S7-1200PLC的CPU規(guī)格較多，但接線方式類似，因此本書*以CPU1215C為例進行介紹，其余規(guī)格產(chǎn)品請參考相關手冊。(1)CPU1215C(AC/DC/RLY)的數(shù)字量輸入端子的接線S7-1200PLC的CPU數(shù)字量輸入端接線與三菱的FX系列的PLC的數(shù)字量輸入端接線不同，或者不必接入直流電源，其電源可以由系統(tǒng)內(nèi)部提供，而S7-1200的PLC的CPU輸入端必須接入直流電源。下面以CPU1215C(AC/DC/RLY)為例介紹數(shù)字量輸入端的接線。“1M”是輸入端的公共端子，與24VDC電源相連，電源有兩種連接方法，對應PLC的NPN型和PNP型接法。當電源的負極與公共端子相連時，為PNP型接法，“N”和“L1”端子為交流電的電源接入端子，輸入電壓范圍為120—240VAC，為PLC提供電源?！癕”和“L+”端子為24VDC的電源輸出端子，可向**傳感器提供電源。西門子1200PLC通信介質(zhì)和網(wǎng)絡連接。長寧區(qū)單片機培訓教育機構

常見擴展模塊：如信號板（SB）、信號模塊（SM）、通信模塊（CM）等，用于擴展PLC的功能。硬件選型與配置根據(jù)應用需求選擇合適的CPU模塊、I/O模塊和擴展模塊?？紤]電源模塊的類型和規(guī)格，確保與PLC的額定電壓和電流匹配。規(guī)劃安裝擴展模塊時，注意將設備與熱輻射、高壓和電噪聲隔離，確保設備的上方和下方留出足夠的發(fā)熱區(qū)使空氣自由流通。二、軟件編程TIAPortal軟件TIAPortal是西門子重新定義自動化的概念、平臺及標準的軟件工具，分為STEP7和WinCC兩部分。用于PLC的編程、組態(tài)、調(diào)試和監(jiān)控。臺達PLC培訓價格步進驅(qū)動器和PLC的接線。

PID控制的原理是給被控對象一個設定值，然后通過測量元件將過程值測量出來，并與設定值比較，將其差值送入PID控制器，PID控制器通過計算，計算出輸出值，送到執(zhí)行器進行調(diào)節(jié)，其中的P、I、D指的是比例、積分、微分運算。通過這些運算PID功能用于對閉環(huán)過程進行控制。開環(huán)控制是指無反饋信息的系統(tǒng)控制方式。當操作者啟動系統(tǒng)，使之進入運行狀態(tài)后，系統(tǒng)將操作者的指令一次性輸向受控對象。特點：輸出量不能對控制量產(chǎn)生影響，信號傳遞沒有形成閉合回路。系統(tǒng)結構簡單、維護容易、成本低、不存在穩(wěn)定性問題。缺點：對元器件的要求比較高、系統(tǒng)抗干擾能力差，控制精度不高。

。SIMATICS7-1200緊湊型控制器是一款節(jié)省空間的模塊化控制器，適合要求簡單或高級邏輯、HMI和網(wǎng)絡功能的小型自動化系統(tǒng)。S7-1200設計緊湊、成本低廉且功能強大，是控制小型應用的完美解決方案。作為SIMATIC“全集成自動化”(TIA,TotallyIntegratedAutomation)計劃的一部分，S7-1200產(chǎn)品系列和TIAPortal編程軟件為您提供了滿足您自動化要求所需的靈活性。SIMATICS7-1200控制器解決方案是專為“緊湊型”控制器類別設計的，由SIMATICS7-1200控制器和SIMATICHMI基本型面板組成，此二者均可使用TIAPortal工程軟件進行編程。接近開關的分類和個原理。

PLC的基本數(shù)據(jù)類型，我們常用的有如下幾種:1.布爾類型BOOL，也就是我們常說的0和1，也可以理解為True和False，對于PLC來說就是DI或者DO點的輸入或輸出狀態(tài)，我們一般用Bool類型表示。對于西門子PLC的DI點，可以使用I0.0表示，DO點用Q0.0，還有M0.0，V0.0等表示。所以會經(jīng)常看到I0.0~I0.7，布爾類型只占用1位。2.字節(jié)類型Byte，一個字節(jié)有8位，在PLC的存儲器里，比如IB1，MB1，就**字節(jié)，那么將字節(jié)分解后是8位，在**項里布爾類型中提到I0.0~I0.7就可以組成一個字節(jié)IB0，M0.0~M0.7組成MB0，所以我們想要提高讀取速度，可以直接使用字節(jié)讀取，然后再進行分解。數(shù)據(jù)范圍0~255。PLC與繼電器的系統(tǒng)比較。嘉定區(qū)電工培訓費用

S7-200SMART系列的CPU的數(shù)字量輸出有兩種形式：一種是24V直流輸出（晶體管輸出），另一種是繼電器輸出。長寧區(qū)單片機培訓教育機構

移位循環(huán)指令分為三種：分別是左移位指令（SHL）/右移位指令（SHR）、循環(huán)左移位指令(ROL)/循環(huán)右移位指令（ROR）、及移位寄存器指令（SHRB），對于移位指令來說，根據(jù)移位的方向分為左右移位，根據(jù)數(shù)據(jù)類型的不同，可分為字節(jié)、字和雙字的方式。循環(huán)移位指令是將IN端數(shù)中各位的值向左或右移移動N位后，傳送至OUT端指定的地址中。移位指令功能：將輸入值IN中的各位數(shù)向左或向右循環(huán)移動N位后，將結果送給輸出OUT中。例：16盞流水燈每隔1s由高位向低位順序點亮，并不斷循環(huán)。其程序如圖所示。注意其點亮順序是Q0.7～Q0.0，然后是Q1.7～Q1.0。長寧區(qū)單片機培訓教育機構