日本因老齡化和低生育率大力推廣協(xié)作機(jī)器人,利用協(xié)作機(jī)器人積累工人勞動(dòng)經(jīng)驗(yàn):2015年,日本**公布“機(jī)器人新戰(zhàn)略”框架,包括制造業(yè)以及醫(yī)療保健、農(nóng)業(yè)等重要服務(wù)部門。2016年《制造業(yè)白皮書》中,日本**進(jìn)一步指出,大數(shù)據(jù)和機(jī)器人技術(shù)是應(yīng)對老齡化和低生育率的必要...
集成機(jī)器人控制是一種新興的工業(yè)自動(dòng)化技術(shù),它通過統(tǒng)一機(jī)械設(shè)備和機(jī)器人的控制,簡化了傳統(tǒng)的通訊連接方式。在傳統(tǒng)的工業(yè)應(yīng)用中,機(jī)器人和機(jī)械設(shè)備由各自的**控制器控制,并通過通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)配合作業(yè)。這種方式下,機(jī)器人與設(shè)備的控制相對**,且需要掌握不同的編程語言,增加...
2011年,美國發(fā)布《國家機(jī)器人計(jì)劃1.0》,旨在通過創(chuàng)新機(jī)器人研究和應(yīng)用,加速機(jī)器人發(fā)展和使用,實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人與人類伙伴的共生關(guān)系。2017年,美國發(fā)布《國家機(jī)器人計(jì)劃2.0》,在“普遍性:協(xié)同機(jī)器人的無縫集成”政策下,聚焦基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā),以實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人從各...
工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)包括機(jī)身、臂部、手腕和指部。這些部件共同構(gòu)成了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),使其能夠在三維空間中進(jìn)行精確的定位和運(yùn)動(dòng)。機(jī)身:機(jī)身是機(jī)器人的主體部分,通常由高強(qiáng)度鋼材制成,用于支撐其他部件并提供內(nèi)部空間,以容納各種傳感器、控制器和其他設(shè)備。臂部:臂部是機(jī)...
軸承座裝配是機(jī)械件組裝的關(guān)鍵環(huán)節(jié),裝配是否正確將直接影響全系統(tǒng)工作性能和整體穩(wěn)定性。傳統(tǒng)的軸承座裝配作業(yè)主要依賴人工錘擊,時(shí)間長、勞動(dòng)強(qiáng)度大,錘擊過程中一旦出現(xiàn)失誤易損壞軸承,并存在一定安全隱患。為降低現(xiàn)場作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度、提升裝配作業(yè)效率,無錫酷藍(lán)組建攻關(guān)團(tuán)...
人類未來的探索機(jī)械手的誕生引發(fā)了人們對未來的思考和探索。人們開始想象未來的人類可能會(huì)是什么樣子,以及科技將如何改變?nèi)祟惖纳詈蜕鐣?huì)結(jié)構(gòu)。一些人認(rèn)為,未來的人類可能會(huì)變成增強(qiáng)型生物,借助智能設(shè)備來提升自身能力。而另一些人則擔(dān)心科技的發(fā)展可能會(huì)導(dǎo)致人類失去控制,甚...
上下料機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人的一種。上下料機(jī)器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”“拉升產(chǎn)品質(zhì)量”等要求,成為越來越多工廠的理想選擇。上下料機(jī)器人是非標(biāo)機(jī)器人。適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。該機(jī)器人系統(tǒng)具有...
中國人形機(jī)器人的發(fā)展備受外媒關(guān)注。據(jù)法國新聞社報(bào)道,前不久,2024中國人形機(jī)器人開發(fā)者大會(huì)在上海舉行,會(huì)上約30家公司展示的多種人形機(jī)器人引起了***關(guān)注和討論。報(bào)道特別關(guān)注了中國制造的雙足機(jī)器人和能夠植入家長數(shù)字形象的機(jī)器人。前者若被用于家庭服務(wù)行業(yè),有助...
碳纖維抗扭力臂,一個(gè)看似普通卻蘊(yùn)藏巨大能量的名字。它的獨(dú)特之處在于其伸縮設(shè)計(jì),這使得碳臂在工作區(qū)內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)高度的靈活性。無論是狹小的空間還是復(fù)雜的裝配環(huán)境,碳臂都能游刃有余地完成任務(wù),除了靈活性,碳臂還具備輕量化的特點(diǎn)。它的重量輕,移動(dòng)順暢,使用過程中可減少操...
抗扭力臂是與擰緊系統(tǒng)配合使用,共同完成螺栓等緊固件的裝配擰緊,抗扭力臂能夠抵消來自氣動(dòng)、電動(dòng)擰緊軸在裝配擰緊過程所產(chǎn)生的扭矩反沖力,同時(shí)使用氣動(dòng)平衡控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)臂端平衡,實(shí)現(xiàn)精細(xì)精定位。工業(yè)4.0生產(chǎn)模式下,螺栓擰緊有了更高的要求。目前高精度的擰緊工具已經(jīng)滿...
