行星減速的原理實際上與齒輪減速的原理相同。行星輪系統(tǒng)的主要特征是它至少有一個行星輪。行星輪不僅繞著自己的軸旋轉(zhuǎn),而且繞著另一個固定軸旋轉(zhuǎn)。與行星一樣,它在特征軌道上圍繞太陽運行,因此被稱為行星減速器。行星減速器說到底是一種減速設(shè)備。在保證精密傳動的前提下,降低轉(zhuǎn)速,增加扭矩,降低負載/電機的旋轉(zhuǎn)慣性比。行星減速器采用漸開線行星齒輪傳動。應(yīng)用于自動化、農(nóng)業(yè)、舞臺照明、能源(太陽能)、汽車起重、交通監(jiān)控、消防監(jiān)控、云臺、道路大門等領(lǐng)域?,F(xiàn)在用的比較多的領(lǐng)域可能就是伺服電機了,伺服電機搭配行星減速機能夠極大的減少成本,因為大多數(shù)情況下一個減速器要比伺服電機便宜多了,所以很多時候廠家為了經(jīng)濟考慮,會使...
寡頭壟斷的日本企業(yè)脫穎而出工業(yè)機器人市場的發(fā)展帶來了機器人減速器市場需求的增長,但從全球市場競爭格局來看,日本企業(yè)已經(jīng)控制了80%以上市場份額可謂是機器人減速器領(lǐng)域的霸主,納博茨克的市場份額已經(jīng)達到60%左右。2、追趕國內(nèi)企業(yè)雖然研發(fā)d加速起步較晚,國內(nèi)機器人減速器制造商也加大了研發(fā)力度d近年來的努力,取得了一些進展發(fā)展較好的企業(yè)主要有秦川機床、力克精密、雙環(huán)驅(qū)動等,但總體來看,國內(nèi)企業(yè)的機器人減速器量產(chǎn)之路還有待觀察,這除了取決于自身的規(guī)劃發(fā)展和技術(shù)突破外,還有賴于國內(nèi)機器人企業(yè)未來的發(fā)展。不同品質(zhì)的潤滑油要注意,是不能混合使用的。普陀區(qū)減速機現(xiàn)價行星減速機有一個太陽輪,行星輪 內(nèi)齒圈組合形...
雖然中國對機器人用減速器的需求巨大,但國內(nèi)市場仍被國外品牌占據(jù),尤其是日本廠商,占75%精密減速器市場被日本壟斷,國內(nèi)投放市場的產(chǎn)品很少。高工產(chǎn)研·機器人研究所(GRII)統(tǒng)計顯示,截至目前,國內(nèi)機器人企業(yè)數(shù)量已超過420家,但有13家企業(yè)對減速器進行了研究,有5家企業(yè)在RV減速器方面取得初步進展目前研發(fā)還是比較困難的。所以,就目前的情況來看,提供大型可靠的精密減速器部件,是我國機器人的產(chǎn)業(yè)化、自主比較重要的事情。減速機通常由齒輪、軸、軸承和外殼等部件組成。長寧區(qū)精密減速機哪個好在當今工業(yè)4.0的時代,高效、穩(wěn)定的傳動系統(tǒng)成為了不可或缺的和心。佳控科技(杭州)有限公司憑借其行星減速機技術(shù),正為...
所謂聯(lián)軸器的徑向剛度是指聯(lián)軸器兩軸產(chǎn)生每單位徑向位移Δy需要的徑向力。徑向剛度越大,徑向力就越大,對連接軸強度不良影響就越大,非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器,如彈性套圓柱銷聯(lián)軸器、梅花聯(lián)軸器、輪胎式聯(lián)軸器等,其徑向剛度就小。某些制造質(zhì)量很差的聯(lián)軸器,其徑向剛度很大,當兩軸不對中有徑向位移時,軸上的附加徑向力就很大,嚴重影響軸的強度。半聯(lián)軸器上的矩形直線齒廓就很不利于徑向位移的調(diào)整。旋轉(zhuǎn)零件的靜平衡或動平衡不好,將會使旋轉(zhuǎn)零件產(chǎn)生離心力,增加了軸的附加應(yīng)力,從而影響軸的強度。圖為半聯(lián)軸器——軸——減速機的配置關(guān)系,圖中半聯(lián)軸器質(zhì)量有點偏心。減速機通過齒輪傳動實現(xiàn)速度的減小和扭矩的增加。上海現(xiàn)代化減速機...
