實(shí)現(xiàn)周期性操作:在某些應(yīng)用中,需要實(shí)現(xiàn)設(shè)備的周期性操作。這時(shí),可以使用脈沖定時(shí)器(TP)來生成具有固定周期的脈沖信號。例如,在一個(gè)周期性攪拌控制系統(tǒng)中,可以使用TP定時(shí)器來生成攪拌操作的周期信號。當(dāng)定時(shí)器啟動(dòng)時(shí),它會(huì)輸出一個(gè)脈沖信號來啟動(dòng)攪拌器。在脈沖信號的持續(xù)時(shí)間內(nèi),攪拌器保持運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)脈沖信號結(jié)束時(shí),攪拌器停止運(yùn)行。通過調(diào)整定時(shí)器的預(yù)設(shè)時(shí)間PT和脈沖信號的周期,可以控制攪拌器的運(yùn)行時(shí)間和休息時(shí)間。工業(yè)機(jī)器人編程,老師手把手實(shí)操教課。浙江臺達(dá)PLC課程機(jī)構(gòu)
多重背景是指在PLC編程中,通過創(chuàng)建一個(gè)管理多重背景的功能塊(通常稱為“主FB”或“容器FB”),來統(tǒng)一管理和調(diào)用其他功能塊(稱為“被調(diào)用FB”)的背景數(shù)據(jù)。這樣,可以將多個(gè)被調(diào)用FB的背景數(shù)據(jù)整合到一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊(DB)中,從而節(jié)省存儲空間并提高程序的可讀性和維護(hù)性。多次調(diào)用相同F(xiàn)B:當(dāng)程序中需要多次調(diào)用同一個(gè)FB時(shí),如果每次調(diào)用都生成一個(gè)完整的背景數(shù)據(jù)塊,會(huì)導(dǎo)致大量的數(shù)據(jù)塊碎片。使用多重背景可以將這些數(shù)據(jù)塊整合在一起,提高存儲效率。數(shù)據(jù)管理:在復(fù)雜的自動(dòng)化控制系統(tǒng)中,可能需要管理大量的數(shù)據(jù)。使用多重背景可以更方便地組織和管理這些數(shù)據(jù),使程序結(jié)構(gòu)更加清晰。模塊化編程:多重背景應(yīng)用有助于實(shí)現(xiàn)模塊化編程,即將復(fù)雜的控制邏輯分解為多個(gè)小的、可重用的功能塊。這可以提高編程效率,并降低程序出錯(cuò)的概率。浙江三菱PLC課程價(jià)格導(dǎo)軌和模塊安裝完畢后,就需要安裝I/O模塊和工藝模塊的前連接器(實(shí)際為接線端子排)然后接線。
創(chuàng)建被調(diào)用FB:首先,需要?jiǎng)?chuàng)建需要被多次調(diào)用的FB,并定義其接口參數(shù)和數(shù)據(jù)類型。創(chuàng)建管理多重背景的主FB:在主FB中,聲明一個(gè)或多個(gè)靜態(tài)變量(STAT),其數(shù)據(jù)類型為被調(diào)用FB的類型。這些靜態(tài)變量將作為多重背景來存儲被調(diào)用FB的背景數(shù)據(jù)。配置多重背景功能:在生成主FB時(shí),需要jihuo功能塊屬性對話框中的“多情景標(biāo)題”(即多重背景功能)。這樣,主FB就可以作為管理多重背景的功能塊使用。調(diào)用被調(diào)用FB:在主FB的程序編輯器中,將靜態(tài)變量(即多重背景)拖放到程序區(qū),并指定其輸入?yún)?shù)和輸出參數(shù)。然后,在主FB中調(diào)用被調(diào)用FB,并選擇相應(yīng)的多重背景作為背景數(shù)據(jù)塊。創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊:需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊(DB),用于存儲主FB中所有靜態(tài)變量的數(shù)據(jù)。這個(gè)DB將作為所有被調(diào)用FB共享的背景數(shù)據(jù)塊。
