機器人檢修及大修為了使機器人能夠長期保持較高的性能，必須進行維修檢查，此工作在日常及定期維護保養(yǎng)時進行。必須以每工作30，000小時或每6年之中較短的時間為周期進行大修?檢修周期是按點焊作業(yè)為基礎(chǔ)制定。裝卸作業(yè)等使用頻率較高的作業(yè)建議按照約1/2的周期實施檢修及大修。檢修和調(diào)整方法不明時，請聯(lián)系本公司服務(wù)部門。機器人檢修及大修為了使機器人能夠長期保持較高的性能，必須進行維修檢查，此工作在日常及定期維護保養(yǎng)時進行。必須以每工作30，000小時或每6年之中較短的時間為周期進行大修?檢修周期是按點焊作業(yè)為基礎(chǔ)制定。裝卸作業(yè)等使用頻率較高的作業(yè)建議按照約1/2的周期實施檢修及大修。檢修和調(diào)整方法不明時，請聯(lián)系本公司服務(wù)部門。成都鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。貴州滾焊機自動焊接機器人批發(fā)價格

控制電路接觸不良情況介紹：有IO信號不能輸入輸出，先排除系統(tǒng)故障后檢查對應(yīng)的電路連線。驅(qū)動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應(yīng)的（L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線）電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機器人本體，所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題，這種情況下需要分段排查故障，包括機器人電柜內(nèi)連線、電柜到本體連線、本體連線。其他的電路連線，根據(jù)具體的實際發(fā)生的情況來排查?？刂齐娐方佑|不良情況介紹：有IO信號不能輸入輸出，先排除系統(tǒng)故障后檢查對應(yīng)的電路連線。驅(qū)動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應(yīng)的（L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線）電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機器人本體，所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題，這種情況下需要分段排查故障，包括機器人電柜內(nèi)連線、電柜到本體連線、本體連線。其他的電路連線，根據(jù)具體的實際發(fā)生的情況來排查。貴州滾焊機自動焊接機器人批發(fā)價格湖南鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。

電池的更換與零點校正本機器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度，則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運轉(zhuǎn)、每天16h停止工作的狀態(tài)下，應(yīng)每2年更換一次。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫、高濕，不會結(jié)露且通風良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下，溫度變化較小，相對濕度在70%以下的場所進行保管。更換電池時，請在控制裝置一次電源的通電狀態(tài)下進行。如果電源處于未接通狀態(tài)，則編碼器會出現(xiàn)異常，此時，需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作。已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定，作為“已使用鋰電池”廢棄。1、必需工具：M4用扭矩扳手（型號：東日969610B）；十字螺絲刀（型號：世達63512）；鉗子（型號：世達70303A）、電纜扎帶。2、編碼器電池的存放位置編碼器電池存放在機器人底座的電池盒中，該電池用于電控柜斷電時存儲電機編碼器信息。當電池的電量不足時需要對電池進行更換，電池安裝位置如圖4.1所示（電池安裝在底座的后端）。

信息說明：1、機頭位置自動設(shè)定：點擊此處按鈕彈出機頭位置自動設(shè)定對話框。2、機頭電動出：在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向外伸出。3、機頭電控回：在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向內(nèi)收回。4、保存為焊接位：作用是保存機頭目前的位置，當點擊此按鈕機頭向內(nèi)收回，并且記錄機頭位置。信息說明：1、機頭位置自動設(shè)定：點擊此處按鈕彈出機頭位置自動設(shè)定對話框。2、機頭電動出：在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向外伸出。3、機頭電控回：在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向內(nèi)收回。4、保存為焊接位：作用是保存機頭目前的位置，當點擊此按鈕機頭向內(nèi)收回，并且記錄機頭位置。湖南房建鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。

提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時，不存在設(shè)定編號的子程序。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號造成此警報）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設(shè)置的編號和子程序編號是否是對應(yīng)的。2）如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應(yīng)器”的編號設(shè)置。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔。一定要有編號對應(yīng)的子程序。提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時，不存在設(shè)定編號的子程序。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號造成此警報）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設(shè)置的編號和子程序編號是否是對應(yīng)的。2）如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應(yīng)器”的編號設(shè)置。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔。一定要有編號對應(yīng)的子程序。貴州地基鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。貴州滾焊機自動焊接機器人批發(fā)價格

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保險絲熔斷:電柜內(nèi)有三個保險絲：繼電器板上保險絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器，當主電路發(fā)生過載或短路時，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲，同時不要動作機器人，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致。保險絲熔斷:電柜內(nèi)有三個保險絲：繼電器板上保險絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器，當主電路發(fā)生過載或短路時，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲，同時不要動作機器人，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致。貴州滾焊機自動焊接機器人批發(fā)價格