伺服系統(tǒng)基本原理基本組成:伺服液壓站(S-GHP)電液控制部分集成電液伺服節(jié)能系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)液壓和電機(jī)?伺服技術(shù)的融合。主要元件:由電液伺服驅(qū)動(dòng)器、三相交流永磁同步電機(jī)、葉片泵、壓力傳感器等幾部分組成?;驹恚翰捎檬噶靠刂?弱磁控制+用于PID控制算法,液壓系統(tǒng)按照實(shí)際需要的流量和壓力來(lái)供油,能精確控制整個(gè)工作過(guò)程所需的壓力與流量,消除高壓節(jié)流的能源損耗,達(dá)到節(jié)能省電的效果,同時(shí)降低系統(tǒng)油溫。實(shí)現(xiàn)效果:比較高節(jié)能率達(dá)85%,平均節(jié)能率45%以上,特別適用于生產(chǎn)工藝有周期性變化的應(yīng)用場(chǎng)合。伺服液壓站可以實(shí)現(xiàn)多種工藝的控制。山東品質(zhì)伺服液壓站服務(wù)
伺服液壓站中對(duì)密封的技術(shù)要求:①本部分適用于以液壓油或功能適當(dāng)?shù)钠渌V物油為作業(yè)介質(zhì)的雙效果或單效果伺服液壓站用液壓缸。②缸內(nèi)徑為40~500mm的單、雙效果伺服液壓缸的內(nèi)走漏量在額外作業(yè)壓力下不得大于規(guī)定值。③缸內(nèi)徑大于500mm的雙效果或單效果伺服液壓缸的內(nèi)走漏量,當(dāng)調(diào)節(jié)伺服液壓缸體系壓力至伺服液壓缸的額外作業(yè)壓力時(shí),在無(wú)桿腔施加額外作業(yè)壓力,翻開(kāi)有桿腔油口,保壓5min后,壓降應(yīng)為0.8MPa以下。④除活塞桿(柱塞桿)處外,其他各部位不得有滲漏。⑤活塞桿(柱塞桿)停止時(shí)其他各部位不得有滲漏。⑥雙效果伺服液壓站液壓缸,活塞全程換向5萬(wàn)次,活塞桿處外走漏不成滴。換向5萬(wàn)次后,活塞每移動(dòng)100m,當(dāng)活塞桿直徑d≤50mm時(shí),外走漏量qv≤0.05mL;當(dāng)活塞桿直徑d>50mm時(shí),外走漏量q、≤0.001dmL⑦活塞式單效果伺服液壓站液壓缸,活塞全程換向4萬(wàn)次,活塞桿處外走漏不成滴。換向4萬(wàn)次后,活塞每移動(dòng)80m,當(dāng)活塞桿直徑d≤50mm時(shí),外走漏量q、≤0.05ml;當(dāng)活塞桿直徑d>50mm時(shí),外走漏量qv≤0.001dmL。好的伺服液壓站伺服液壓站商家就找—沈陽(yáng)格魯克。
液壓伺服系統(tǒng)原理:在大口徑流體管道1中,閥板2的轉(zhuǎn)角θ變化會(huì)產(chǎn)生節(jié)流作用而起到調(diào)節(jié)流量qT的作用。閥板轉(zhuǎn)動(dòng)由液壓缸帶動(dòng)齒輪、齒條來(lái)實(shí)現(xiàn)。這個(gè)系統(tǒng)的輸入量是電位器5的給定值xi。對(duì)應(yīng)給定值xi,有一定的電壓輸給放大器7,放大器將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)加到伺服閥的電磁線圈上,使閥芯相應(yīng)地產(chǎn)生一定的開(kāi)口量xv。閥開(kāi)口xv使液壓油進(jìn)入液壓缸上腔,推動(dòng)液壓缸向下移動(dòng)。液壓缸下腔的油液則經(jīng)伺服閥流回油箱。液壓缸的向下移動(dòng),使齒輪、齒條帶動(dòng)閥板產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)。同時(shí),液壓缸活塞桿也帶動(dòng)電位器6的觸點(diǎn)下移xp。當(dāng)xp所對(duì)應(yīng)的電壓與xi所對(duì)應(yīng)的電壓相等時(shí),兩電壓之差為零。這時(shí),放大器的輸出電流亦為零,伺服閥關(guān)閉,液壓缸帶動(dòng)的閥板停在相應(yīng)的qT位置。
常規(guī)油壓機(jī)采用異步感應(yīng)電機(jī)+普通柱塞泵或恒功率柱塞泵,油壓機(jī)的位置、速度、方向、壓力的控制由液壓元件的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。壓力控制采用溢流方法,待機(jī)時(shí)電機(jī)仍然工作,由于泄荷壓力的存在,能量損耗很大。采用普通柱塞泵作為動(dòng)力源的機(jī)型,速度控制采用節(jié)流調(diào)速,能量損失嚴(yán)重,傳動(dòng)效率低。采用恒功率泵作為動(dòng)力源的機(jī)型,速度控制采用容積調(diào)速,雖然效率可以提高,但控制范圍小,且恒功率泵結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高,故障率高。