行表現(xiàn)的圖。

此時(shí)，在電子元件安裝裝置中，通過間距進(jìn)給而從帶式供料器6的供給帶盤23對(duì)元件帶50進(jìn)行放卷，通過從載帶510剝離蓋帶52而能夠進(jìn)行基于安裝頭11的電子元件55的取出。并且，被剝離的已使用蓋帶520反轉(zhuǎn)而改變方向，被輸送至輸送輥35而被放入回收箱61內(nèi)。另一方面，已使用載帶510直接前進(jìn)而從帶式供料器6的前端冒出并從帶投入口620進(jìn)入排出通道62內(nèi)，同樣地被回收箱61回收。在該帶回收部設(shè)有除電刷63、長條除電刷65或者除電繩66、除電板等除電部件，因此即使已使用載帶510因蓋帶52的剝離而帶電，也通過該除電部件來進(jìn)行除電。并且，避免了除電后的已使用載帶510在通過排出通道62內(nèi)時(shí)被吸引而粘貼于壁面。也就是說，已使用載帶510被適當(dāng)?shù)厮腿牖厥胀ǖ?。以上，?duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但是本發(fā)明不限定于此，能夠在不脫離其主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更。例如，在上述實(shí)施方式中，示出了帶投入口620的面積較小的排出通道62，但是也可以是帶投入口向上方較大地開口的排出通道等。附圖標(biāo)記說明1、元件安裝機(jī)；3、元件供給裝置；4、元件安裝裝置；6、帶式供料器；11、安裝頭；50、元件帶；51、載帶；52、蓋帶；55、電子元件；61、回收箱；62、排出通道；510、已使用載帶。上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收，有需求可以來電咨詢！

吸嘴桿75是與多個(gè)吸嘴軸54中的轉(zhuǎn)位后的一個(gè)吸嘴軸54的上端部抵接的部位，并與吸嘴工作部件74一體形成。當(dāng)吸嘴桿75伴隨著吸嘴工作部件74向z軸方向下方的移動(dòng)而下降時(shí)，一個(gè)吸嘴軸54被向z軸方向下方按壓，并克服省略圖示的彈簧的作用力而下降。另一方面，當(dāng)吸嘴桿75伴隨著吸嘴工作部件74向z軸方向上方的移動(dòng)而上升時(shí)，吸嘴軸54被彈簧施力而上升。通過具有這樣的結(jié)構(gòu)，多個(gè)吸嘴軸54及多個(gè)吸嘴55使z2軸馬達(dá)71驅(qū)動(dòng)，從而在z軸方向上升降，且z軸方向上的位置、移動(dòng)速度被控制。1-3：控制裝置100接下來，參照?qǐng)D3，對(duì)控制裝置100進(jìn)行說明。如圖3所示，控制裝置100具備存儲(chǔ)裝置110、安裝控制部120、圖像處理部130、馬達(dá)控制裝置140、拍攝控制裝置150及輸入輸出接口160。而且，存儲(chǔ)裝置110、安裝控制部120及圖像處理部130經(jīng)由輸入輸出接口160而與馬達(dá)控制裝置140及拍攝控制裝置150連接，輸入輸出接口160對(duì)數(shù)據(jù)形式的轉(zhuǎn)換、信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)整。存儲(chǔ)裝置110由硬盤裝置等光學(xué)驅(qū)動(dòng)器裝置、閃存等構(gòu)成。在該存儲(chǔ)裝置110存儲(chǔ)有控制程序、控制信息、圖像數(shù)據(jù)等。安裝控制部120經(jīng)由馬達(dá)控制裝置140對(duì)安裝頭33的位置、被安裝頭33支撐的吸嘴55的位置及旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行控制。具體而言。上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業(yè)提供 電子料回收的公司。陜西工廠電子料回收行情

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    所述第二盒體包括卡位塊，所述卡位塊固定連接在第二盒體的一側(cè)上，所述卡位塊相遠(yuǎn)離的兩側(cè)穿插連接有卡位環(huán)，所述第二盒體頂端相遠(yuǎn)離的兩側(cè)均開設(shè)有滑動(dòng)槽。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述分隔結(jié)構(gòu)包括隔板，所述隔板設(shè)有若干個(gè)，所述隔板交叉連接有第二隔板，所述第二隔板設(shè)有若干個(gè)。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述盒體底端兩側(cè)均通過滑塊滑動(dòng)連接在第二盒體相對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)槽上，所述蓋板與盒體連接處設(shè)有一對(duì)合頁，所述蓋板通過合頁活動(dòng)連接在盒體上。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述卡位環(huán)活動(dòng)連接在卡位塊上，所述卡位環(huán)遠(yuǎn)離卡位塊的一端與固定塊的卡位槽相對(duì)應(yīng)且與其連接。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述隔板和第二隔板交叉處均設(shè)有插槽且相互對(duì)應(yīng)，所述第二隔板的厚度與限位槽相對(duì)應(yīng)，所述第二隔板相遠(yuǎn)離的兩端均插入連接在相對(duì)應(yīng)的限位槽上。本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是：該包裝盒在使用時(shí)，通過分隔結(jié)構(gòu)，由若干個(gè)隔板和第二隔板組成，之間設(shè)有相對(duì)應(yīng)的插槽，使其連接時(shí)，不易松動(dòng)，通過交叉的方式，形成多個(gè)分隔槽，在存放電子元件時(shí)，可將其分類存放，避免多個(gè)電子元件之間接觸碰撞。該包裝盒在使用時(shí)，通過盒體底端設(shè)有滑塊。福建IC電子料回收

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