全方面移動方式是基于一個有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉向力轉化到一個機輪法向力上面。依靠各自機輪的方向和速度，這些力的較終合成在任何要求的方向上產生一個合力矢量從而保證了這個平臺在較終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當輪子繞著固定的輪心軸轉動時，各個小滾子的包絡線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動。麥克納姆輪結構緊湊，運動靈活，是很成功的一種全方面輪。有4個這種新型輪子進行組合，可以更靈活方便的實現(xiàn)全方面移動功能。麥輪平臺主要適用于運動空間非常受限的場景，比小倉庫等，也常被應用于機器人比賽，以達到高機動性的要求。無錫聚氨酯麥克納姆輪小車

麥輪平臺就是由四個麥克納姆輪按照一定規(guī)律排布組成的移動平臺，麥輪平臺能夠全向移動主要依賴于具有特殊構型的麥輪（由輪轂和輥子組成，），而較大的亮點是麥輪能夠斜向運動。麥輪能夠斜向運動的根源在于被動滾動的輥子的軸線與輪轂軸線的夾角為45度，這就導致了電機驅動麥輪輪轂轉動時，麥輪整體運動方向是沿著輥子軸線的。滾動摩擦力促使輥子轉動，屬于無效運動；靜摩擦力促使輥子相對地面運動，而輥子被輪轂“卡住”，因而帶動整個麥輪沿著輥子軸線運動（即輪轂逆時針旋轉，運動方向為左上45°；輪轂順時針旋轉，運動方向為右下45°）。因此改變輥子軸線和輪轂軸線的夾角，就可以改變麥輪實際的（受力）運動方向。 合肥重載麥輪批發(fā)麥克納姆輪簡稱“麥輪”。是一種可以進行全方面任意移動的輪子。

由于輥子軸線與輪轂軸線有一定夾角，使得運動方向產生偏離。此時設定輥子上一點到輪轂中心距離為r，輪轂角速度為ω則，輥子上該點的線速度為v=ωr。且分解此時輥子速度，由于輥子軸線與輪轂軸線夾角為45度，得到平行于輪轂軸線速度分量v1=ωr/√2，同時垂直于輪轂軸線的速度分量v2＝ωr/√2，與v1相等。麥克納姆輪順時針旋轉時輥子相對于地面有向左后方運動的趨勢，麥克納姆輪逆時針旋轉時輥子相對于地面有向右前方運動的趨勢。。。

100 mm鋁制麥克納姆輪組（2 x左，2 x右）包括2個右車輪和2個左車輪。每個車輪由9個滾輪組成，可以單獨驅動。麥克納姆輪讓你的機器人不僅可以前后移動，而且可以左右平移。有了4個麥克納姆輪，你就可以造出一輛可以向各個方向移動的汽車/機器人。該組件的每個輪子都配有一個兼容安裝輪轂4mm軸連接器，因此它很容易與我們的編碼器電機或步進電機配合。

產品特性麥克納姆輪允許機器人實現(xiàn)全方面運動，同時支持較大載重使用編碼電機或步進電機兼容4mm和8mm電機軸冷軋SPCC鋼制成，剛性好，抗沖擊性強易組裝 麥克納姆輪的布局主要分為：X-正方形、X-長方形、O-正方形、O-長方形。

總結下來，地面作用于輥子的摩擦力分解為滾動摩擦力和靜摩擦力，滾動摩擦力促使輥子轉動，屬于無效運動；靜摩擦力促使輥子相對地面運動（類似于普通橡膠輪胎運動情況），而輥子被輪轂“卡住”，因而帶動整個麥輪沿著輥子軸線運動（即輪轂逆時針旋轉，運動方向為左上45°；輪轂順時針旋轉，運動方向為右下45°）。麥輪運動過程中存在較大滾動摩擦，輥子的磨損比普通輪胎嚴重，因此適用于比較平滑的路面，若遭遇粗糙復雜的地形時耐久性要大打折扣。麥克納姆輪的靈活性是非常重要的，解決了底部平移的靈活性，才能讓智能搬運設備輕松的完成用戶指令。無錫聚氨酯麥克納姆輪小車

麥輪wai圍的輥子是與地面接觸的，當麥輪繞輪轂軸轉動時，輥子會與地面產生摩擦力，其作用力方向為輪轂。無錫聚氨酯麥克納姆輪小車

麥克納姆輪，聽到這個名字相信很多小伙伴會感覺陌生，世界上第1款是由瑞典麥克納姆公司所研發(fā)，把傳統(tǒng)的前后移動變成全方面移動，除了基本的前進、后退的方向，直角拐彎車頭都不用換，就算是原地360°旋轉也絲毫不在話下，顛覆我們以往對移動、行車的認知。麥克納姆輪比普通的輪胎結構更加的復雜，它是由很多斜著安裝的紡錘形滾棒組成，這種滾棒的傾斜度是45°，所以行駛操作的時候，左右力度很均勻，滾棒的中間位置也比其它兩邊的要高，這才有了麥克納姆輪隨意改變行駛方向的特性，它除了滾棒以外，輪轂也輪軸都是由聚氨酯和鋼鐵所制成的，所以它的使用才會比其它普通輪胎更耐用。無錫聚氨酯麥克納姆輪小車

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