將交流永磁同步伺服電機(jī)應(yīng)用于油壓機(jī)取代普通感應(yīng)異步電機(jī),根據(jù)生產(chǎn)制程的需求合理配置伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī),利用交流伺服系統(tǒng)壓力和流量的雙閉環(huán)控制凸顯出效率高,可控、可調(diào)、可靠性好的優(yōu)點(diǎn),利用伺服電機(jī)可頻繁啟動(dòng)、變速的特性,實(shí)現(xiàn)伺服控制,從而提高液壓機(jī)性能和減少能耗,使油壓機(jī)工作性能提高,取消待機(jī)泄荷,很大減少能耗。不但能實(shí)現(xiàn)普通油壓機(jī)主缸快速下行、回程,慢速工作行程、保壓、快速回程以及輔助缸上行、下行等工作模式,且工作行程的主缸速度、壓力可進(jìn)行實(shí)時(shí)控制;可實(shí)現(xiàn)變壓力浮動(dòng)壓邊。伺服液壓站可以減少能源消耗和環(huán)境污染。
在DB44/T1169.1-2013標(biāo)準(zhǔn)中給出的“伺服液壓站”定義為:“有靜態(tài)和動(dòng)態(tài)指標(biāo)要求的液壓站。通過(guò)與內(nèi)置或外置傳感器、伺服閥或比例閥、控制器等配合,可構(gòu)成具有較高控制精度和較快響應(yīng)速度的液壓控制系統(tǒng)。靜態(tài)指標(biāo)包括試運(yùn)行、耐壓、內(nèi)泄漏、外泄漏、低啟動(dòng)壓力、帶載動(dòng)摩擦力、偏擺、低壓下的泄漏、行程檢測(cè)、負(fù)載效率、高溫試驗(yàn)、耐久性等。動(dòng)態(tài)指標(biāo)包括階躍響應(yīng)、頻率響應(yīng)等?!倍贕B/T24946-2010中給出的“數(shù)字液壓站”定義為:“由電脈沖信號(hào)控制位置、速度和方向的液壓站?!北容^上述兩個(gè)定義,有如下幾點(diǎn)相同之處:(1)這兩種液壓站都需要對(duì)電信號(hào)做出響應(yīng),不管是電脈沖信號(hào)(數(shù)字脈沖信號(hào))或是階躍輸入控制信號(hào)、正弦輸入控制信號(hào)等;(2)要求有一定的控制精度,主要是行程控制精度;(3)要求有一定的響應(yīng)速度。在伺服液壓站中,控制信號(hào)的形式有機(jī)液伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)和氣液伺服系統(tǒng)。浙江制造伺服液壓站維修
伺服液壓站可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制。山東品質(zhì)伺服液壓站服務(wù)
在伺服液壓站中,控制信號(hào)的形式有機(jī)液伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)和氣液伺服系統(tǒng)。機(jī)液伺服系統(tǒng)中系統(tǒng)的給定、反饋和比較環(huán)節(jié)采用機(jī)械構(gòu)件,常用于飛機(jī)舵面操縱系統(tǒng)、汽車(chē)轉(zhuǎn)向裝置和液壓仿形機(jī)床及工程機(jī)械。但反饋機(jī)構(gòu)中的摩擦、間隙和慣性會(huì)對(duì)系統(tǒng)精度產(chǎn)生不利影響。電液伺服系統(tǒng)中誤差信號(hào)的檢測(cè)、校正和初始放大采用電氣和電子元件或計(jì)算機(jī),形成模擬伺服系統(tǒng)、數(shù)字伺服系統(tǒng)或數(shù)字模擬混合伺服系統(tǒng)。電液伺服系統(tǒng)具有控制精度高、響應(yīng)速度高、信號(hào)處理靈活和應(yīng)用大量等優(yōu)點(diǎn),可以組成位置、速度和力等方面的伺服系統(tǒng)。山東品質(zhì)伺服液壓站服務(wù)
沈陽(yáng)格魯克自動(dòng)化設(shè)備有限公司在伺服液壓站,機(jī)床液壓站,下套管裝置液壓系統(tǒng),沖床液壓站一直在同行業(yè)中處于較強(qiáng)地位,無(wú)論是產(chǎn)品還是服務(wù),其高水平的能力始終貫穿于其中。公司始建于2017-05-09,在全國(guó)各個(gè)地區(qū)建立了良好的商貿(mào)渠道和技術(shù)協(xié)作關(guān)系。沈陽(yáng)格魯克以伺服液壓站,機(jī)床液壓站,下套管裝置液壓系統(tǒng),沖床液壓站為主業(yè),服務(wù)于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備等領(lǐng)域,為全國(guó)客戶提供先進(jìn)伺服液壓站,機(jī)床液壓站,下套管裝置液壓系統(tǒng),沖床液壓站。將憑借高精尖的系列產(chǎn)品與解決方案,加速推進(jìn)全國(guó)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的發(fā)展。