圖4是簡(jiǎn)略地表示元件安裝機(jī)1的側(cè)視圖。在元件安裝機(jī)1中，在搭載有基板輸送裝置2、元件供給裝置3及元件安裝裝置4的裝置主體5的內(nèi)部形成有回收箱61，已使用罩帶520被送入該回收箱61而被回收。另外，在元件安裝機(jī)1的電子元件安裝裝置中，構(gòu)成有將取出了電子元件55的載帶的已使用部分(已使用載帶)510向回收箱61輸送的帶回收部。在帶回收部設(shè)有將已使用載帶510向回收箱61引導(dǎo)的排出通道62。載帶51如上述那樣被鏈輪31送出，取出了電子元件55的已使用載帶510被直接送出。因此，在已使用載帶510的行進(jìn)方向上，作為朝向回收箱61的通路而設(shè)有排出通道62。從帶式供料器6的前端送出的已使用載帶510因失去支撐而因自重而撓曲，而朝著下方的回收箱61前進(jìn)。排出通道62以與這樣的已使用載帶510的排出路徑一致的方式形成。排出通道62形成有朝著帶式供料器6橫向(機(jī)體前方側(cè))地開(kāi)口的矩形的帶投入口620(參照?qǐng)D5)，并從該帶投入口620起經(jīng)由彎曲部分而向下方的回收箱61呈筒狀地延伸。排出通道62的與帶投入口620相反的下端連接于回收箱61的上表面開(kāi)口部。并且，該排出通道62以不僅與一個(gè)帶式供料器6對(duì)應(yīng)，也與多個(gè)帶式供料器對(duì)應(yīng)的方式形成為與設(shè)備臺(tái)8一致的寬度尺寸(參照?qǐng)D5)。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，讓您滿意，歡迎新老客戶來(lái)電！江西高價(jià)回收電子料回收公司

    從上向下插入相對(duì)應(yīng)的限位槽14上，將電子元件依次放入隔板31和第二隔板32交叉形成的分隔槽內(nèi)，手動(dòng)將蓋板4與盒體1蓋合即可，為了節(jié)省空間，可將隔板31底端兩側(cè)的滑塊13從外向里插入第二盒體2開(kāi)設(shè)的滑動(dòng)槽23內(nèi)，使其不易松動(dòng)，將第二盒體2卡位塊21上的卡位環(huán)22扣在盒體1固定塊11上的卡位槽12上，將其固定，當(dāng)設(shè)置多個(gè)第二盒體2的時(shí)候，第二盒體2底端兩側(cè)也可設(shè)置滑塊13，將多個(gè)第二盒體2依次疊放，由盒體1進(jìn)行封頂。應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。山西高價(jià)回收電子料回收行情電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，讓您滿意，期待您的光臨！

吸嘴座34的從r軸線方向觀察時(shí)的周向位置與從z軸滑動(dòng)件91a、91b的從r軸線方向觀察時(shí)的周向位置一致，卡合片36插入到一對(duì)夾持部95a、95b之間。并且，z軸驅(qū)動(dòng)裝置90a及第二z軸驅(qū)動(dòng)裝置90b在卡合片36插入到一對(duì)夾持部95a、95b之間的狀態(tài)下使z軸滑動(dòng)件91a、91b下降。由此，卡合片36被卡合的夾持部95a、95b按下，吸嘴座34隨著z軸滑動(dòng)件91a、91b的下降而下降。這樣，安裝頭32在將旋轉(zhuǎn)頭33分度至分度角度的狀態(tài)下通過(guò)作為升降裝置的z軸驅(qū)動(dòng)裝置90a及第二z軸驅(qū)動(dòng)裝置90b而使配置于升降位置的吸嘴座34及元件保持部35進(jìn)行升降，由此進(jìn)行元件p的拾取及安裝。1-3.關(guān)于控制裝置100接著，參照?qǐng)D3來(lái)說(shuō)明控制裝置100。如圖3所示，控制裝置100主要由cpu和各種存儲(chǔ)器等構(gòu)成?？刂蒲b置100具備：存儲(chǔ)裝置110、安裝控制部120、圖像處理裝置130及輸入輸出接口140。這些存儲(chǔ)裝置110、安裝控制部120、圖像處理裝置130及輸入輸出接口140經(jīng)由總線150而相互連接。來(lái)自xy機(jī)器人31的各種馬達(dá)的檢測(cè)信號(hào)、來(lái)自安裝頭32的各種馬達(dá)和各種傳感器的檢測(cè)信號(hào)、來(lái)自元件相機(jī)41及基板相機(jī)42的圖像信號(hào)等經(jīng)由輸入輸出接口140而向控制裝置100輸入。另外。

