內(nèi)窺鏡微創(chuàng)手術(shù)仿真訓(xùn)練系統(tǒng)包括：手術(shù)機(jī)械模擬器、空間定位傳感器、數(shù)據(jù)采集及發(fā)送通信硬件、數(shù)據(jù)處理中心服務(wù)器，數(shù)據(jù)庫軟件、顯示裝置?？臻g定位傳感器固定于手術(shù)器械模擬器上，手術(shù)器械模擬器的空間移經(jīng)空間定位傳感器轉(zhuǎn)換成電信號，經(jīng)過數(shù)據(jù)采集及發(fā)送通信硬件處理后發(fā)送至數(shù)據(jù)處理中心服務(wù)器，數(shù)據(jù)處理中心服務(wù)器對數(shù)據(jù)處理后產(chǎn)生三維仿真圖像，并在顯示器上顯示?，F(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展越來越體現(xiàn)多門學(xué)科的交叉和滲透。虛擬手術(shù)作為正在發(fā)展起來的研究方向，是利用各種醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)，利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在計(jì)算機(jī)中建立一個模擬環(huán)境，醫(yī)生借助虛擬環(huán)境中的信息進(jìn)行手術(shù)計(jì)劃、訓(xùn)練，以及實(shí)際手術(shù)過程中引導(dǎo)手術(shù)的新興學(xué)科。胃鏡手術(shù)培訓(xùn)一體化模擬器主要用于胃鏡檢查、息肉摘除等手術(shù)訓(xùn)練。下肢動脈仿真培訓(xùn)系統(tǒng)研發(fā)

作為一種重要的職業(yè)，外科醫(yī)生特別是手術(shù)醫(yī)生需要具備豐富的專業(yè)知識，還需要掌握準(zhǔn)確的手術(shù)操作技術(shù)，這都需要不斷的學(xué)習(xí)與練習(xí)。受學(xué)習(xí)資料、手術(shù)練習(xí)材料等軟硬件條件的制約，醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)學(xué)習(xí)和手術(shù)操作的難度都非常大。通常情況下，實(shí)習(xí)醫(yī)生只能通過反復(fù)觀摩手術(shù)操作錄像，學(xué)習(xí)外科手術(shù)操作技巧。即使是很懂的外科專家在動手術(shù)之前，也需要花費(fèi)大量時間去反復(fù)仔細(xì)研究患者的各種2D檢測圖像，以確定較佳手術(shù)方案。所以外科醫(yī)生往往需要多年的實(shí)操經(jīng)驗(yàn)才能走上臨床手術(shù)臺。計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的發(fā)展，虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)逐步成熟。平板消化內(nèi)鏡仿真培訓(xùn)系統(tǒng)模具虛擬仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)能夠縮短建立實(shí)物和獲取實(shí)訓(xùn)環(huán)境的時間。

仿真培訓(xùn)系統(tǒng)在醫(yī)藥教學(xué)領(lǐng)域，豐富了教學(xué)內(nèi)容。胃鏡手術(shù)培訓(xùn)一體化模擬器主體部分：高清觸屏顯示器、胃模型、可升降操作平臺、胃鏡、內(nèi)鏡處理主機(jī)、配件儲存箱、可移動及鎖定底座，可替換部分：多種消化道病變結(jié)構(gòu)，產(chǎn)品功能：胃鏡檢查訓(xùn)練、息肉摘除訓(xùn)練，主體材料：鋁合金+鋼材。胃鏡手術(shù)培訓(xùn)一體化模擬器采用真上消化系統(tǒng)模型，真實(shí)胃鏡器械，通過人體工學(xué)一體化設(shè)計(jì)，方便胃鏡手術(shù)培訓(xùn)使用。主要用于胃鏡檢查、息肉摘除等手術(shù)訓(xùn)練。產(chǎn)品特點(diǎn)：基于人體CT數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)制作的上消化道系統(tǒng)模型，配備真實(shí)胃鏡，便于培訓(xùn)，可替換的多種消化道病變結(jié)構(gòu)。