今工業(yè)機器人的先進程度讓人嘆為觀止,尤其是那些靈動的5軸、6軸機器人,具有如此多的關(guān)節(jié),還能夠做到運動和指令的精確傳輸,各部位緊密配合完成復雜的工作,讓人不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)到底是怎樣的???真正的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)到底是什么結(jié)構(gòu)的呢?說起關(guān)節(jié),主要是指工業(yè)機器人重要的基礎(chǔ)部件,也是運動的部件:精密減速機。這是一種精密的動力傳達機構(gòu),其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置,從而降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。減速機通過減速裝置將高速旋轉(zhuǎn)的輸入軸轉(zhuǎn)速降低,輸出更大的扭矩。虹口區(qū)轉(zhuǎn)角高精密減速機廠家供應(yīng)對于傳動機構(gòu)的比較大速度,機械設(shè)計工程師一定是需要自行確認的,因為這個...
行星減速機原理精密,混合驅(qū)動設(shè)備是一種高精度設(shè)備,提高行星減速機的工作精度至關(guān)重要。但由于工作設(shè)備的限制,制造精度的提高有限,成本會增加。在內(nèi)磨頭(電主軸)中,已經(jīng)采用了向徑向推力球軸承施加預(yù)緊力來提高精度的方法?,F(xiàn)在把這個原理應(yīng)用到行星減速機上,通過偏心行星軸對嚙合齒面施加預(yù)緊力來提高傳動精度。根據(jù)行星減速機混合驅(qū)動系統(tǒng)的特點,采用行星傳動作為減速機混合驅(qū)動系統(tǒng)速度合成的新方法,并詳細介紹了其結(jié)構(gòu)設(shè)計、受力分析、功率分配和安裝方法。實踐證明,它具有線性增量簡單、綜合精度高的優(yōu)點。利用偏心行星軸在對稱行星減速機的嚙合齒面間產(chǎn)生預(yù)緊力的方法,可以提高傳動精度,降低系統(tǒng)成本,行星軸偏心量的計算值可...
經(jīng)過多年的測試,我們總結(jié)出評價減速機好壞的一些性能指標,特別是減速機研發(fā)過程當中容易出現(xiàn)問題的地方。這些坑,誰也逃不掉。能不能解決,什么時候解決,就看研發(fā)實力了。所以,下一次有減速機廠家找上門,你可以問問他們有沒有遇到這些問題,解決到什么程度就知道這家靠不靠譜了。漏油:不管什么減速機,這是必定要面對的問題。而漏油的原因是比較復雜,涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等,而且漏油還分真漏油和假漏油。所謂假漏油,是指在運行之后不久出現(xiàn)漏油,漏油量不多,而且短時間后就不再出現(xiàn)。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放,壓力釋放了就沒事了。而真漏油出現(xiàn)的時間點就不定了,可能是一開始就漏了,這時很可能是產(chǎn)...
行星減速機的精度單位為孤分:1度分為60弧分。例如,當回程間隙標記為1min時,表示減速機每轉(zhuǎn)一圈,輸出端的角度偏差為1/60。在實際應(yīng)用中,這個角度偏差與軸的直徑有關(guān),b = 2.tc.2/360。也就是說,當輸出端半徑為500mm時,齒輪箱的接觸度為10,即a"=3/60,減速機一轉(zhuǎn)的偏差為B = 0.44mm,行星齒輪箱的傳動精度也叫回程間隙。減速機的回程間隙是當輸出端固定,輸入端順時針和逆時針旋轉(zhuǎn),使輸出端產(chǎn)生2%的額定扭矩時,減速機的輸入端有微小的角位移,這就是回程間隙。行星減速機的精度非常高,保證精密傳動的前提下,主要被用來降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。低轉(zhuǎn)速增大扭矩。現(xiàn)代化減速機排...
