本發(fā)明涉及電子元件安裝機(jī)。背景技術(shù)：專(zhuān)利文獻(xiàn)1公開(kāi)了進(jìn)行載荷控制的技術(shù)，在載荷控制中，在使搭載于安裝頭的吸嘴與載荷傳感器抵接時(shí)測(cè)定載荷傳感器所承受的載荷，并以使測(cè)定的載荷成為指定好的目標(biāo)載荷的方式調(diào)整吸嘴的壓入量。另外，專(zhuān)利文獻(xiàn)2公開(kāi)了以下技術(shù)：對(duì)在電子元件向基板的安裝工序中產(chǎn)生的信息進(jìn)行收集，并基于收集到的信息進(jìn)行安裝工序中產(chǎn)生的問(wèn)題的解析?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2006-313838號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2：日本特開(kāi)2006-165127號(hào)公報(bào)技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：發(fā)明所要解決的課題在專(zhuān)利文獻(xiàn)1記載的技術(shù)中，在即便進(jìn)行了使從由吸嘴保持的電子元件施加于基板的載荷成為目標(biāo)載荷那樣的馬達(dá)的控制也會(huì)在安裝頭等產(chǎn)生不良狀況的情況下，有時(shí)盡管馬達(dá)產(chǎn)生相當(dāng)于目標(biāo)載荷的扭矩，但是從吸嘴施加于基板的載荷也達(dá)不到目標(biāo)載荷。而且，也有時(shí)盡管馬達(dá)產(chǎn)生相當(dāng)于目標(biāo)載荷的扭矩，但是從吸嘴施加于基板的載荷也成為比目標(biāo)載荷大的載荷。在這些情況下，恐怕產(chǎn)生電子元件的安裝不良、電子元件及基板的破損。因此，謀求發(fā)現(xiàn)安裝頭等元件保持裝置的異常。本說(shuō)明書(shū)的目的在于提供能夠發(fā)現(xiàn)元件保持裝置的異常的產(chǎn)生的電子元件安裝機(jī)。上海海谷電子有限公司有限公司 電子料回收服務(wù)值得放心。浙江常年電子料回收價(jià)格

與其對(duì)應(yīng)地能夠減少控制裝置100的控制負(fù)擔(dān)。2.第二實(shí)施方式接下來(lái)，對(duì)第二實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在實(shí)施方式中，判定部180對(duì)基于z軸馬達(dá)產(chǎn)生的實(shí)際扭矩得到的馬達(dá)信息與載荷進(jìn)行比較，進(jìn)行元件保持裝置30的異常判定。相對(duì)于此，第二實(shí)施方式中，對(duì)基于扭矩指令值得到的馬達(dá)信息與載荷進(jìn)行比較，進(jìn)行元件保持裝置30的異常判定，上述扭矩指令值根據(jù)元件保持裝置30的實(shí)際位置與元件保持裝置30的指令位置的位置偏差而運(yùn)算出。此外，對(duì)與上述的實(shí)施方式相同的元件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并省略其說(shuō)明。2-1：馬達(dá)控制裝置440在本實(shí)施方式中，馬達(dá)控制裝置440在由元件保持裝置30進(jìn)行的元件安裝時(shí)，基于元件保持裝置30的實(shí)際位置與元件保持裝置30的指令位置的位置偏差來(lái)運(yùn)算扭矩指令值，并將基于扭矩指令值得到的電流向z2軸馬達(dá)71供給。如圖6所示，第二實(shí)施方式的馬達(dá)控制裝置440具備參數(shù)文件生成部441、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置442、位置控制部443、速度控制部444、電流控制部445、微分器446及電流檢測(cè)器142。參數(shù)文件生成部441基于來(lái)自安裝控制部120的位置指令，生成對(duì)于z2軸馬達(dá)71的位置指令。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置442對(duì)z2軸馬達(dá)71的旋轉(zhuǎn)相位信息進(jìn)行檢測(cè)。無(wú)錫電子料回收廠家電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，讓您滿(mǎn)意，歡迎您的來(lái)電！

