具體步驟為：步驟)用一維高斯函數(shù)對圖像進(jìn)行平滑濾波，高斯函數(shù)g(x,y)表示如下：用高斯函數(shù)g(x,y)對原始圖像f(x,y)進(jìn)行卷積計算，得到平滑圖像i(x,y)：i(x,y)=g(x,y)*f(x,y)步驟)用一階偏導(dǎo)的有限差分對平滑圖像i(x,y)進(jìn)行梯度計算；其中一階偏導(dǎo)表達(dá)式如下：梯度幅值的計算公式為：梯度方向的計算公式為：步驟)對梯度幅值進(jìn)行非極大值抑制，以提高邊緣定位的精度；步驟)分別用高閾值th和低閾值tl對步驟)中提取到的所有潛在邊緣點進(jìn)行判斷，點(x,y)處的梯度幅值為p(x,y)，若p(x,y)＞th，則該點一定是邊緣點，且是強邊緣點；若p(x,y)＜tl，則該點一定不是所求邊緣點；若tl＜p(x,y)＜th，則該點是弱邊緣點，需要進(jìn)一步進(jìn)行判斷，尋找該點鄰域內(nèi)是否有大于th的點，如果有，則該點是邊緣點，如果沒有，則該點不是邊緣點；將得到的邊緣點進(jìn)行連接，得到目標(biāo)圖像的像素級邊緣。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在步驟4)中，采用雙線性插值的方法對步驟3)得到的像素級邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位，具體為：選取點p(x,y)為插值點，以插值點位中心，選取四個相鄰像素點p11(x1,y1)、p12(x1,y2)、p21(x2,y1)和p22(x2,y2)，設(shè)亮度函數(shù)在這個四鄰域內(nèi)的亮度函數(shù)是線性變化的。基于無人機載激光雷達(dá)的面型檢測，適用于大型玻璃幕墻現(xiàn)場快速測量。無錫大面幅玻璃面型檢測生產(chǎn)廠家

全球汽車玻璃市場被高度壟斷，日本旭硝子玻璃公司是世界上**大的玻璃制造商，幾乎占領(lǐng)了汽車玻璃市場25%的份額，而且，玻璃行業(yè)的巨頭（圣戈班，日本板玻璃等）也霸占了汽車玻璃市場巨大份額。世界三大汽車玻璃制造商板硝子（NSG）、旭硝子（AGC）和圣戈班連同其在世界各地合資公司在內(nèi)共同占據(jù)了全球OEM市場60%左右的市場份額。中國汽車行業(yè)高速發(fā)展，隨著而來的是中國汽車玻璃行業(yè)需求增大，每年以20%的增長率不斷增加。中國汽車玻璃行業(yè)**企業(yè)——福耀集團(tuán)是中國**大的汽車玻璃制造商，占有全球25%的汽車玻璃市場份額，在國內(nèi)OEM市場，占有率高達(dá)70%。市場方面：汽車玻璃市場分為整車配套市場（OEM）和售后維修更換市場（AGR），從全球范圍來看，汽車玻璃的OEM市場約為AGR市場的5倍左右。（1）OEM市場的大小由每年全球汽車產(chǎn)量決定。2011年全球汽車產(chǎn)量達(dá)到8010萬輛，同比增長3%。其中亞洲汽車產(chǎn)量共計4060萬輛，歐洲汽車產(chǎn)量為2110萬輛，美洲汽車產(chǎn)量為1780萬輛。（2）AGR市場的大小由當(dāng)?shù)仄嚤Ｓ辛亢推嚥ＡЦ骂l率來決定，2011年8月16日，世界***的美國汽車行業(yè)雜志W(wǎng)ardsauto公布，截至當(dāng)日，全球處于使用狀態(tài)的各種汽車。上海翹曲度玻璃面型檢測電話基于結(jié)構(gòu)光投影的面型檢測設(shè)備，快速生成玻璃三維數(shù)據(jù)，降低檢測耗時。

什么是區(qū)域鋼化玻璃玻璃在加熱爐內(nèi)加熱到接近軟化溫度，然后將玻璃迅速送入不同冷卻強度的風(fēng)柵中，對玻璃進(jìn)行不均勻冷卻，使玻璃主視區(qū)與周邊區(qū)產(chǎn)生不同的應(yīng)力，周邊區(qū)處于風(fēng)柵的強風(fēng)位置，進(jìn)行全鋼化，此位置碎片好，鋼化強度高，主視區(qū)處于風(fēng)柵弱冷位置，碎片大、鋼化強度低，用這種方法生產(chǎn)的玻璃就是區(qū)域化玻璃。全鋼化玻璃碎片二、鋼化玻璃的特性優(yōu)點：A、具有較高的機械強度a．抗沖壓強度鋼化玻璃的抗沖擊強度是相同厚度普通玻璃的5－8倍，5mm厚鋼化玻璃用227g鋼球沖擊，鋼球從2－3米高度落下玻璃不破碎，同樣厚度的玻璃在。b．抗彎強度抗彎強度比普通玻璃高3－5倍，用一片6×1250×350mm玻璃條，兩端架起來，中間加重物，中間**大彎度可達(dá)100mm不斷裂。B、具有良好的熱穩(wěn)定性熱穩(wěn)定性是指玻璃能承受劇烈溫度變化而不破壞的性能，鋼化玻璃可承受溫度變化范圍達(dá)150－320C，而普通玻璃只有70－90C，如將鋼化玻璃放在0C的冰上，澆上溶化的327C鉛水玻璃不會爆碎C、安全性能好鋼化玻璃破碎時碎片成蜂窩狀鈍角小顆粒，不易傷人。