仿真培訓(xùn)系統(tǒng)培訓(xùn)場景關(guān)注點(diǎn)：受訓(xùn)者感受與實(shí)際場景感受差異不能過大可復(fù)用，可定制化的培訓(xùn)場景不受時間，空間限制的培訓(xùn)降低培訓(xùn)成本。培訓(xùn)的優(yōu)勢：培訓(xùn)場景的和模型均可復(fù)用可通過模型重制，流程設(shè)置實(shí)現(xiàn)培訓(xùn)場景的定制現(xiàn)有中高級別硬件（主要是顯卡）足夠支撐VR設(shè)備實(shí)現(xiàn)良好的展示效果不需要大型訓(xùn)練場地與設(shè)置復(fù)雜的設(shè)備，且后期維護(hù)主要為軟件部分，培訓(xùn)成本大幅降低。培訓(xùn)系統(tǒng)解決方案，是基于國際先進(jìn)3D開發(fā)引擎，借鑒三維領(lǐng)域先進(jìn)的虛擬互動框架，并吸收虛擬現(xiàn)實(shí)頭顯技術(shù)，打造的具有沉浸式體驗(yàn)的虛擬現(xiàn)實(shí)解決方案。仿真培訓(xùn)系統(tǒng)所采用模型輕量化技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速、智能化、批量化的精簡模型。

支氣管鏡手術(shù)仿真培訓(xùn)一體化模擬器采用真呼吸氣道系統(tǒng)模型，真實(shí)支氣管鏡器械，通過人體工學(xué)一體化設(shè)計(jì)，方便支氣管鏡手術(shù)培訓(xùn)使用。主要用于支氣管內(nèi)鏡檢查、鏡下活檢、刷檢、灌洗訓(xùn)練等。輸尿管鏡手術(shù)一體化培訓(xùn)模擬器方便輸尿管鏡手術(shù)培訓(xùn)使用。系統(tǒng)可以實(shí)時確定手術(shù)工具的位置，并將其疊加在患者的CT數(shù)據(jù)上，利用頭戴設(shè)備將數(shù)據(jù)投射到外科醫(yī)生的眼前，從而真正看清楚患者體內(nèi)的解剖結(jié)構(gòu)。可以在手術(shù)過程中為外科醫(yī)生提供X射線視覺，讓外科醫(yī)生透過皮膚和組織看到患者體內(nèi)的解剖，以便更輕松、迅速和安全地進(jìn)行手術(shù)。該技術(shù)大幅縮短了醫(yī)生的診療和術(shù)前準(zhǔn)備時間，同時減少醫(yī)院和病人所花費(fèi)的時間和診療成本。仿真培訓(xùn)系統(tǒng)可以提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，提高教學(xué)效果；下肢動脈仿真培訓(xùn)系統(tǒng)研發(fā)

仿真培訓(xùn)系統(tǒng)針對于某種特定醫(yī)學(xué)手術(shù)，利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)搭建一個虛擬手術(shù)模擬場景。下肢動脈仿真培訓(xùn)系統(tǒng)研發(fā)

虛擬仿真技術(shù)，也稱為模擬技術(shù)，是用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模仿一個真實(shí)場景的技術(shù)。虛擬仿真構(gòu)成的三維信息虛擬環(huán)境，可以逼真地模擬現(xiàn)實(shí)世界（甚至是不存在的>的事物和環(huán)境，還可以投入到這種環(huán)境中，體驗(yàn)到“親臨其境”的感覺，并可模擬人的視覺、聽覺、觸覺等感覺身體自然地和計(jì)算機(jī)虛擬環(huán)境系統(tǒng)進(jìn)行交互。突破了空間、時間以及其他客觀條件的限制，從而感受到真實(shí)世界中無法親身經(jīng)歷的體驗(yàn)。外科醫(yī)生可以利用VR技術(shù)提前對一些手術(shù)操作進(jìn)行模擬，讓醫(yī)生像運(yùn)動員那樣提前“熱身”，以便在實(shí)際操作中更加?jì)故斓耐瓿删让中g(shù)?，F(xiàn)階段，圖像、視頻和3D解剖模型已經(jīng)成為外科醫(yī)生進(jìn)行術(shù)前準(zhǔn)備的助手和工具。下肢動脈仿真培訓(xùn)系統(tǒng)研發(fā)