層狀復(fù)合薄膜的磁[本文85頁(yè)]新型雙曲憶阻混沌系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析[本文84頁(yè)]阻混沌電路的設(shè)計(jì)及其在圖像加[本文82頁(yè)]基于憶阻器的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)及其動(dòng)力[本文73頁(yè)]低損耗大尺寸微波單晶薄膜外延及原[本文78頁(yè)]大功率法拉第旋轉(zhuǎn)器的研究[本文79頁(yè)]回旋管準(zhǔn)光模式變換器的研究及優(yōu)化[本文59頁(yè)]用于通信的大功率高隔離多工器的技[本文77頁(yè)]基于微環(huán)諧振器的可調(diào)諧Fano諧振[本文73頁(yè)]基于FPGA的憶阻混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分析[本文68頁(yè)]用于X波段賦形天線的功分器設(shè)計(jì)[本文67頁(yè)]基于SOI的耦合器的關(guān)鍵技術(shù)研究[本文62頁(yè)]寬脈寬大功率微波開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)[本文56頁(yè)]硅波導(dǎo)特種光柵耦合器的設(shè)計(jì)與研究[本文67頁(yè)]換能器線性失真數(shù)字補(bǔ)償系統(tǒng)研制[本文59頁(yè)]基于ZnO/ZnS憶阻器神經(jīng)突觸仿生器件[本文98頁(yè)]高密度柔性基板視覺(jué)檢測(cè)中的幾個(gè)關(guān)[本文80頁(yè)]憶阻器等效實(shí)現(xiàn)電路及應(yīng)用研究[本文77頁(yè)]高階無(wú)源互調(diào)效應(yīng)數(shù)字模擬器的研究[本文68頁(yè)]基于CMOS憶阻器混合電路的卷積神經(jīng)[本文73頁(yè)]基于液晶的太赫茲反射式移相器研究[本文72頁(yè)]基于傳聲器陣列的聲源定位算法研究[本文84頁(yè)]單層傳聲器陣列分離三維聲場(chǎng)聲波的[本文160頁(yè)]聲表面波諧振器的高溫?zé)o線傳感特性[本文133頁(yè)]毫米波無(wú)源元件與天線技術(shù)研究[本文127頁(yè)]。

伴隨著吸嘴軸54的升降動(dòng)作而產(chǎn)生的滑動(dòng)阻力小，則通過(guò)載荷測(cè)定裝置200測(cè)定的載荷的推移與馬達(dá)信息即實(shí)際扭矩的推移一致或者具有相關(guān)性。另一方面，若元件保持裝置30異常，則通過(guò)載荷測(cè)定裝置測(cè)定出的載荷與馬達(dá)信息不一致或者不具有相關(guān)性。例如，在如圖5中雙點(diǎn)劃線所示的載荷x那樣吸嘴軸54的滑動(dòng)阻力高的情況下，從z2軸馬達(dá)71施加于吸嘴軸54的載荷由于與吸嘴軸54的滑動(dòng)阻力相伴的扭矩?fù)p失而減少，通過(guò)載荷測(cè)定裝置200測(cè)定的載荷比實(shí)際扭矩小。因此，判定部180對(duì)載荷測(cè)定裝置測(cè)定出的載荷與馬達(dá)信息進(jìn)行比較，在測(cè)定出的載荷低于基于實(shí)際扭矩而計(jì)算出的閾值的情況下，判定為元件保持裝置30存在異常。另外，在實(shí)際扭矩的推移與載荷的推移產(chǎn)生時(shí)間的偏離的情況下例如在實(shí)際扭矩到達(dá)目標(biāo)扭矩t的時(shí)間與載荷到達(dá)目標(biāo)扭矩t的時(shí)間的時(shí)滯大的情況下，判定部180判定為元件保持裝置30存在異常。此外，判定部180將判定結(jié)果顯示于操作盤(pán)(未圖示)等。此處，有時(shí)在進(jìn)行異常判定時(shí)，在使用了一個(gè)吸嘴軸54及吸嘴55的檢查中，判定為元件保持裝置30存在異常，而另一方面在使用了其他吸嘴軸54及吸嘴55的檢查中，判定為元件保持裝置30不存在異常。在這種情況下，作業(yè)者能夠進(jìn)行以下的分析，即。上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供 電子料回收，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！