在檢測完成后，會對測量結(jié)果進(jìn)行詳細(xì)的分析。這包括計算玻璃表面的波紋度、平整度和平行度等參數(shù)。如果檢測結(jié)果顯示玻璃表面存在超出允許范圍的偏差，那么可能需要對生產(chǎn)工藝進(jìn)行調(diào)整，或者對玻璃進(jìn)行重新加工，以確保其滿足設(shè)計規(guī)范。玻璃面形檢測對于保證玻璃產(chǎn)品的質(zhì)量和性能至關(guān)重要。通過精確的測量和分析，可以及時發(fā)現(xiàn)和糾正生產(chǎn)過程中的問題，從而提高產(chǎn)品的一致性和可靠性。此外，良好的面形質(zhì)量也是玻璃產(chǎn)品在各種應(yīng)用中能夠發(fā)揮比較好性能的關(guān)鍵因素。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，玻璃面形檢測的精度和效率也在不斷提高?，F(xiàn)代測量設(shè)備不僅能夠提供更高的測量分辨率，而且操作簡便，數(shù)據(jù)處理快速，**縮短了檢測周期。這使得玻璃面形檢測成為玻璃生產(chǎn)過程中不可或缺的一部分，對于提升產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率具有重要意義。數(shù)字全息檢測設(shè)備記錄玻璃面型相位信息，深度分析微觀形貌，保障光學(xué)品質(zhì)。

本產(chǎn)品主要涉及汽車玻璃檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車玻璃亞像素輪廓提取方法、基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法及裝置。背景技術(shù)：近年來，我國對汽車產(chǎn)品的需求量日益增大，在汽車生產(chǎn)過程中，汽車玻璃是重要的材料之一，隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展，汽車產(chǎn)品對汽車玻璃的質(zhì)量要求也越來越高，汽車玻璃的形狀質(zhì)量和外觀尺寸都是衡量汽車玻璃生產(chǎn)是否合格的重要指標(biāo)。在現(xiàn)有的玻璃生產(chǎn)技術(shù)中，首先通過延壓工序使玻璃成型，再根據(jù)尺寸進(jìn)行裁剪，獲取玻璃原片，這種玻璃原片的形狀質(zhì)量和外觀尺寸是達(dá)不到用戶裝配所需質(zhì)量要求的。因此，在后續(xù)生產(chǎn)過程中需要對玻璃原片進(jìn)行磨邊處理，從而得到滿足用戶需求的玻璃。在磨邊處理過程中，由于磨邊機器機械磨損，尺寸錯誤等問題，會出現(xiàn)玻璃尺寸不合格的情況，需要將這種有瑕疵的玻璃挑選出來，再進(jìn)行后續(xù)處理。在現(xiàn)有技術(shù)中，目前工廠對玻璃尺寸的檢測主要采取的是人工手動測量或采用三坐標(biāo)測量儀測量，這些測量方法都是接觸式測量方法。人工手動測量采取的是三點測量法，首先取一塊模板玻璃，用三個定位塊在玻璃的兩條基準(zhǔn)邊上取三點定位，固定好位置后將待測量的玻璃放到模板玻璃上，將兩塊玻璃對準(zhǔn)并固定好位置。光學(xué)面型檢測系統(tǒng)聯(lián)動生產(chǎn)線，實時反饋數(shù)據(jù)，動態(tài)調(diào)整玻璃磨拋工藝。常州平面度玻璃面型檢測公司

玻璃面型檢測儀具備防刮擦設(shè)計，避免檢測過程對產(chǎn)品表面造成損傷。無錫大面幅玻璃面型檢測生產(chǎn)廠家

得到目標(biāo)圖像的像素級邊緣。本實施例中，步驟4)利用雙線性插值的方法對步驟3)得到的像素級邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位，具體地，步驟4)中雙線性插值法的思想是分別對x和y方向進(jìn)行插值計算。如圖3所示，選取點p(x,y)為插值點，以插值點位中心，選取四個相鄰像素點p11(x1,y1)、p12(x1,y2)、p21(x2,y1)和p22(x2,y2)，設(shè)亮度函數(shù)在這個四鄰域內(nèi)的亮度函數(shù)是線性變化的，雙線性插值法分別計算這四個相鄰點到插值點p(x,y)的水平距離和垂直距離，并用距離作為它們灰度值的權(quán)重進(jìn)行插值計算，便可得到插值點p(x,y)的灰度值。設(shè)像素點的灰度值用函數(shù)g表示，首先在x方向上進(jìn)行插值計算，計算公式如下：然后對y方向進(jìn)行線性插值計算，可得到插值點p(x,y)像素的灰度值，化簡得，通過雙線性插值法得到的插值點的灰度值g(x,y)通常為浮點數(shù)，對其進(jìn)行四舍五入取整，再將所有的插值點進(jìn)行連接，便可得到亞像素閾值分割后的邊緣輪廓。本產(chǎn)品利用canny算子對圖像進(jìn)行邊緣粗提取，再利用雙線性插值方法進(jìn)行亞像素定位，得到汽車玻璃的亞像素輪廓信息，用于后續(xù)的圖像配準(zhǔn)尺寸檢測工作，提高檢測精度。如圖4所示，本產(chǎn)品還公開了一種基于機器視覺的汽車玻璃檢測方法。無錫大面幅玻璃面型檢測生產(chǎn)廠家