工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)花鍵軸的精度、重復(fù)定位精度和負(fù)載能力要求極高。一款六軸工業(yè)機(jī)器人的腕部關(guān)節(jié)花鍵軸,采用質(zhì)量合金鋼制造,經(jīng)真空熱處理消除殘余應(yīng)力,保證尺寸穩(wěn)定性。通過(guò)精密磨齒加工,花鍵的齒形誤差控制在 ±0.002mm,齒距累積誤差 ±0.005mm,與關(guān)節(jié)的花鍵套配合間隙極小,傳動(dòng)時(shí)無(wú)空回?;ㄦI軸表面經(jīng)特殊涂層處理,降低摩擦系數(shù),提高耐磨性。在機(jī)器人進(jìn)行精密裝配作業(yè)時(shí),該花鍵軸能夠?qū)崿F(xiàn)精細(xì)的動(dòng)力傳遞和位置控制,重復(fù)定位精度達(dá)到 ±0.01mm,可承受 50N?m 的扭矩,滿(mǎn)足電子、汽車(chē)等行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人高精度操作的需求,保障生產(chǎn)線(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行。飼料加工花鍵軸耐磨損,適應(yīng)顆粒壓制工況。衢州汽車(chē)花鍵軸冷擠壓件
醫(yī)療器械康復(fù)機(jī)器人:在下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人中,關(guān)節(jié)花鍵軸需滿(mǎn)足人體工學(xué)設(shè)計(jì)和安全可靠的要求。采用醫(yī)用級(jí)鈦合金 Ti - 6Al - 4V 制造,材料具有良好的生物相容性,不會(huì)引起人體排異反應(yīng)。通過(guò)精密數(shù)控加工,將花鍵軸的花鍵齒形誤差控制在 ±0.002mm,表面粗糙度 Ra<0.1μm,無(wú)尖銳邊角,確保使用安全。該花鍵軸與康復(fù)機(jī)器人關(guān)節(jié)的內(nèi)花鍵采用過(guò)盈配合,過(guò)盈量 0.01 - 0.02mm,在康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程中,能夠精確控制關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)角度和力度,實(shí)現(xiàn) ±0.5° 的角度精度和 ±0.1N?m 的扭矩控制。同時(shí),花鍵軸表面經(jīng)電解拋光處理,光滑的表面不僅便于清潔消毒,還能減少與人體接觸時(shí)的不適感。經(jīng)臨床測(cè)試,在每天 8 小時(shí)、連續(xù) 3 個(gè)月的康復(fù)訓(xùn)練使用后,花鍵軸無(wú)磨損、無(wú)變形,有效保障了康復(fù)訓(xùn)練的安全性和有效性,幫助患者更好地進(jìn)行肢體康復(fù)訓(xùn)練。常州鋁合金花鍵軸成型珠寶雕刻花鍵軸精度**,雕琢精細(xì)珠寶圖案。
電動(dòng)滑板車(chē):輪轂電機(jī)傳動(dòng)裝置中的花鍵軸追求緊湊高效。采用一體化鋁合金花鍵軸,與電機(jī)軸和輪轂通過(guò)壓鑄工藝一體成型,減少裝配間隙,提高傳動(dòng)效率。材料選用 6061 - T6 鋁合金,抗拉強(qiáng)度達(dá) 310MPa,經(jīng)數(shù)控加工中心銑削花鍵,齒形誤差 ±0.02mm,與電機(jī)和輪轂的花鍵套配合緊密。在電動(dòng)滑板車(chē)以 25km/h 速度行駛時(shí),花鍵軸可穩(wěn)定傳遞 50N?m 的扭矩,傳動(dòng)效率達(dá) 96%,同時(shí)減輕整車(chē)重量,提升騎行體驗(yàn),滿(mǎn)足城市短途出行的需求,推動(dòng)電動(dòng)滑板車(chē)行業(yè)的發(fā)展。