S7通信S7-1200CPU與其他S7-300/400plc/1200/1500CPU通信可采用多種通信方式,但*常用的、*簡單的還是S7通信。S7-1200CPU進(jìn)行S7通信時(shí),需要在客戶端側(cè)調(diào)用PUT/GET指令。“PUT”指令用于將數(shù)據(jù)寫入到伙伴CPU,“GE指令用于從伙伴CPU讀取數(shù)據(jù)。進(jìn)行S7通信需要使用組態(tài)的S7連接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,S7連接可在單端組態(tài)或雙端組態(tài):(1)單端組態(tài)單端組態(tài)的S7連接,只需要在通信發(fā)起方(S7通信客戶端)組態(tài)一個(gè)連接到伙伴方的S7連接定的S7連接?;锇榉?S7通信服務(wù)器)無需組態(tài)S7連接。(2)雙端組態(tài)雙端組態(tài)的S7連接,需要在通信雙方都進(jìn)行連接組態(tài)。西門子1200PLC上升沿和下降沿指令。
使用PROFINET通信指令時(shí),需要注意以下幾點(diǎn):處理TSEND_C和TRCV_C的用時(shí)無法確定,為確保每次掃描循環(huán)中都處理這些指令,務(wù)必從主程序循環(huán)掃描中對其調(diào)用,不要從硬件、延時(shí)、循環(huán)、錯(cuò)誤等中斷OB或啟動(dòng)OB調(diào)用這些指令。TSEND_C和TRCV_C指令可用于傳送可被中斷的數(shù)據(jù)緩沖區(qū),因此需要確保在數(shù)據(jù)發(fā)送或接收過程中,不對程序循環(huán)OB和中斷OB中的緩沖區(qū)進(jìn)行任何讀/寫操作,以保證數(shù)據(jù)的一致性。在使用PROFINET通信指令進(jìn)行通信時(shí),需要配置好通信參數(shù),如IP地址、端口號等,以確保通信的順利進(jìn)行??傊琍ROFINET通信指令是實(shí)現(xiàn)西門子S7-1200PLC與其他設(shè)備或系統(tǒng)之間高效、可靠通信的重要手段。通過合理配置和使用這些指令,可以滿足各種工業(yè)自動(dòng)化控制中的通信需求。上海PLC學(xué)習(xí),隨到隨學(xué)。浙江臺達(dá)PLC課程機(jī)構(gòu)
常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)和線圈。浙江臺達(dá)PLC課程機(jī)構(gòu)
西門子S7-1200PLC提供了多種類型的定時(shí)器指令,以滿足不同的控制需求。常見的定時(shí)器指令類型包括:脈沖定時(shí)器(TP):生成具有預(yù)設(shè)寬度時(shí)間的脈沖。當(dāng)輸入端IN接收到一個(gè)脈沖信號時(shí),定時(shí)器開始計(jì)時(shí),并在達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間PT后輸出一個(gè)脈沖信號。接通延時(shí)定時(shí)器(TON):在輸入端IN接通后開始延時(shí)。當(dāng)輸入端IN的信號狀態(tài)從0變?yōu)?(信號上升沿)時(shí),定時(shí)器開始計(jì)時(shí)。當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間PT后,輸出端Q的信號狀態(tài)變?yōu)?。關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器(TOF):在輸入端IN斷開后開始延時(shí)。當(dāng)輸入端IN的信號狀態(tài)從1變?yōu)?(信號下降沿)時(shí),定時(shí)器開始計(jì)時(shí)。當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間PT后,輸出端Q的信號狀態(tài)變?yōu)?。保持型接通延時(shí)定時(shí)器(TONR):與接通延時(shí)定時(shí)器(TON)類似,但具有斷電保持功能。當(dāng)輸入端IN的信號狀態(tài)為1時(shí),定時(shí)器開始計(jì)時(shí)。即使輸入端IN的信號狀態(tài)變?yōu)?,定時(shí)器的當(dāng)前值也不會(huì)復(fù)位,而是保持不變。當(dāng)輸入端IN再次接通時(shí),定時(shí)器的當(dāng)前值會(huì)在原來的基礎(chǔ)上繼續(xù)計(jì)時(shí)。浙江臺達(dá)PLC課程機(jī)構(gòu)