模塊控制器PLC的構成，從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。CPU是PLC的重要，起神經中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經分析后再按指令規(guī)定的任務產生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路。模塊控制器PLC是面向用戶的工業(yè)控制計算機，具有許多明顯的特點。6ES7288-1SR30-0AA0

在模塊可編程邏輯控制器出現(xiàn)之前，-般要使用成百上千的繼電器以及計數(shù)器才能組成具有相同功能的自動化系統(tǒng)，而現(xiàn)在，經過編程的簡單的模塊可編程邏輯控制器模塊基本上已經代替了這些大型裝置。模塊可編程邏輯控制器的系統(tǒng)程序一般在出廠前已經初始化完畢，用戶可以根據(jù)自己的需要自行編輯相應的用戶程序來滿足不同的自動化生產要求不要亮?，F(xiàn)在工業(yè)，上使用模塊可編程邏輯控制器已經相當接近于一臺輕巧型電腦所構成，甚至已經出現(xiàn)整合個人電腦(采用嵌入式操作系統(tǒng))與PLC結合架構的可編程自動化控制器(ProgrammableAutomation Controller, 簡稱PAC)，能透過數(shù)字或模擬輸入/輸出模組控制機器設備、制造處理流程、及其它控制模組的電子系統(tǒng)。模塊可編程邏輯控制器普遍應用于目前的工業(yè)控制領域。6ES7522-1BL10-0AA0模塊控制器模塊控制器PLC的可靠性要高于繼電器控制柜。

CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構成，CPU單元還包括外面芯片、總線接口及有關電路。內存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。在使用者看來，不必要詳細分析CPU的內部電路，但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。運算器用于進行數(shù)字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結果，它也是在控制器指揮下工作。CPU速度和內存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。

模塊控制器PLC還具有故障檢測及顯示功能，使故障處理時間可縮短為10分鐘，對維護人員的技術水平要求也不太高。體積小。由于采用了微型計算機的技術，因而使PLC實現(xiàn)了小型化和超小型化，很容易裝入機械設備內部，便于實現(xiàn)機電一體化。由于上述特點，模塊控制器PLC作為通用自動控制設備，可用于單一機電設備的控制，也可用于工藝過程的控制，而且控制精度相當高，操作簡單，又具有很大的靈活性和可擴展性。因此，PLC普遍應用于機械制造、冶金、化工、交通、電子、電力、紡織、印刷及食品等幾乎所有工業(yè)行業(yè)。不同的PLC產品，對電源的要求也不同，這里包括電源的電壓等級、頻率、交流紋波系數(shù)的供電方式等。

現(xiàn)代PLC具有數(shù)學運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們打印制表。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網絡發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網絡系統(tǒng)。新近生產的PLC都具有通信接口，通信非常方便。PLC的出現(xiàn)，使其以往的繼電器連接控制，成為了過去時代。6ES7672-7AC01-0YA0模塊控制器

PLC內部由中間處理器的CPU，并帶有外部I/0口,擴展的I/O接口地址和存儲器三大組成部分。6ES7288-1SR30-0AA0

由于模塊控制器PLC采用了軟件來取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件，控制柜的設計安裝接線工作量大為減少。同時，模塊控制器PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調試，更減少了現(xiàn)場的調試工作量。并且，由于模塊控制器PLC的低故障率及很強的監(jiān)視功能，模塊化等等，使維修也極為方便。體積小、重量輕、功耗低、維護方便。模塊控制器PLC是將微電子技術應用于工業(yè)設備的產品，其結構緊湊，堅固，體積小，重量輕，功耗低。并且由于模塊控制器PLC的強抗干擾能力，易于裝入設備內部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設備。6ES7288-1SR30-0AA0

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