經(jīng)過多年的測試,我們總結(jié)出評價減速機好壞的一些性能指標,特別是減速機研發(fā)過程當中容易出現(xiàn)問題的地方。這些坑,誰也逃不掉。能不能解決,什么時候解決,就看研發(fā)實力了。所以,下一次有減速機廠家找上門,你可以問問他們有沒有遇到這些問題,解決到什么程度就知道這家靠不靠譜了。漏油:不管什么減速機,這是必定要面對的問題。而漏油的原因是比較復雜,涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等,而且漏油還分真漏油和假漏油。所謂假漏油,是指在運行之后不久出現(xiàn)漏油,漏油量不多,而且短時間后就不再出現(xiàn)。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放,壓力釋放了就沒事了。而真漏油出現(xiàn)的時間點就不定了,可能是一開始就漏了,這時很可能是產(chǎn)...
經(jīng)過多年的測試,我們總結(jié)出評價減速機好壞的一些性能指標,特別是減速機研發(fā)過程當中容易出現(xiàn)問題的地方。這些坑,誰也逃不掉。能不能解決,什么時候解決,就看研發(fā)實力了。所以,下一次有減速機廠家找上門,你可以問問他們有沒有遇到這些問題,解決到什么程度就知道這家靠不靠譜了。漏油:不管什么減速機,這是必定要面對的問題。而漏油的原因是比較復雜,涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等,而且漏油還分真漏油和假漏油。所謂假漏油,是指在運行之后不久出現(xiàn)漏油,漏油量不多,而且短時間后就不再出現(xiàn)。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放,壓力釋放了就沒事了。而真漏油出現(xiàn)的時間點就不定了,可能是一開始就漏了,這時很可能是產(chǎn)...
行星減速機原理精密,混合驅(qū)動設(shè)備是一種高精度設(shè)備,提高行星減速機的工作精度至關(guān)重要。但由于工作設(shè)備的限制,制造精度的提高有限,成本會增加。在內(nèi)磨頭(電主軸)中,已經(jīng)采用了向徑向推力球軸承施加預(yù)緊力來提高精度的方法?,F(xiàn)在把這個原理應(yīng)用到行星減速機上,通過偏心行星軸對嚙合齒面施加預(yù)緊力來提高傳動精度。根據(jù)行星減速機混合驅(qū)動系統(tǒng)的特點,采用行星傳動作為減速機混合驅(qū)動系統(tǒng)速度合成的新方法,并詳細介紹了其結(jié)構(gòu)設(shè)計、受力分析、功率分配和安裝方法。實踐證明,它具有線性增量簡單、綜合精度高的優(yōu)點。利用偏心行星軸在對稱行星減速機的嚙合齒面間產(chǎn)生預(yù)緊力的方法,可以提高傳動精度,降低系統(tǒng)成本,行星軸偏心量的計算值可...
無論是在裝備制造還是精密儀器中,傳動都是不可或缺的一環(huán)。佳控科技的行星減速機,通過先進的生產(chǎn)工藝和質(zhì)量控制,確保減速機輸出扭矩的穩(wěn)定和精確。在精密機械手臂、醫(yī)療設(shè)備等對精度要求極高的場合,佳控行星減速機展現(xiàn)了其無可替代的優(yōu)勢。在復雜的工業(yè)環(huán)境中,設(shè)備的穩(wěn)定性和耐用性至關(guān)重要。佳控科技的行星減速機采用高的品質(zhì)材料和特殊熱處理工藝,確保產(chǎn)品能在惡劣條件下長時間穩(wěn)定運行。在重工機械、石油鉆探等高的強度工作場景中,佳控行星減速機的出色表現(xiàn)得到了用戶的一致好評。要注意的是,在換油時要切斷電源,保證安全。在檢查油時,如果發(fā)現(xiàn)潤滑油明顯渾濁,建議請盡快更換。崇明區(qū)專業(yè)減速機供應(yīng)行星減速機是一種高效、可靠的動...