AGV實(shí)現(xiàn)高精細(xì)物料搬運(yùn)的關(guān)鍵在于先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù)。常見的導(dǎo)航方式如激光導(dǎo)航,通過發(fā)射激光束并接收反射信號來確定自身位置和路徑,精度可達(dá)毫米級。視覺導(dǎo)航則利用攝像頭采集環(huán)境圖像,通過圖像處理和識別算法實(shí)現(xiàn)定位,具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和靈活性。傳感器的應(yīng)用也是保障精細(xì)搬...
抗扭力臂能夠有效地抵抗外部扭矩的影響,并為工作臺提供穩(wěn)定的工作環(huán)境。這一創(chuàng)新性的設(shè)計(jì)**提高了工作臺的抗干擾能力和工作效率,抗扭力臂采用**度材料制造,具有優(yōu)異的機(jī)械性能和耐腐蝕性,能夠承受大扭矩作用下的持久工作。它在運(yùn)動(dòng)過程中能夠減小外部扭矩對工作臺自身的干...
并聯(lián)機(jī)器人也被稱為平行連桿機(jī)器人,業(yè)內(nèi)根據(jù)其外型俗稱“蜘蛛手”,通過多組平行的連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器,末端執(zhí)行器的定位可以通過其手臂輕松控制,從而實(shí)現(xiàn)高速操作,具有高速、高剛性、高精度的特點(diǎn),并且所需作業(yè)空間小。這類機(jī)器人常見于高速分揀、包裝等場景,如飲料生產(chǎn)...
日本因老齡化和低生育率大力推廣協(xié)作機(jī)器人,利用協(xié)作機(jī)器人積累工人勞動(dòng)經(jīng)驗(yàn):2015年,日本**公布“機(jī)器人新戰(zhàn)略”框架,包括制造業(yè)以及醫(yī)療保健、農(nóng)業(yè)等重要服務(wù)部門。2016年《制造業(yè)白皮書》中,日本**進(jìn)一步指出,大數(shù)據(jù)和機(jī)器人技術(shù)是應(yīng)對老齡化和低生育率的必要...
在現(xiàn)代制造業(yè)和物流行業(yè),自動(dòng)化運(yùn)輸系統(tǒng)已成為提升效率、降低成本的關(guān)鍵。我們自豪地推出***一代自動(dòng)引導(dǎo)車(AGV)系統(tǒng),專為滿足您的需求而設(shè)計(jì)。我們的AGV能在0℃至+45℃的環(huán)境溫度下穩(wěn)定運(yùn)行,確保在各種環(huán)境下都能保持比較好性能。最大載重量可達(dá)35噸,包括固...
高柔性搬運(yùn)升降助力臂主要由移動(dòng)式升降助力臂主體,控制箱、操作手柄三部分組成。助力臂主體X、Y方向縱橫導(dǎo)軌和升降助力臂配合傳感器可實(shí)現(xiàn)三個(gè)方向的自由移動(dòng)和精確定位。內(nèi)部傳感器能夠自動(dòng)感應(yīng)氣缸的負(fù)載,自動(dòng)平衡抓取物的重量;在升降方向上、下推拉手柄,系統(tǒng)可自動(dòng)感應(yīng)手...
工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是其**部分,負(fù)責(zé)接收來自傳感器的信息,處理這些信息,并發(fā)送控制指令以驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。控制系統(tǒng)通常包括以下組件:控制器:控制器是工業(yè)機(jī)器人的大腦,負(fù)責(zé)處理各種傳感器的信號并生成相應(yīng)的控制指令。常見的控制器類型包括PLC(可編程邏輯控制器)...
不同工具夾頭制造商的基準(zhǔn)規(guī)之間存在明顯的差異。這一肯定的判斷是基于多年來對不同制造商的工具夾頭產(chǎn)品進(jìn)行成百上千次測量的結(jié)果。簡言之,它們的確不同。即使假定市場銷售的所有工具夾頭均與它們各自對應(yīng)制造商的基準(zhǔn)規(guī)相符,但不同的制造商采用的基準(zhǔn)規(guī)卻并不相同。隨之產(chǎn)生了...
近年來,因其老齡化加速的客觀現(xiàn)實(shí),日本更加重視利用協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工人勞動(dòng)經(jīng)驗(yàn)和行為模式的學(xué)習(xí)積累。日本安川電機(jī)于2015和2020年分別推出了協(xié)作機(jī)器人HC10和HC20XP。操作人員可以直接移動(dòng)HC10/20的手臂,通過移動(dòng)中的指導(dǎo)將任務(wù)操作教給機(jī)器人。20...
軸承座裝配是機(jī)械件組裝的關(guān)鍵環(huán)節(jié),裝配是否正確將直接影響全系統(tǒng)工作性能和整體穩(wěn)定性。傳統(tǒng)的軸承座裝配作業(yè)主要依賴人工錘擊,時(shí)間長、勞動(dòng)強(qiáng)度大,錘擊過程中一旦出現(xiàn)失誤易損壞軸承,并存在一定安全隱患。為降低現(xiàn)場作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度、提升裝配作業(yè)效率,無錫酷藍(lán)組建攻關(guān)團(tuán)...
