面向工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人電纜選型:要注意幾大問(wèn)題:1、伺服電機(jī)的額定電壓和電流.伺服電機(jī)的負(fù)載不同,其工作電流差別很大,電纜選型時(shí)可根據(jù)電機(jī)的較大電流選擇電纜的粗細(xì),一般電流值除以6-8就是電纜的平方數(shù).2、考慮干擾因素,伺服電機(jī)線(xiàn)纜信號(hào)線(xiàn)必須加屏蔽,如“4平方4+2帶屏蔽”這個(gè)屏蔽就是信號(hào)線(xiàn)的屏蔽.3、要考慮耐折彎因素,機(jī)器人的工作狀態(tài)是不停的扭來(lái)扭去,還有部分機(jī)器人是要在地面軌道上行走的,所以必須要考慮電纜的耐折彎性,目前國(guó)產(chǎn)線(xiàn)纜就能滿(mǎn)足需要,一般材料是特氟龍的,特性要超柔性電纜,折彎次數(shù)一般達(dá)到百萬(wàn)此以上.這點(diǎn)作為生產(chǎn)廠(chǎng)家一定要注意,不要因?yàn)閮r(jià)格高而選擇低等級(jí)的電纜,不客戶(hù)利益保證不了,將來(lái)廠(chǎng)家自己也會(huì)為此埋單的.機(jī)器人電纜的抗老化性能使其能夠在長(zhǎng)期使用中保持性能不下降。10米起訂機(jī)器人屏蔽電纜
目前機(jī)器人電纜中存在的問(wèn)題主要是導(dǎo)體斷裂和外皮開(kāi)裂.1、導(dǎo)體斷裂原因:品質(zhì)不佳、絞合不當(dāng)、纜芯組合不規(guī)范加上導(dǎo)體未經(jīng)過(guò)補(bǔ)強(qiáng)處理;2、導(dǎo)體扎入相鄰線(xiàn)芯原因:某幾根導(dǎo)體脆化斷裂,形成導(dǎo)體剛性;3、屏蔽層銅絲扎入線(xiàn)芯原因:1、編織或纏繞時(shí)銅絲接頭的處理不當(dāng);2、電纜抗扭絞性差,編織層自行扭斷;3、絕緣材料硬度差;4、外皮開(kāi)裂及纜芯變形原因:材料選用不佳和工藝的欠缺,耐油、耐侯性差,纜芯制作通常沒(méi)有專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)驗(yàn)證,絞合的形式有沿用所謂的柔性電纜小節(jié)距的單一理解;至于導(dǎo)體發(fā)燙、絕緣擊穿、抗干擾效果差、絕緣開(kāi)裂、線(xiàn)芯凸起等,均為選材和制造上沒(méi)有到位造成的.日本大電機(jī)器人電纜價(jià)格機(jī)器人電纜需選擇強(qiáng)度高、柔韌性好的,以承受重負(fù)載和高速運(yùn)動(dòng)。
工業(yè)機(jī)器人電纜技術(shù)方向解析:1、無(wú)線(xiàn)化工業(yè)4.0取代了傳統(tǒng)的有線(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù),這種變化正在推動(dòng)無(wú)線(xiàn)互連系統(tǒng)的重大顛覆性變革需求.在許多操作環(huán)境中,無(wú)法連接機(jī)器人并且通過(guò)無(wú)線(xiàn)連接將信號(hào)傳輸?shù)綑C(jī)器人.顯然,與傳統(tǒng)的連接方式相比,工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展將不可避免地帶來(lái)連接器領(lǐng)域的巨大變化,這一新的發(fā)展也將反饋連接器的其他領(lǐng)域,這將徹底改變整個(gè)連接設(shè)備.特別是物聯(lián)網(wǎng)(IoT)的快速發(fā)展推動(dòng)了對(duì)網(wǎng)絡(luò)傳感器陣列的普遍需求,這些傳感器陣列需要通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信,以監(jiān)控生產(chǎn)環(huán)境中的許多因素,如溫度、濕度、照明、資產(chǎn)追蹤和資產(chǎn)管理.可以看出,工業(yè)4.0對(duì)無(wú)線(xiàn)互聯(lián)技術(shù)需求的改善為連接器制造商帶來(lái)了新的機(jī)遇.近年來(lái),TE和MOLEX等制造商也開(kāi)始將產(chǎn)品設(shè)計(jì)的方向從“有線(xiàn)”擴(kuò)展到“無(wú)線(xiàn)”.2、定制除了“無(wú)線(xiàn)”技術(shù)不斷擴(kuò)展的需求外,產(chǎn)品“定制”在工業(yè)領(lǐng)域尤為重要.業(yè)內(nèi)人士知道,傳統(tǒng)的連接器和電纜大多是無(wú)源產(chǎn)品,制造商可以為客戶(hù)提供標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品.
