可編程序控制器PLC的分類PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對PLC的分類，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點數(shù)的多少等進行大致分類。1．按結(jié)構(gòu)形式分類根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。（1）整體式PLC整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC由不同I/O點數(shù)的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成。基本單元內(nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口，以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等。擴展單元內(nèi)只有I/O和電源等，沒有CPU?；締卧蛿U展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。（2）模塊式PLC模塊式PLC是將PLC各組成部分，分別作成若干個單獨的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成。模塊裝在框架或基板的插座上。可編程控制器由內(nèi)部CPU，指令及資料內(nèi)存、輸入輸出單元、電源模組、數(shù)字模擬等單元所模組化組合成。6AV6648-0CE113AX0

PLC（可編程邏輯控制器）的硬件結(jié)構(gòu)主要包括以下幾個部件：1.**控制處理單元（CPU）：CPU是可編程控制器的**，它負責執(zhí)行程序指令、處理數(shù)據(jù)和控制PLC的各種操作。2.存儲器：PLC的存儲器主要包括RAM（隨機存取存儲器）和ROM（只讀存儲器）。RAM用于存儲用戶程序、工作數(shù)據(jù)等，而ROM則用于存儲系統(tǒng)程序、系統(tǒng)參數(shù)等。3.輸入/輸出（I/O）接口：PLC通過I/O接口與外部設(shè)備（如傳感器、執(zhí)行器等）進行連接。輸入接口接收來自外部設(shè)備的信號，并將其轉(zhuǎn)換為PLC可以處理的數(shù)字信號；輸出接口則將PLC的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為外部設(shè)備可以執(zhí)行的信號。4.電源部件：電源部件為PLC的內(nèi)部電路提供穩(wěn)定的電源，確保PLC的正常運行。此外，PLC還可能包括一些其他部件，如通信接口（用于與其他設(shè)備或系統(tǒng)進行通信）、編程器（用于將用戶程序?qū)懭隤LC的存儲器）等。以上各部件共同構(gòu)成了PLC的硬件結(jié)構(gòu)，使得PLC能夠?qū)崿F(xiàn)各種自動化控制功能。6AV6648-0CE113AX0目前，大多數(shù)模塊控制器PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。

7.PLC的優(yōu)勢與特點**PLC具有以下優(yōu)勢和特點：*可靠性高：PLC采用工業(yè)級硬件和軟件設(shè)計，具有極高的可靠性和穩(wěn)定性。*編程簡單：PLC支持多種編程語言，方便用戶根據(jù)實際需求進行編程。*靈活性好：PLC支持模塊化設(shè)計，可以方便地進行擴展和升級。*維護方便：PLC具有自診斷功能，可以及時發(fā)現(xiàn)并處理故障，減少維護成本。*通信能力強：PLC支持多種通信協(xié)議，可以與其他設(shè)備進行數(shù)據(jù)交換和遠程監(jiān)控。**8.PLC的發(fā)展趨勢**隨著工業(yè)自動化技術(shù)的不斷發(fā)展，PLC也呈現(xiàn)出以下發(fā)展趨勢：*高性能化：PLC的CPU和存儲器性能不斷提升，以滿足更復雜的控制需求。*智能化發(fā)展：PLC通過與人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)結(jié)合，實現(xiàn)更高級別的智能化控制。*模塊化設(shè)計：PLC的硬件和軟件設(shè)計更加模塊化，方便用戶進行定制和擴展。*通信標準化：PLC的通信協(xié)議逐步標準化，方便與不同廠商的設(shè)備進行互操作。*綠色環(huán)?；篜LC在設(shè)計和制造過程中更加注重環(huán)保要求，推動工業(yè)自動化領(lǐng)域的綠色發(fā)展。

