行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈.行星減速其實(shí)就是齒輪減速的原理。行星輪系主要的特征是它至少具有一個(gè)行星輪,行星輪既繞自身軸線自轉(zhuǎn),又繞另一固定軸線公轉(zhuǎn),好像行星一樣,系圍繞太陽在特點(diǎn)軌道運(yùn)轉(zhuǎn),稱此機(jī)構(gòu)減速機(jī)為行星減速機(jī)。行星減速機(jī)是一種用途比較廣的減速設(shè)備,主要保證精密傳動(dòng)的前提下被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。行星減速機(jī)采用漸開線行星齒輪傳動(dòng),合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流,箱體采用球墨鑄鐵,不但提高了箱體的鋼性及抗震性,齒輪均采用滲碳淬火處理,得到高硬耐磨表面,齒輪熱處理后全部磨齒,降低了噪音,也提高了整機(jī)的效率和使用壽命。精密行星減速機(jī),適配廣,滿足不同行業(yè)需求。上海硬齒面減速機(jī)供應(yīng)
精密行星減速機(jī)的另一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)是高扭矩密度。在一些對(duì)空間和重量有嚴(yán)格限制但又需要高扭矩輸出的應(yīng)用場(chǎng)景中,如電動(dòng)汽車、機(jī)器人關(guān)節(jié)等,提高扭矩密度至關(guān)重要。制造商通過優(yōu)化行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。例如,采用新型的行星輪系布置方式,增加行星輪的數(shù)量或改進(jìn)行星輪的形狀,在不增加減速機(jī)體積的情況下提高其承載能力和扭矩輸出。同時(shí),使用高性能的材料和先進(jìn)的制造工藝,提高齒輪和其他部件的強(qiáng)度和剛度,使得減速機(jī)能夠在更小的空間內(nèi)承受更大的扭矩,為設(shè)備的小型化和高性能化提供有力支持。浦東新區(qū)齒輪減速機(jī)供應(yīng)商不同品質(zhì)的潤滑油要注意,是不能混合使用的。
經(jīng)過多年的測(cè)試,我們總結(jié)出評(píng)價(jià)減速機(jī)好壞的一些性能指標(biāo),特別是減速機(jī)研發(fā)過程當(dāng)中容易出現(xiàn)問題的地方。這些坑,誰也逃不掉。能不能解決?什么時(shí)候解決?就看研發(fā)實(shí)力了。所以,下一次有減速機(jī)廠家找上門,你可以問問他們有沒有遇到這些問題,解決到什么程度就知道這家靠不靠譜了。漏油:不管什么減速機(jī),這是必定要面對(duì)的問題。而漏油的原因是比較復(fù)雜,涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等,而且漏油還分真漏油和假漏油。所謂假漏油,是指在運(yùn)行之后不久出現(xiàn)漏油,漏油量不多,而且短時(shí)間后就不再出現(xiàn)。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放,壓力釋放了就沒事了。而真漏油出現(xiàn)的時(shí)間點(diǎn)就不定了,可能是一開始就漏了,這時(shí)很可能是產(chǎn)品品質(zhì)或裝配品質(zhì)問題;也有可能是運(yùn)行很長時(shí)間之后出現(xiàn),這一般是油封壽命問題(使用不當(dāng)除外)。很多人都樂意拿漏油來攻擊國產(chǎn)減速機(jī)。沒錯(cuò),確實(shí)在這個(gè)問題上,確實(shí)國產(chǎn)減速機(jī)發(fā)生的概率會(huì)比較高,可能是工藝不成熟,或者是使用了比較一般的油封。
行星齒輪減速機(jī)是匹配伺服電機(jī)的主要減速機(jī)種類,在選擇行星齒輪減速器時(shí),首先要確定減速機(jī)減速比,如果標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)沒有您需要的減速比,請(qǐng)您選擇接近的或者定制減速機(jī)。確定減速比后,請(qǐng)將你選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比,得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供地相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,同時(shí)還要考濾其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需要比較大工作扭矩。所需比較大工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積**小的減速機(jī),體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。接下來還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙?;爻涕g隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。優(yōu)化內(nèi)部結(jié)構(gòu)的減速機(jī),進(jìn)一步提升傳動(dòng)效率。
精密行星減速機(jī)主要由太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈和行星架等部件構(gòu)成。太陽輪位于中心位置,它與輸入軸相連,動(dòng)力由此輸入。行星輪圍繞太陽輪公轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行自轉(zhuǎn),通常有多個(gè)行星輪均勻分布,這種設(shè)計(jì)使得受力更加均勻。內(nèi)齒圈是固定的環(huán)形齒輪,與行星輪相互嚙合。行星架則用于支撐行星輪,并輸出減速后的動(dòng)力。這種獨(dú)特的結(jié)構(gòu)賦予了行星減速機(jī)許多優(yōu)點(diǎn),比如在相同的空間內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)更大的傳動(dòng)比。與其他類型的減速機(jī)相比,它的結(jié)構(gòu)緊湊,能夠高效地傳遞扭矩,并且由于多個(gè)行星輪分擔(dān)負(fù)載,具有較高的承載能力,廣泛應(yīng)用于對(duì)精度和可靠性要求較高的自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)器人等領(lǐng)域。高精度定位精密行星減速機(jī),位置準(zhǔn)確,生產(chǎn)更精細(xì)。上海精密型減速機(jī)
高精度齒輪傳動(dòng)的減速機(jī),保證設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性。上海硬齒面減速機(jī)供應(yīng)
1、按照伺服減速機(jī)內(nèi)部行星齒輪組分類根據(jù)伺服行星減速機(jī)內(nèi)部行星齒輪組可以為分一級(jí)行星減速機(jī)、二級(jí)行星減速機(jī)和三級(jí)行星減速機(jī),其中一級(jí)行星減速機(jī)和二級(jí)行星減速機(jī)比較常見,而三級(jí)行星減速機(jī)比較少見。2、按照伺服減速機(jī)內(nèi)部齒輪的排列分類根據(jù)伺服減速機(jī)內(nèi)部齒輪的排列可以分為直齒行星減速機(jī)和斜齒行星減速機(jī),其中直齒行星減速機(jī)的性價(jià)比十分高,斜行星減速機(jī)價(jià)格比直齒行星減速機(jī)要高,但是斜齒行星減速機(jī)在精度和噪音等性能方面的表現(xiàn)卻很良好。3、根據(jù)輸出軸與輸入軸的角度分類精密伺服行星減速機(jī)根據(jù)其輸出軸與輸入軸的角度可以為分直角行星減速機(jī)和平行軸行星減速機(jī),直角行星減速機(jī)可以實(shí)現(xiàn)360度任意無死角安裝,平等軸行星減速機(jī)的安裝會(huì)有所限制。4、根據(jù)伺服減速機(jī)行星架的支撐結(jié)構(gòu)分類精密伺服行星減速機(jī)的行星架可以分為單支撐和雙支撐,行星減速機(jī)雙支撐的價(jià)格會(huì)比行星減速機(jī)單支撐貴,行星減速機(jī)雙支撐加工工藝也比行星減速機(jī)單支撐要復(fù)雜。5、根據(jù)產(chǎn)地區(qū)分國產(chǎn)行星減速機(jī)、進(jìn)口行星減速機(jī)、中國臺(tái)灣行星減速機(jī)。上海硬齒面減速機(jī)供應(yīng)