行星減速機原理精密,混合驅(qū)動設(shè)備是一種高精度設(shè)備,提高行星減速機的工作精度至關(guān)重要。但由于工作設(shè)備的限制,制造精度的提高有限,成本會增加。在內(nèi)磨頭(電主軸)中,已經(jīng)采用了向徑向推力球軸承施加預(yù)緊力來提高精度的方法。現(xiàn)在把這個原理應(yīng)用到行星減速機上,通過偏心行星軸對嚙合齒面施加預(yù)緊力來提高傳動精度。根據(jù)行星減速機混合驅(qū)動系統(tǒng)的特點,采用行星傳動作為減速機混合驅(qū)動系統(tǒng)速度合成的新方法,并詳細介紹了其結(jié)構(gòu)設(shè)計、受力分析、功率分配和安裝方法。實踐證明,它具有線性增量簡單、綜合精度高的優(yōu)點。利用偏心行星軸在對稱行星減速機的嚙合齒面間產(chǎn)生預(yù)緊力的方法,可以提高傳動精度,降低系統(tǒng)成本,行星軸偏心量的計算值可...
行星減速器的使用條件: 1.行星減速器允許連續(xù)工作,同時允許正反兩個方向同時工作。 2.輸入軸的額定轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)/分。當輸入功率大于18.5千瓦時,建議使用960轉(zhuǎn)/分的6極電機。 3.行星減速器的工作位置為水平位置。水平傾斜角小于15°,不得超過安裝。水平傾斜角超過15°采取其他措施,確保潤滑充足,防止漏油。 4.行星減速器的輸出軸不能承受較大的軸向力和徑向力,必須采取相應(yīng)的措施。減速機的維護保養(yǎng)對設(shè)備長期穩(wěn)定運行至關(guān)重要。專業(yè)減速機廠家供應(yīng)1、按照伺服減速機內(nèi)部行星齒輪組分類根據(jù)伺服行星減速機內(nèi)部行星齒輪組可以為分一級行星減速機、二級行星減速機和三級行星減速機,其中一級行星減速...
行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速**小為2.8,比較大一般不超過12.5,常見減速比為:3/4/5/6/8/10,減速機級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機,行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。因為這些特點,行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。行星減速機額定輸入轉(zhuǎn)速比較高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān),減速機越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。精密行星減速...
行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速**小為2.8,比較大一般不超過12.5,常見減速比為:3/4/5/6/8/10,減速機級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機,行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。因為這些特點,行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。行星減速機額定輸入轉(zhuǎn)速比較高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān),減速機越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。精密行星減速...
自動化和智能化:隨著工業(yè)自動化水平的提高,減速機行業(yè)也趨向于自動化和智能化。傳統(tǒng)的機械減速機正在逐漸被具有自動化控制功能的電子減速器取代。智能化的減速機能夠?qū)崿F(xiàn)遠程監(jiān)控、故障診斷和預(yù)測維護等功能,提高生產(chǎn)效率和設(shè)備可靠性。高效節(jié)能:減速機行業(yè)在追求高效節(jié)能方面也有著明顯的發(fā)展趨勢。新型的高效節(jié)能減速機采用先進的材料和設(shè)計,減少能量損耗,提高傳動效率。此外,減速機行業(yè)還在積極研發(fā)新型的節(jié)能技術(shù),如無油潤滑技術(shù)和低噪音設(shè)計等。小型化和輕量化:隨著機械設(shè)備的小型化和輕量化趨勢,減速機行業(yè)也在朝著這個方向發(fā)展。小型化的減速機能夠更好地適應(yīng)狹小的空間和復雜的工作環(huán)境,提高設(shè)備的靈活性和可移動性。減速機的...