吸嘴座34及元件保持部35通過(guò)卡合片36被克服彈簧的作用力地按下而下降。另外，被按下的吸嘴座34及元件保持部35在卡合片36的按下被解除時(shí)，通過(guò)彈簧的作用力而上升。r軸驅(qū)動(dòng)裝置70是通過(guò)使旋轉(zhuǎn)頭33繞著r軸線旋轉(zhuǎn)而使元件保持部35繞著r軸線公轉(zhuǎn)的裝置。r軸驅(qū)動(dòng)裝置70具備：r軸部件71、r軸從動(dòng)齒輪72、r軸驅(qū)動(dòng)齒輪73、r軸馬達(dá)74及r軸位置傳感器75(參照?qǐng)D3)。r軸部件71是與r軸線同軸地配置的軸部件。在r軸部件71的下端固定有旋轉(zhuǎn)頭33，旋轉(zhuǎn)頭33伴隨著r軸部件71的旋轉(zhuǎn)而繞著r軸線旋轉(zhuǎn)。r軸從動(dòng)齒輪72是固定于r軸部件71的上端的齒輪，r軸驅(qū)動(dòng)齒輪73是與r軸從動(dòng)齒輪72嚙合的齒輪。r軸馬達(dá)74是賦予用于使r軸驅(qū)動(dòng)齒輪73旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力的馬達(dá)，r軸驅(qū)動(dòng)齒輪73以能夠與驅(qū)動(dòng)軸74a一體地旋轉(zhuǎn)的方式與r軸馬達(dá)74的驅(qū)動(dòng)軸74a連結(jié)。r軸位置傳感器75是檢測(cè)r軸馬達(dá)74的旋轉(zhuǎn)位置的傳感器，作為r軸位置傳感器75，使用例如編碼器等。即，r軸馬達(dá)74的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由r軸驅(qū)動(dòng)齒輪73、r軸從動(dòng)齒輪72及r軸部件71而向旋轉(zhuǎn)頭33傳遞。這樣，r軸驅(qū)動(dòng)裝置70通過(guò)將r軸馬達(dá)74的驅(qū)動(dòng)力向旋轉(zhuǎn)頭33傳遞而使旋轉(zhuǎn)頭33繞著r軸線旋轉(zhuǎn)。q軸驅(qū)動(dòng)裝置80是使全部元件保持部35繞著q軸線同步旋轉(zhuǎn)的裝置。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來(lái)電哦！

準(zhǔn)備拍攝部132在s13的處理中使元件保持部35全部收于元件相機(jī)41的視野內(nèi)而進(jìn)行基于元件相機(jī)41的拍攝。由此，準(zhǔn)備拍攝處理(s1)能夠縮短s13的處理所需的時(shí)間。接著，參照?qǐng)D8所示的流程圖來(lái)說(shuō)明在元件安裝處理中執(zhí)行的元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)。如圖8所示，元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)個(gè)進(jìn)行基于角度信息取得部133的控制，取得在拾取處理(s2)中拾取應(yīng)拾取的后的元件p時(shí)的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度(s31：角度信息取得工序)。接著，元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)進(jìn)行基于提取部134的控制，從存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置110的八個(gè)模式的準(zhǔn)備位置信息之中提取與角度信息取得部133取得的旋轉(zhuǎn)頭33的分度角度一致的特定位置信息(s32：提取工序)。另外，元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)進(jìn)行基于安裝控制部120的控制，使安裝頭32向元件相機(jī)41的拍攝位置移動(dòng)(s33)。另外，該s33的處理與s31及s32的處理并行地進(jìn)行。在s31～s33的處理之后，元件保持狀態(tài)確認(rèn)處理(s3)進(jìn)行基于元件拍攝部131的控制，使元件保持部35全部收于元件相機(jī)41的視野內(nèi)，而通過(guò)元件相機(jī)41拍攝保持于元件保持部35的元件p(s34：元件拍攝工序)。元件拍攝部131在s34的處理中使元件保持部35全部收于元件相機(jī)41的視野內(nèi)，而進(jìn)行基于元件相機(jī)41的拍攝。上海海谷電子有限公司有限公司是一家專業(yè)提供 電子料回收的公司，歡迎您的來(lái)電哦！湖北回收電子料回收廠家

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優(yōu)選的，所述抱閘電機(jī)通過(guò)其朝向里側(cè)一端上固定安裝有的電機(jī)支架來(lái)固定設(shè)置在所述安裝槽的頂部上。優(yōu)選的，設(shè)置在所述支架底部的所述夾持板的底端與設(shè)置在所述彈簧上端的所述夾持板的頂端，上下對(duì)稱固定安裝有夾持橡膠墊，且設(shè)置在所述彈簧上的所述夾持板底部中端固定安裝有限位軸，且所述限位軸下端穿插進(jìn)所述固定塊中部對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有的限位通孔內(nèi)。本發(fā)明的有益效果為：1、抱閘電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)其上螺紋連接有的絲杠螺母在滑塊的配合滑動(dòng)下，沿絲杠的設(shè)置方向上下進(jìn)行移動(dòng)，使得兩組設(shè)置有的夾持板相互靠近，同時(shí)對(duì)多組電子元件進(jìn)行夾持固定，并且通過(guò)設(shè)有的夾持橡膠墊和彈簧，避免因夾持過(guò)度導(dǎo)致電子元件受損。2、當(dāng)需要對(duì)其中一個(gè)元件進(jìn)行電鍍時(shí)，通過(guò)電動(dòng)推桿的調(diào)節(jié)，將元件的高度調(diào)整到方便進(jìn)行電鍍操作的位置，令加工人員不必彎腰下蹲或者墊腳抬高身體進(jìn)行電鍍加工。3、電機(jī)帶動(dòng)輸出軸上安裝有的驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)嚙合連接有的從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪帶動(dòng)通過(guò)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而令兩組安裝槽上夾持固定的多組電子元件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，方便加工人員對(duì)元件的背面進(jìn)行電鍍加工。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案。江西高價(jià)回收電子料回收公司

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