機(jī)器人電纜的使用性能:能夠連續(xù)彎曲運(yùn)動(dòng)和大幅度扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),具有:高柔性、耐彎曲、耐磨損、耐油污、防紫外線(xiàn)、耐低溫、耐酸堿、抗張力、防水、阻燃等性能;電纜的操作溫度:- 60 ℃---+80℃,電纜的彎曲次數(shù):600-2000萬(wàn)次;如果客戶(hù)要求電纜的操作溫度:- 60 ℃---+80℃,那么我們可以采用聚氨酯材料制作護(hù)套,芯線(xiàn)絕緣采用耐低溫材料(TPU/TPE/TPR/PE)!價(jià)格也會(huì)相應(yīng)上浮!首先機(jī)器人電纜的基本要求、電性能、使用要求能夠與機(jī)器人相匹配,除此之外,機(jī)器人電纜的較主要特點(diǎn):能夠長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)彎曲運(yùn)動(dòng)、大角度扭絞運(yùn)動(dòng)、從而保證機(jī)器人正常工作其次機(jī)器人的主要運(yùn)行為機(jī)械手臂,電纜的抗扭絞和連續(xù)強(qiáng)力彎折始終能夠保證纜芯與護(hù)套緊貼不分離,這一點(diǎn)是機(jī)器人電纜的較主要標(biāo)準(zhǔn);如果電纜的設(shè)計(jì)工藝不當(dāng)和選材不佳,電纜會(huì)因連續(xù)彎折和大幅度扭轉(zhuǎn)而經(jīng)常斷裂.耐磨性是機(jī)器人電纜的關(guān)鍵特性。
電纜在檢修的過(guò)程中要注意哪些問(wèn)題:1工作前的準(zhǔn)備工作電力電纜停電工作應(yīng)填用開(kāi)始種工作票,不需停電的工作應(yīng)填用第二種工作票.工作前應(yīng)詳細(xì)查閱有關(guān)的路徑圖、排列圖及隱蔽工程的圖紙資料,必須詳細(xì)核對(duì)電纜名稱(chēng),標(biāo)示牌是否與工作票所寫(xiě)的相符,在安全措施正確可靠后方可開(kāi)始工作.2工作中的注意事項(xiàng).工作時(shí)必須確認(rèn)需檢修的電纜.需檢修的電纜可分為2種:(1)終端頭故障及電纜體表面有明顯故障點(diǎn)的電纜.這類(lèi)故障電纜,故障跡象較明顯,容易確認(rèn).(2)電纜表面沒(méi)有暴露出故障點(diǎn)的電纜.對(duì)于這類(lèi)故障電纜,除查對(duì)資料,核實(shí)電纜名稱(chēng)外,還必須用電纜識(shí)別儀進(jìn)行識(shí)別,使共與其他運(yùn)行中的帶電電纜區(qū)別開(kāi)來(lái),尤其是在同一斷面內(nèi)有眾多電纜時(shí),嚴(yán)格區(qū)分需檢修的電纜與其他帶電的電纜尤為重要.同時(shí)這也可以有效地防止由于電纜標(biāo)牌掛錯(cuò)而認(rèn)錯(cuò)電纜,導(dǎo)致誤斷帶電電纜事故的發(fā)生.機(jī)器人電纜負(fù)責(zé)電力、信號(hào)和數(shù)據(jù)的傳輸,確保機(jī)器人穩(wěn)定運(yùn)行。伊津政進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人用電纜
機(jī)器人電纜的靈活性和耐用性使其成為自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上不可或缺的一部分。10米起訂機(jī)器人屏蔽電纜
多數(shù)人對(duì)機(jī)器人電纜的印象都局限在組裝機(jī)器人中,但事實(shí)上不然,機(jī)器人電纜不光光是組裝機(jī)器人一小部分應(yīng)用,除此之外,還被普遍的使用在其他各個(gè)領(lǐng)域,比如自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、建筑工程建設(shè)、起重機(jī)、挖掘機(jī)以及水下探測(cè)項(xiàng)目中等等.機(jī)器人電纜之所以能夠被普遍使用,其中主要是因?yàn)殡娎|性能屬性比較突出,電纜材質(zhì)柔軟,拉伸性能優(yōu)越,易彎曲,同時(shí)恢復(fù)性能也很強(qiáng),電纜在短時(shí)間內(nèi)彎曲于某一個(gè)狀態(tài)下能夠自行恢復(fù),而不會(huì)導(dǎo)致電纜局部壞死,更不會(huì)影響到電纜后期使用.在各行各業(yè)發(fā)展加速了機(jī)器人電纜的需求,使得電纜市場(chǎng)出現(xiàn)了各種型號(hào)的機(jī)器人類(lèi)型的電纜,這一點(diǎn)對(duì)于消費(fèi)者有好處也有壞處,好處就在于選擇性廣了,可以挑選合適自身需求的電纜.10米起訂機(jī)器人屏蔽電纜