    一個基本的PLC系統(tǒng)由以下部分組成：輸入/輸出部分：輸入部分或輸入模塊由諸如傳感器，開關(guān)和許多其他真實世界輸入源的設(shè)備組成。來自輸入源的輸入通過輸入連接器導軌連接到PLC。輸出部分或輸出模塊可以是馬達或螺線管或燈或加熱器，其功能通過改變輸入信號來控制。CPU或處理單元：這是PLC的大腦。它可以是六角形或八角形的微處理器。它執(zhí)行與輸入信號相關(guān)的所有處理，以基于控制程序來控制輸出信號。編程器：編寫程序或控制邏輯的平臺。它可以是手持設(shè)備，筆記本電腦或電腦本身。電源：通常工作在24V左右的電源上，用于為輸入和輸出設(shè)備供電。存儲器：存儲器分為兩部分-數(shù)據(jù)存儲器和程序存儲器。程序信息或控制邏輯被存儲在用戶存儲器或CPU取出程序指令的程序存儲器中。輸入和輸出信號以及定時器和計數(shù)器信號分別存儲在輸入和輸出外部圖像存儲器中。 模塊控制器PLC主要是指數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)的模塊可編程邏輯控制器，用于控制機械的生產(chǎn)過程。

S7-1200-CPU1215CSIMATICS7-1200系統(tǒng)隨附五種不同型號：CPU1211C、CPU1212C、CPU1214C、1215C和1217C，每個均可精確地進行擴展，以滿足您的機器要求。任何CPU正面內(nèi)部均可添加一個功能板，以便輕松擴展數(shù)字或模擬輸入/輸出，且不會影響控制器外形尺寸。SIMATICS7-1200CPU1215C系列緊湊型高性能CPU帶有24個集成輸入和輸出2個Profinet端口基本PID控制器集成實時時鐘所有模塊上的接線端子均可拆卸4個報警輸入###可擴展：1信號板(SB)或1通信板(CB)8個信號模塊(SM)**多3個通信模塊(CM)###SiemensS7-1200S7-1200-CPU1215CSIMATICS7-1200系統(tǒng)隨附五種不同型號：CPU1211C、CPU1212C、CPU1214C、1215C和1217C，每個均可精確地進行擴展，以滿足您的機器要求。任何CPU正面內(nèi)部均可添加一個功能板，以便輕松擴展數(shù)字或模擬輸入/輸出，且不會影響控制器外形尺寸。SIMATICS7-1200CPU1215C系列緊湊型高性能CPU帶有24個集成輸入和輸出2個Profinet端口基本PID控制器集成實時時鐘所有模塊上的接線端子均可拆卸4個報警輸入###可擴展：1信號板(SB)或1通信板(CB)8個信號模塊(SM)**多3個通信模塊(CM)模塊控制器PLC結(jié)合計算機強大的功能，比如可編程、通用性好。6ES7132-6BD20-0BA0

PLC具有通用性強、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。6AV6648-0CE113AX0

(一)小型PLC小型PLC的I/O點數(shù)一般在128點以下，其特點是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，整個硬件融為一體，除了開關(guān)量I/O以外，還可以連接模擬量I/O以及其他各種特殊功能模塊。它能執(zhí)行包括邏輯運算、計時、計數(shù)、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊聯(lián)網(wǎng)以及各種應(yīng)用指令。(二)中型PLC中型PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，其I/O點數(shù)一般在256~1024點之間。I/O的處理方式除了采用一般PLC通用的掃描處理方式外，還能采用直接處理方式，即在掃描用戶程序的過程中，直接讀輸入，刷新輸出。它能聯(lián)接各種特殊功能模塊，通訊聯(lián)網(wǎng)功能更強，指令系統(tǒng)更豐富，內(nèi)存容量更大，掃描速度更**)大型PLC一般I/O點數(shù)在1024點以上的稱為大型PLC。大型PLC的軟、硬件功能極強。具有極強的自診斷功能。通訊聯(lián)網(wǎng)功能強，有各種通訊聯(lián)網(wǎng)的模塊，可以構(gòu)成三級通訊網(wǎng)，實現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動化。大型PLC還可以采用三CPU構(gòu)成表決式系統(tǒng)，使機器的可靠性更高。 6AV6648-0CE113AX0