工業(yè)機(jī)器人需要依靠各種傳感器來獲取周圍環(huán)境的信息,以便進(jìn)行正確的定位、導(dǎo)航和避障等任務(wù)。常見的傳感器類型包括:視覺傳感器:視覺傳感器用于捕捉目標(biāo)物體的圖像或視頻數(shù)據(jù),如攝像頭、激光雷達(dá)等。通過分析這些數(shù)據(jù),機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)物體識別、定位和跟蹤等功能。力/扭矩傳感...
協(xié)作機(jī)器人完全無需傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的護(hù)欄或圍籠,可與人類在協(xié)作區(qū)域內(nèi)直接交互工作;從平臺靈活性維度可分為固定位置式和自由移動(dòng)式,從結(jié)構(gòu)形態(tài)可分為單臂式和雙臂式。協(xié)作機(jī)器人本質(zhì)上依舊是工業(yè)機(jī)器人,并不是某種全新結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品。簡單而言,傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人更注重精度和速度...
由于手持式動(dòng)力工具在擰緊螺釘時(shí)有反作用力,操作工一方面需要克服工具的重量,另一方面還需緊握工具才能完成打螺釘?shù)墓ぷ?,因此,在裝配線上使用動(dòng)力工具擰緊螺釘是非常辛苦的工作,而且,操作工握持工具的不穩(wěn)定性也會(huì)給產(chǎn)品擰緊質(zhì)量帶來風(fēng)險(xiǎn)。為了減輕勞動(dòng)者的工作強(qiáng)度,提高產(chǎn)...
人機(jī)協(xié)作:人機(jī)協(xié)作仍然是機(jī)器人技術(shù)的主要發(fā)展趨勢。傳感器、視覺技術(shù)和智能夾具的快速發(fā)展,使機(jī)器人能夠?qū)Νh(huán)境變化做出實(shí)時(shí)反應(yīng),從而安全地與人類一起工作。新應(yīng)用場景:協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用為人類提供了一種新的工具,可以減輕人工的負(fù)擔(dān)并提供支持??梢詤f(xié)助完成需要搬運(yùn)的重物...
*****、***印發(fā)《國家標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展綱要》指出,標(biāo)準(zhǔn)是經(jīng)濟(jì)活動(dòng)和社會(huì)發(fā)展的技術(shù)支撐,是國家基礎(chǔ)性制度的重要方面。標(biāo)準(zhǔn)化在推進(jìn)國家治理體系和治理能力現(xiàn)代化中發(fā)揮著基礎(chǔ)性、**性作用。在全球制造業(yè)競爭日益激烈的當(dāng)下,中國制造業(yè)正憑借智能制造的浪潮,實(shí)現(xiàn)從“制造大...
據(jù)IFR(國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)。后注)資料,2023年全球機(jī)器人安裝量約56萬臺,同比增長1%。從訂單情況看,亞洲市場2023年下半年訂單減少,歐洲四季度訂單呈個(gè)位數(shù)增長,而美洲則出現(xiàn)兩位數(shù)下降。按行業(yè)分,電子、汽車、機(jī)械是機(jī)器人安裝量比較大的行業(yè),分別為15.9...
桁架式上下料機(jī)械手優(yōu)勢主要有八種:1桁架機(jī)械手能進(jìn)行多自由度運(yùn)動(dòng),而且每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。2桁架機(jī)械手的生產(chǎn)及作業(yè)由機(jī)械手自身的控制系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制,所有的生產(chǎn)作業(yè)程序都按照已定好的程序來完成。3桁架機(jī)械手控制系統(tǒng)的可編程功能使其在使用時(shí)可重復(fù)...
工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是其**部分,負(fù)責(zé)接收來自傳感器的信息,處理這些信息,并發(fā)送控制指令以驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)??刂葡到y(tǒng)通常包括以下組件:控制器:控制器是工業(yè)機(jī)器人的大腦,負(fù)責(zé)處理各種傳感器的信號并生成相應(yīng)的控制指令。常見的控制器類型包括PLC(可編程邏輯控制器)...
工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是其**部分,負(fù)責(zé)接收來自傳感器的信息,處理這些信息,并發(fā)送控制指令以驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)??刂葡到y(tǒng)通常包括以下組件:控制器:控制器是工業(yè)機(jī)器人的大腦,負(fù)責(zé)處理各種傳感器的信號并生成相應(yīng)的控制指令。常見的控制器類型包括PLC(可編程邏輯控制器)...
協(xié)作機(jī)器人完全無需傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的護(hù)欄或圍籠,可與人類在協(xié)作區(qū)域內(nèi)直接交互工作;從平臺靈活性維度可分為固定位置式和自由移動(dòng)式,從結(jié)構(gòu)形態(tài)可分為單臂式和雙臂式。協(xié)作機(jī)器人本質(zhì)上依舊是工業(yè)機(jī)器人,并不是某種全新結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品。簡單而言,傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人更注重精度和速度...