所述第二支撐板遠(yuǎn)離基軸的一端固定安裝有第二連接臂架,所述連接臂架的一側(cè)面開設(shè)有控制槽,所述控制槽內(nèi)壁的壁面與連接臂架的表面貫穿開設(shè)有限位滑槽,所述控制槽內(nèi)壁的頂部固定安裝有電動(dòng)推桿,所述電動(dòng)推桿的內(nèi)部設(shè)有輸出推桿,所述輸出推桿的底端固定安裝有連接環(huán),所述連接環(huán)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸的表面固定安裝有限位滑條,所述限位滑條滑動(dòng)連接在限位滑槽內(nèi),所述第二連接臂架頂面的中部開設(shè)有凹槽,所述凹槽內(nèi)部固定安裝有支撐片,所述支撐片的頂端固定安裝有第二連接環(huán),所述第二連接環(huán)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)軸,且第二轉(zhuǎn)軸的表面與限位滑條的端部固定連接。推薦的,所述第二連接臂架遠(yuǎn)離第二支撐板的一端固定安裝有...
助力機(jī)械臂是通過檢測吸盤或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力,能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無載荷,并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓,達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí),重物象懸浮在空中,可避免產(chǎn)品對接時(shí)的碰撞。在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi),操作人員可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何位置,人員本身可輕松操作。同時(shí),氣動(dòng)回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。非常重要的一點(diǎn)是,氣動(dòng)平衡吊整機(jī)無須電控系統(tǒng),只需壓縮空氣即可工作,非常方便。助力機(jī)械臂特點(diǎn)編輯助力機(jī)械臂只需壓縮空氣即可工作,非常方便。手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時(shí)動(dòng)作的平穩(wěn)性、運(yùn)動(dòng)的速度和定位精度。如剛性差則會(huì)引起手臂在垂直平...