行星減速機的精度單位為孤分:1度分為60弧分。例如,當回程間隙標記為1min時,表示減速機每轉(zhuǎn)一圈,輸出端的角度偏差為1/60。在實際應(yīng)用中,這個角度偏差與軸的直徑有關(guān),b = 2.tc.2/360。也就是說,當輸出端半徑為500mm時,齒輪箱的接觸度為10,即a"=3/60,減速機一轉(zhuǎn)的偏差為B = 0.44mm,行星齒輪箱的傳動精度也叫回程間隙。減速機的回程間隙是當輸出端固定,輸入端順時針和逆時針旋轉(zhuǎn),使輸出端產(chǎn)生2%的額定扭矩時,減速機的輸入端有微小的角位移,這就是回程間隙。工業(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上。寶山區(qū)精密型減速機...
雖然中國對機器人用減速器的需求巨大,但國內(nèi)市場仍被國外品牌占據(jù),尤其是日本廠商,占75%精密減速器市場被日本壟斷,國內(nèi)投放市場的產(chǎn)品很少。高工產(chǎn)研·機器人研究所(GRII)統(tǒng)計顯示,截至目前,國內(nèi)機器人企業(yè)數(shù)量已超過420家,但有13家企業(yè)對減速器進行了研究,有5家企業(yè)在RV減速器方面取得初步進展目前研發(fā)還是比較困難的。所以,就目前的情況來看,提供大型可靠的精密減速器部件,是我國機器人的產(chǎn)業(yè)化、自主比較重要的事情。減速機可以根據(jù)需要選擇不同的傳動比例,以滿足不同的工作要求。黃浦區(qū)專業(yè)減速機哪里好工業(yè)的新動力:佳控科技行星減速機引導風潮在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)線中,每一個環(huán)節(jié)高效都至關(guān)重要。佳控科技(...
減速機漏油原因1、減速機內(nèi)外產(chǎn)生壓力差:減速機運轉(zhuǎn)過程中,運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,使減速機溫度升高,如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,機內(nèi)壓力逐漸增加,機內(nèi)溫度越高,與外界的壓力差越大,潤滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。2、減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產(chǎn)生變形,使結(jié)合面不平,從接觸縫隙漏油;2)減速機制造過程中,鑄件未進行退火或時效處理,未消除內(nèi)應(yīng)力,必然發(fā)生變形,產(chǎn)生間隙,導致泄漏;3)箱體上沒有回油槽,潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏;4)軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu),組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形,...
行星減速機是一種高效、可靠的動力傳動裝置,廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。我們公司作為電器電工行業(yè)的**企業(yè),致力于為客戶提供質(zhì)量的行星減速機產(chǎn)品和服務(wù)。技術(shù)特點方面,我們的行星減速機采用先進的設(shè)計和制造工藝,具有高扭矩、高精度、低噪音等特點。通過精密的齒輪傳動和優(yōu)化的結(jié)構(gòu)設(shè)計,行星減速機能夠?qū)崿F(xiàn)高效的動力傳遞,提高設(shè)備的運行效率。使用場景方面,行星減速機廣泛應(yīng)用于各種機械設(shè)備中,包括工業(yè)機械、自動化設(shè)備、機器人等。無論是在生產(chǎn)線上還是在日常生活中,行星減速機都能夠發(fā)揮重要的作用,提供穩(wěn)定可靠的動力支持。安全性是我們產(chǎn)品的重要特點之一。我們的行星減速機經(jīng)過嚴格的質(zhì)量控制和測試,確保其在使用過程中的安全性和...
