操作界面簡潔,普通工人經過培訓即可上手控制。智能采摘機器人采用可視化觸控操作界面,主屏幕以大圖標和流程圖形式呈現(xiàn)功能,如路徑規(guī)劃、采摘模式切換、設備狀態(tài)監(jiān)測等。新員工只需通過 30 分鐘的標準化培訓,即可掌握基礎操作:通過拖拽地圖標記點規(guī)劃采摘路線,點擊按鈕啟動自動避障功能,滑動屏幕調節(jié)機械臂抓取力度。系統(tǒng)內置語音提示功能,在設備啟動、故障預警等關鍵節(jié)點進行語音播報,輔助操作人員快速響應。在山東煙臺的蘋果種植基地,從未接觸過智能設備的果農經過簡單培訓后,便能操控機器人完成整片果園的采摘任務,降低了智能設備的使用門檻,推動農業(yè)智能化普及。熙岳智能為應對不同農田環(huán)境,為采摘機器人設計了多種行走底盤可供選擇。吉林果蔬智能采摘機器人價格
無線充電技術讓機器人擺脫線纜束縛自由行動。智能采摘機器人采用的無線充電技術基于磁共振耦合原理,由地面充電基站與機器人內置的接收線圈組成充電系統(tǒng)。地面基站發(fā)射特定頻率的電磁場,機器人在靠近基站時,接收線圈通過磁共振與發(fā)射端產生能量耦合,實現(xiàn)電能的無線傳輸,充電效率可達 85% 以上。這種充電方式無需人工插拔線纜,機器人在電量低于設定閾值時,可自主導航至充電基站上方,自動對準充電區(qū)域完成充電。在大型果園中,機器人可沿著預設的充電站點路線移動,實現(xiàn)邊作業(yè)邊充電的循環(huán)模式。例如在陜西的蘋果園中,多個無線充電基站分布于果園各處,機器人在作業(yè)間隙自動前往充電,日均作業(yè)時長從原本的 8 小時延長至 12 小時,徹底擺脫了傳統(tǒng)有線充電對機器人行動范圍和作業(yè)連續(xù)性的限制,大幅提升了設備的使用效率和靈活性。供應智能采摘機器人定制價格該機器人利用基于深度學習的視覺算法,能夠識別果實的成熟狀態(tài),這是熙岳智能研發(fā)實力的體現(xiàn)。
模塊化設計讓機器人能適配不同作物的采摘需求。智能采摘機器人采用模塊化設計理念,其各個功能部件如機械臂、末端執(zhí)行器、傳感器組等都設計為的模塊。不同作物的生長特性、果實形態(tài)和采摘要求差異很大,例如,草莓果實小巧、生長在地面附近,需要精細的抓取和較低的采摘高度;而柑橘果實成簇生長,且果樹較高,需要機械臂具備更大的伸展范圍和不同的抓取方式。通過模塊化設計,當需要采摘不同作物時,操作人員可以方便快捷地更換相應的模塊。更換更小巧、靈活的機械臂和末端執(zhí)行器用于草莓采摘,或者換上伸展范圍更大、抓取力更強的模塊來應對柑橘采摘。同時,軟件系統(tǒng)也能根據(jù)不同模塊的特性自動調整參數(shù)和控制策略,使機器人迅速適應新的采摘任務。這種模塊化設計提高了機器人的通用性和靈活性,降低了果園使用多種采摘設備的成本。
智能采摘機器人具備自我診斷功能,及時發(fā)現(xiàn)故障。機器人內置的自我診斷系統(tǒng)由傳感器陣列、故障診斷算法和數(shù)據(jù)處理模塊組成。遍布機器人全身的傳感器,如溫度傳感器、振動傳感器、電流傳感器等,實時監(jiān)測機械臂關節(jié)溫度、電機運行電流、部件振動頻率等關鍵參數(shù)。當某個參數(shù)超出正常范圍時,故障診斷算法會根據(jù)預設的故障模型進行分析,快速定位故障點。例如,若機械臂關節(jié)溫度異常升高,系統(tǒng)可判斷為潤滑不足或軸承磨損,并通過顯示屏和語音提示輸出故障代碼和解決方案。同時,故障信息會自動上傳至云端管理平臺,技術人員可遠程查看故障詳情,提前準備維修配件,縮短維修時間。在實際應用中,自我診斷系統(tǒng)可將故障發(fā)現(xiàn)時間提前 80% 以上,減少因故障導致的停機時間,保障果園采摘作業(yè)的順利進行。依托熙岳智能的技術,采摘機器人可以準確判斷果實的大小、顏色、形狀等特征。
智能采摘機器人通過 5G 網絡實現(xiàn)遠程監(jiān)控與操作。5G 網絡憑借其高速率、低延遲和大容量的特性,為智能采摘機器人的遠程管理提供了強大支持。果園管理者可以通過手機、電腦等終端設備,借助 5G 網絡連接到機器人的控制系統(tǒng),實時查看機器人的工作狀態(tài)、位置信息、采摘進度等數(shù)據(jù)。高清攝像頭拍攝的果園現(xiàn)場畫面也能通過 5G 網絡快速回傳,管理者可以清晰地觀察到機器人的作業(yè)情況。當機器人遇到復雜問題或故障時,技術人員能夠通過 5G 網絡進行遠程診斷和操作,及時解決問題,無需親臨現(xiàn)場。此外,在特殊情況下,如惡劣天氣導致機器人無法自主作業(yè)時,管理者還可以通過 5G 網絡進行遠程手動操控,確保采摘任務的順利進行。這種基于 5G 網絡的遠程監(jiān)控與操作模式,極大地提高了果園管理的靈活性和效率,降低了人力和時間成本。熙岳智能的智能采摘機器人凝聚了團隊的智慧和心血,是科技創(chuàng)新的結晶。江蘇節(jié)能智能采摘機器人價格
憑借先進的技術,熙岳智能的采摘機器人在復雜的果園環(huán)境中也能清晰辨別果實。吉林果蔬智能采摘機器人價格
其采摘力度可根據(jù)果實種類和成熟度調節(jié)。智能采摘機器人的末端執(zhí)行器配備了高精度壓力傳感器和智能控制系統(tǒng),能夠根據(jù)果實的特性控制采摘力度。對于不同種類的果實,系統(tǒng)內置了對應的力度參數(shù)庫,如草莓、櫻桃等嬌嫩果實的抓取力度控制在 0.1 - 0.3 牛頓,而蘋果、梨等果實的抓取力度則為 0.5 - 0.8 牛頓。同時,針對同一果實的不同成熟度,系統(tǒng)也能進行精細化調節(jié)。成熟度高的果實果肉柔軟,抓取力度會相應減??;成熟度低的果實質地較硬,抓取力度則適當增加。在實際采摘過程中,壓力傳感器以每秒 100 次的頻率實時監(jiān)測抓取力度,并將數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)根據(jù)反饋信息實時調整機械臂的動力輸出,確保在抓取牢固的同時,不損傷果實表皮。經測試,該系統(tǒng)可將采摘過程中的果實損傷率控制在 1% 以內,極大地提升了采摘果實的品質和商品價值。吉林果蔬智能采摘機器人價格