圖3為本實(shí)用新型帶引腳漆的電子元件不設(shè)置k腳結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖標(biāo)記：1、電子元件本體；2、引腳；21、k腳結(jié)構(gòu)；3、引腳絕緣漆涂層?！揪唧w實(shí)施方式】下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：實(shí)施例一：如圖1所示，一種帶引腳漆的電子元件，包括電子元件本體1、引腳2、引腳絕緣漆涂層3，所述電子元件本體1兩端分別設(shè)有一根引腳2，其中一根引腳2向電子元件本體1一側(cè)的部分涂覆有引腳絕緣漆涂層3。優(yōu)選地，所述涂覆有引腳絕緣漆涂層3的引腳2上設(shè)有k腳結(jié)構(gòu)21，所述k腳結(jié)構(gòu)21位于涂覆有絕緣漆涂層3的引腳2部分與引腳2的前端之間。實(shí)施例二：如圖2所示，兩根引腳2向電子元件本體1一側(cè)的部分均涂覆有引腳絕緣漆涂層3。實(shí)施例三：如圖3所示，所述涂覆有引腳絕緣漆涂層3的引腳2也可不設(shè)置k腳結(jié)構(gòu)21。根據(jù)上述說(shuō)明書(shū)的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此，本?shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說(shuō)明書(shū)中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說(shuō)明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。電子料回收，就選上海海谷電子有限公司有限公司，用戶(hù)的信賴(lài)之選，歡迎您的來(lái)電哦！靜安區(qū)庫(kù)存電子料回收哪家好

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本發(fā)明涉及電子元件安裝方法及電子元件安裝機(jī)。背景技術(shù)：已知有一種電子元件安裝機(jī)，具備：安裝頭，具有繞著與鉛垂方向平行的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)頭及能夠保持元件的多個(gè)元件保持部；及元件相機(jī)，從下方拍攝旋轉(zhuǎn)頭及保持于多個(gè)元件保持部的電子元件。在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了如下的技術(shù)：在使吸附于吸嘴的電子元件向電路基板上的安裝位置移動(dòng)的中途，利用元件相機(jī)來(lái)拍攝所吸附的電子元件，并對(duì)該拍攝到的圖像進(jìn)行處理，來(lái)判定電子元件的吸附位置偏差量或吸附姿勢(shì)等。在此，在進(jìn)行電子元件的安裝作業(yè)之前，在元件保持部未保持電子元件的狀態(tài)下通過(guò)元件相機(jī)拍攝旋轉(zhuǎn)頭，基于通過(guò)拍攝而得到的準(zhǔn)備圖像數(shù)據(jù)來(lái)掌握元件保持部的位置。電子元件安裝機(jī)在元件的安裝作業(yè)時(shí)，通過(guò)元件相機(jī)拍攝保持于多個(gè)元件保持部的電子元件，測(cè)定基于通過(guò)拍攝而得到的元件圖像數(shù)據(jù)所掌握的電子元件的位置與根據(jù)準(zhǔn)備圖像數(shù)據(jù)而掌握的元件保持部的位置之間的位置偏差量。對(duì)于這一點(diǎn)，在進(jìn)行安裝頭的更換時(shí)，有時(shí)以安裝頭的旋轉(zhuǎn)軸線未與鉛垂方向嚴(yán)格地平行的狀態(tài)安裝安裝頭。在該情況下，在通過(guò)基于元件相機(jī)的拍攝而得到的圖像中，元件保持部的位置因旋轉(zhuǎn)頭的分度角度而不同。因此，以往。浙江常年電子料回收價(jià)格

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