對于減速機的選擇,除了上述的參數(shù)選擇,還要對減速機的類型和安裝方式進行選擇,例如你選擇的減速機是行星減速機,還是蝸輪蝸桿減速機,是同軸直聯(lián)式,還是90度垂直安裝等等。特別是對于蝸輪蝸桿減速機的選擇,有其特定的應(yīng)用場景,例如要求整個運動機構(gòu)具備自鎖功能,我們很多時候都有這樣的設(shè)計需求,例如傳動機構(gòu)是垂直安裝的時候,為了避免機構(gòu)在電機斷電后下墜,通常我們選擇蝸輪蝸桿式的減速機。當然很多人會抬杠說可以選擇帶抱閘的伺服電機,其實理論上是可以的,而且通常垂直方向的伺服電機我們都會選擇抱閘電機,但是我們在實際的應(yīng)用中會發(fā)現(xiàn),伺服電機在通電的瞬間很多機構(gòu)會出現(xiàn)微量下墜的現(xiàn)象,如果這個時候你選擇的是蝸輪蝸桿的...
行星減速機是一種高效、可靠的動力傳動裝置,廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。我們公司作為電器電工行業(yè)的**企業(yè),致力于為客戶提供質(zhì)量的行星減速機產(chǎn)品和服務(wù)。技術(shù)特點方面,我們的行星減速機采用先進的設(shè)計和制造工藝,具有高扭矩、高精度、低噪音等特點。通過精密的齒輪傳動和優(yōu)化的結(jié)構(gòu)設(shè)計,行星減速機能夠?qū)崿F(xiàn)高效的動力傳遞,提高設(shè)備的運行效率。使用場景方面,行星減速機廣泛應(yīng)用于各種機械設(shè)備中,包括工業(yè)機械、自動化設(shè)備、機器人等。無論是在生產(chǎn)線上還是在日常生活中,行星減速機都能夠發(fā)揮重要的作用,提供穩(wěn)定可靠的動力支持。安全性是我們產(chǎn)品的重要特點之一。我們的行星減速機經(jīng)過嚴格的質(zhì)量控制和測試,確保其在使用過程中的安全性和...
減速機漏油原因1、減速機內(nèi)外產(chǎn)生壓力差:減速機運轉(zhuǎn)過程中,運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,使減速機溫度升高,如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,機內(nèi)壓力逐漸增加,機內(nèi)溫度越高,與外界的壓力差越大,潤滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。2、減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產(chǎn)生變形,使結(jié)合面不平,從接觸縫隙漏油;2)減速機制造過程中,鑄件未進行退火或時效處理,未消除內(nèi)應(yīng)力,必然發(fā)生變形,產(chǎn)生間隙,導致泄漏;3)箱體上沒有回油槽,潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏;4)軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu),組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形,...
這是比較直觀,但是比較少人關(guān)注的一個點。其實發(fā)熱也是上面講的精度有關(guān)。減速機精度取決于齒輪的嚙合程度,嚙合間隙過大,減速機的精度就差,而采用微過盈的方式,精度就會提高,但是就會導致發(fā)熱過大的問題。RV上,采用帝人結(jié)構(gòu)的發(fā)熱的區(qū)別還沒有那么明顯,而同樣是諧波減速機,不同品牌的發(fā)熱程度就差很多了。別的不說,諧波里面,HD是一家可以既可以精度高又可以發(fā)熱少的廠家。大佬的稱號絕不是浪得虛名。當然,發(fā)熱除了與齒輪有關(guān)之外,還跟油脂、跟裝配有關(guān),油脂的好壞,裝配的能力都會有明顯的影響。這里有很多的細節(jié)工藝,這就看各個機器人廠家的技術(shù)能力了。行星減速機的驅(qū)動效率是由齒輪級數(shù)輸出的減速比決定的,行星減速機的級...