半導(dǎo)體制造設(shè)備:晶圓傳輸機(jī)械臂中的花鍵軸要求高精度、低振動(dòng)和潔凈度。采用陶瓷基復(fù)合材料花鍵軸,通過(guò)精密成型工藝加工,花鍵的尺寸精度控制在 ±0.001mm,表面粗糙度 Ra<0.05μm。這種花鍵軸與直線(xiàn)電機(jī)的花鍵套配合使用時(shí),傳動(dòng)過(guò)程中無(wú)摩擦、無(wú)磨損,且不會(huì)產(chǎn)生金屬碎屑,滿(mǎn)足半導(dǎo)體制造的潔凈要求。在晶圓傳輸過(guò)程中,機(jī)械臂的定位精度達(dá)到 ±0.005mm,振動(dòng)幅值小于 0.1μm,確保晶圓在傳輸過(guò)程中不受損傷。經(jīng) 10000 小時(shí)連續(xù)運(yùn)行測(cè)試,花鍵軸性能穩(wěn)定,為半導(dǎo)體芯片的高精度制造提供可靠保障,助力半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)發(fā)展,提升芯片制造的良品率和生產(chǎn)效率。變槳系統(tǒng)花鍵軸適應(yīng)惡劣環(huán)境,保障風(fēng)力發(fā)電穩(wěn)定。
風(fēng)力發(fā)電變槳系統(tǒng):風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的變槳系統(tǒng)花鍵軸,需在高海拔、強(qiáng)風(fēng)沙等惡劣環(huán)境下可靠工作。采用表面鍍鎳的合金鋼花鍵軸,通過(guò)熱模鍛工藝成型,鍛造比達(dá)到 5 以上,內(nèi)部組織致密,抗拉強(qiáng)度達(dá)到 1000MPa?;ㄦI軸的花鍵采用漸開(kāi)線(xiàn)細(xì)齒設(shè)計(jì),齒側(cè)間隙控制在 0.03 - 0.05mm,與變槳電機(jī)和葉片軸承的花鍵套配合良好,能穩(wěn)定傳遞變槳扭矩。在高海拔地區(qū)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中,該花鍵軸可抵御風(fēng)沙侵蝕和溫度劇烈變化的影響,經(jīng) 5 年運(yùn)行監(jiān)測(cè),表面鎳層無(wú)剝落,齒面磨損量小于 0.02mm,保障了風(fēng)力發(fā)電變槳系統(tǒng)的正常運(yùn)行,提高風(fēng)力發(fā)電的穩(wěn)定性和效率,促進(jìn)清潔能源的開(kāi)發(fā)利用。電動(dòng)滑板車(chē)花鍵軸緊湊高效,提升騎行動(dòng)力傳輸。江西空氣懸架鋁合金件花鍵軸廠
聯(lián)合收割機(jī)花鍵軸耐磨,適應(yīng)田間復(fù)雜作業(yè)環(huán)境。衢州汽車(chē)花鍵軸冷擠壓件
實(shí)驗(yàn)室分析儀器:核磁共振儀的梯度線(xiàn)圈傳動(dòng)系統(tǒng)中,花鍵軸對(duì)傳動(dòng)精度和穩(wěn)定性要求嚴(yán)格。采用無(wú)磁花鍵軸,選用鈦合金制造,經(jīng)特殊熱處理消除磁性,在強(qiáng)磁場(chǎng)環(huán)境下無(wú)磁干擾?;ㄦI軸表面經(jīng)研磨加工,粗糙度 Ra<0.1μm,與梯度線(xiàn)圈的傳動(dòng)軸的花鍵套配合間隙控制在 ±0.003mm,在儀器運(yùn)行過(guò)程中,可實(shí)現(xiàn)精細(xì)的梯度磁場(chǎng)調(diào)節(jié),確保核磁共振檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性和重復(fù)性,誤差控制在 ±0.5% 以?xún)?nèi),為科學(xué)研究和醫(yī)學(xué)診斷提供可靠的數(shù)據(jù)支持,提升實(shí)驗(yàn)室分析儀器的性能和檢測(cè)水平。衢州汽車(chē)花鍵軸冷擠壓件