初學(xué)者往往不容易區(qū)分PNP型和NPN型的接法，經(jīng)?；煜莆找韵路椒ň筒粫?huì)出錯(cuò)。把PLC作為負(fù)載，以輸入開迷電影關(guān)(通常為接近開關(guān))為對(duì)象，若信號(hào)從開關(guān)流出(信號(hào)從開關(guān)流出，向PLC流入)，則PLC的輸入為PNP型接法;把PLC作為負(fù)載，以輸入開關(guān)為(通常為接近開關(guān))對(duì)象，若信號(hào)從開關(guān)流入(信號(hào)從PLC流出，向開關(guān)流入)，則PLC的輸入為NPN型接法。三菱的FX2N系列PLC只支持NPN型接法。在CPU的輸出點(diǎn)接線端子旁邊印刷有“RELAYOUTPUTS”字樣，含義是繼電器輸出。緯控教育上海和浙江均有校區(qū)，零基礎(chǔ)學(xué)習(xí)。上海臺(tái)達(dá)PLC課程咨詢

工業(yè)以太網(wǎng)TCP通信指令S7-1200PLC還支持工業(yè)以太網(wǎng)TCP通信指令，這些指令包括TCON（建立通信連接）、TDISCON（斷開通信連接）、TSEND（通過現(xiàn)有通信連接發(fā)送數(shù)據(jù)）、TRCV（通過現(xiàn)有通信連接接收數(shù)據(jù)）等。TCON指令：用于設(shè)置并建立TCP或ISO-on-TCP通信連接。TDISCON指令：用于終止從CPU到通信伙伴的連接。TSEND指令：用于通過已建立的通信連接發(fā)送數(shù)據(jù)。TRCV指令：用于通過已建立的通信連接接收數(shù)據(jù)。此外，還有TUSEND（通過UDP以太網(wǎng)發(fā)送數(shù)據(jù)）、TURCV（通過UDP以太網(wǎng)接收數(shù)據(jù)）、T_RESET（復(fù)位連接）、T_DIAG（檢查連接）、T_CONFIG（組態(tài)通信接口）和TMAIL_C（發(fā)送電子郵件）等指令，這些指令提供了更豐富的通信功能。緯控教育課程豐富，可以線下具體了解。閔行區(qū)PLC課程教育機(jī)構(gòu)上海浦東周浦學(xué)習(xí)PLC編程，有周末班。

PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即在PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)(或地址號(hào))作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從**條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束，然后重新返回**條指令，開始下一輪新的掃描，在每次掃描過程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。1、輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。2、用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。3、輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。

PLC的繼電器輸入雖然響應(yīng)慢，但其驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，一般為2A，這是繼電器型輸出PLC的一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn)。一些特殊型號(hào)的PLC，如西門子LOGO的某些型號(hào)驅(qū)動(dòng)能力可達(dá)5A或10A，能直接驅(qū)動(dòng)接觸器。繼電器型輸出的PLC對(duì)于一般的誤接線，通常不會(huì)引起PLC內(nèi)部器件的燒毀（高于交流220V的電壓是不允許的）。晶體管輸出的PLC輸出電流0.5A(西門子有的型號(hào)的PLC輸出電流為0.75A)，可見晶體管輸出的驅(qū)動(dòng)能力小。此外，晶體管輸出的PLC對(duì)于一般的誤接線，可能會(huì)引起PLC內(nèi)部器件的燒毀，所以要特別注意。伺服電機(jī)的定位軸控制。

工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)具有價(jià)格低廉、穩(wěn)定可靠、通信速率高、軟硬件產(chǎn)品豐富、以及支持技術(shù)成熟等優(yōu)點(diǎn)，已為常用的通信網(wǎng)絡(luò)之一。工業(yè)以太網(wǎng)是面向工業(yè)生產(chǎn)控制的，對(duì)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性、確定性和可靠性等有極高的要求。西門子工業(yè)以太網(wǎng)可應(yīng)用于單元級(jí)、管理級(jí)的網(wǎng)絡(luò)，其通訊數(shù)據(jù)量大、傳輸距離長(zhǎng)。西門子工業(yè)以太網(wǎng)可同時(shí)運(yùn)行種通信服務(wù)，例如PG/OP通信、S7通信、開放式用戶通信(OUC:OpenUserCommunication)和PROFINET通信。S7信和開放式用戶通信為非實(shí)時(shí)性通信，它們主要應(yīng)用于站點(diǎn)間數(shù)據(jù)通信?；诠I(yè)以太網(wǎng)開發(fā)的PROFINET通信具有很的實(shí)時(shí)性，主要用于連接現(xiàn)場(chǎng)分布式站點(diǎn)。TIA博途軟件中可定義兩類符號(hào)：全局符號(hào)和局部符號(hào)。閔行區(qū)PLC課程教育機(jī)構(gòu)

RS：復(fù)位、置位觸發(fā)器（置位優(yōu)先）。上海臺(tái)達(dá)PLC課程咨詢

S7-1200PLC的運(yùn)動(dòng)控制功能S7-1200CPU提供四個(gè)脈沖輸出發(fā)生器。每個(gè)脈沖輸出發(fā)生器提供一個(gè)脈沖輸出和一個(gè)方向輸出，用于通過脈沖接口對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制。脈沖輸出為驅(qū)動(dòng)器提供電機(jī)運(yùn)動(dòng)所需的脈沖。方向輸出則用于控制驅(qū)動(dòng)器的行進(jìn)方向。PTO輸出生成頻率可變的方波輸出。DC/DC/DC型CPUS7-1200上配備有用于直接控制驅(qū)動(dòng)器的板載輸出。繼電器型CPU需要具有用來控制驅(qū)動(dòng)器的DC輸出的信號(hào)板。信號(hào)板(SB,SignalBoard)將板載I/0擴(kuò)展為包含多個(gè)附加I/0點(diǎn)。具有兩個(gè)數(shù)字量輸出的SB可用作控制一臺(tái)電機(jī)的脈沖輸出和方向輸出。具有四個(gè)數(shù)字量輸出的SB可用作控制兩臺(tái)電機(jī)的脈沖輸出和方向輸出。不能將內(nèi)置繼電器輸出用作控制電機(jī)的脈沖輸出。不論是使用板載I/0、SBI/O還是二者的組合，頂多可以擁有四個(gè)脈沖發(fā)生器。上海臺(tái)達(dá)PLC課程咨詢