所謂聯(lián)軸器的徑向剛度是指聯(lián)軸器兩軸產(chǎn)生每單位徑向位移Δy需要的徑向力。徑向剛度越大,徑向力就越大,對連接軸強度不良影響就越大,非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器,如彈性套圓柱銷聯(lián)軸器、梅花聯(lián)軸器、輪胎式聯(lián)軸器等,其徑向剛度就小。某些制造質(zhì)量很差的聯(lián)軸器,其徑向剛度很大,當兩軸不對中有徑向位移時,軸上的附加徑向力就很大,嚴重影響軸的強度。半聯(lián)軸器上的矩形直線齒廓就很不利于徑向位移的調(diào)整。旋轉(zhuǎn)零件的靜平衡或動平衡不好,將會使旋轉(zhuǎn)零件產(chǎn)生離心力,增加了軸的附加應(yīng)力,從而影響軸的強度。圖為半聯(lián)軸器——軸——減速機的配置關(guān)系,圖中半聯(lián)軸器質(zhì)量有點偏心。在輸出軸上安裝傳動件時,不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸...
寡頭壟斷的日本企業(yè)脫穎而出工業(yè)機器人市場的發(fā)展帶來了機器人減速器市場需求的增長,但從全球市場競爭格局來看,日本企業(yè)已經(jīng)控制了80%以上市場份額可謂是機器人減速器領(lǐng)域的霸主,納博茨克的市場份額已經(jīng)達到60%左右。2、追趕國內(nèi)企業(yè)雖然研發(fā)d加速起步較晚,國內(nèi)機器人減速器制造商也加大了研發(fā)力度d近年來的努力,取得了一些進展發(fā)展較好的企業(yè)主要有秦川機床、力克精密、雙環(huán)驅(qū)動等,但總體來看,國內(nèi)企業(yè)的機器人減速器量產(chǎn)之路還有待觀察,這除了取決于自身的規(guī)劃發(fā)展和技術(shù)突破外,還有賴于國內(nèi)機器人企業(yè)未來的發(fā)展。盡量選用接近理想減速比: 減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速。靜安區(qū)高精密減速機排行榜聯(lián)軸器同軸的...
步進電機減速機錯位即是失步,失步分為丟步和越步。步進電動機正常工作時,每接收一個控制脈沖就移動一個步距角,即前進一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖,電動機就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動。丟步時,轉(zhuǎn)子前進的步數(shù)小于脈沖數(shù);越步時,轉(zhuǎn)子前進的步數(shù)多于脈沖數(shù)。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運行拍數(shù)的整數(shù)倍。丟步嚴重時,將使轉(zhuǎn)子停留在一個位置上或圍繞一個位置振動,越步嚴重時,拖動結(jié)構(gòu)將發(fā)生過沖。減速步進電機與普通減速電機相比較,減速步進電機可以實現(xiàn)速度和位置的控制,普通減速電機則無法實現(xiàn)定位控制。在輸出軸上安裝傳動件時,不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋,用螺栓將傳動件壓入。楊浦區(qū)高精密減速機產(chǎn)品介紹行星減速機是...
在當下工業(yè)4.0的時代,高效、穩(wěn)定、傳動系統(tǒng)顯得尤為重要。佳控科技(杭州)有限公司憑借其行星減速機技術(shù),正成為行業(yè)內(nèi)的標甘。行星減速機以其緊湊的結(jié)構(gòu)、高效率和平穩(wěn)的運行特性,在自動化設(shè)備、機器人、數(shù)控機床等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。智能制造是當前工業(yè)發(fā)展的重要趨勢,而佳控科技的行星減速機正是這一趨勢下的理想選擇。其產(chǎn)品可與各種智能控制系統(tǒng)無縫對接,實現(xiàn)控制和高效能量管理。在自動化生產(chǎn)線、智能倉儲系統(tǒng)以及工業(yè)機器人等領(lǐng)域,佳控科技的行星減速機為智能制造提供了強大的動力支持。通過減速機,我們可以有效地控制機械設(shè)備的運行速度。普陀區(qū)現(xiàn)代化減速機排行榜行星減速機有一個太陽輪,行星輪 內(nèi)齒圈組合形成一個封閉的結(jié)...
減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機;按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐-圓柱齒引輪減速機;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的**部件,常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,在現(xiàn)代機械中應(yīng)用極為***。減速機的種類繁多,可以根據(jù)不同的工作需求選擇合適的型號和規(guī)格。上海精密減速機哪個好先將差速...