視頻融合技術一般可以分為三個層次，即預處理、信息融合與應用層。三維視頻融合系統(tǒng)預處理技術主要用來對視頻圖像進行幾何校正、噪聲消除、色彩；亮度調整及配準等等。視頻融合圖像配準是指找到視頻圖像與三維虛擬場景的比較大相關，以消除圖像在空間、相位和分辨率等方向的信息差異，達到融合更真實，信息更準確的目的。信息融合層即視頻圖像的融合。視頻融合由智能度由低向高可以分為像素級、特征級、決策級融合等。像素級融合指基于圖像像素進行拼接融合，是兩個或兩個以上的視頻融合成為一個整體。特征級融合以圖形的明顯特征，如線條、建筑等特征為基礎進行圖像的拼接與融合。決策級融合使用貝葉斯法、D-S證據(jù)法等數(shù)學算法進行概率決策，依此進行視頻，更適應于主觀要求。三維視頻融合系統(tǒng)使城市里的各關鍵系統(tǒng)和參與者基于智慧的基礎設施進行和諧高效的協(xié)作。攀枝花視頻融合技術指導

視頻融合拼接是指將空間上可配準、相互之間具有足夠重疊區(qū)域的圖像序列經過特征對齊、空間變換、重采樣和拼接合成之后形成寬視角甚至全景圖像的 方法。經過數(shù)十年的發(fā)展，視頻融合拼接算法目前已經比較成熟，全景相機出現(xiàn)了低成本、消費級的特點，利用魚眼相機來降低對相機數(shù)量的要求， 達到小型化成為新的“ 爆點”。視頻融合拼接主要針對的是窄基線相機圖像序列，寬基線相機不具備統(tǒng)一的單應性，特別是遮擋極大影響重疊區(qū)域的匹配， 其圖像拼接是目前研究的難點。攀枝花視頻融合技術指導在視頻融合技術的基礎上，我們正在研究多相機視頻融合拓撲中的幾何-語義聯(lián)合理解與關聯(lián)問題。

視頻融合疊加到三維場景的方法以2D 和3D 特征注冊為基礎進行虛實融合，允許用戶在相機視點的轉移路徑上觀看疊加的結果，其效果優(yōu)于視頻標簽地圖方法。 塞爾維亞利茲大學CG&GIS 實驗室中Milosavljevi＾c 等提出基于GIS 增強的視頻融合監(jiān)測控制系統(tǒng)，將視頻融合窗口疊加到3D 模型視圖窗口的上方顯示，在3D GIS 環(huán)境中建立視頻融合與空間 信息的位置關聯(lián)[7-8]。美國微軟公司的Snavely 等于2006 年提出了照片旅游系統(tǒng)[9]，該系統(tǒng)利用對互聯(lián)網上照片集的匹配，重構一個稀疏的三維點云場景，通過圖像變換的渲染方法進行照片瀏覽。荷蘭代爾夫特理工大 學的Haan 等人受到Snavely 等共平面視點轉移方法的啟發(fā)，于2009 年面向視頻融合控制系統(tǒng)提出了***人稱式的場景導航方法[10]，通過交互地在場景中放置畫布的方法完成視頻融合的注冊， 進而通過動態(tài)視頻融合嵌入實現(xiàn)導航，緩解了視點移動時視頻間重疊區(qū)域的視覺差異現(xiàn)象。

黎陽之光三維視頻融合引擎支持可視化交互功能設計，內嵌三維視頻融合資源布局器，視頻融合引擎傻瓜化設置場景中的所有資源（人、物、車輛等）的行動規(guī)則和行為； 視頻融合引擎完整的事件觸發(fā)器，響應鼠標、鍵盤、定時器事件，輕松給事件設置觸發(fā)行為；視頻融合引擎支持拖拽添加節(jié)點關系與邏輯樹，快速表達復雜業(yè)務邏輯；視頻融合引擎 可視化編程：定義變量、條件語句、循環(huán)語句等；視頻融合引擎 設置分為可視化布局和采用JavaScript API接口布局兩種方式，滿足了多層次人員操作的需求。三維視頻融合系統(tǒng)利用大數(shù)據(jù)技術對公共建筑數(shù)據(jù)進行分析學習、數(shù)據(jù)挖掘，可視化決策性數(shù)據(jù)。

北京黎陽之光2017年就首推實景孿生全域實景立體管控系統(tǒng)，在**治沙大會閃亮登場，成為大會安保**耀眼的明星，視頻融合及實景孿生全域實景立體管控系統(tǒng)采用分布式立體防控視頻融合技術、3D GIS、數(shù)字孿生、計算機視覺、模式識別、MR技術、傾斜攝影關聯(lián)技術建設一套結合全實景監(jiān)控、卡口及低點監(jiān)控形成的分布式全域全實景視頻融合實景孿生立體防控系統(tǒng)。通過原有的人臉識別系統(tǒng)，車綜系統(tǒng)，視頻結構化等數(shù)據(jù)能對獲取的數(shù)據(jù)進行分類入庫管理、分析判研與數(shù)據(jù)融合探針系統(tǒng)無縫融合可實現(xiàn)以圖搜圖，以圖搜物，以物找人，以特征找物。并能通過智能分析，實現(xiàn)搜索數(shù)據(jù)及畫面，實現(xiàn)歷史軌跡的分析。三維視頻融合系統(tǒng)是新興的科學技術領域，該技術建立人工構造的三維虛擬環(huán)境。咸陽視頻融合設備

三維視頻融合系統(tǒng)把所有管理對象都置于一個真實的三維世界中，將“物聯(lián)網”與互聯(lián)網系統(tǒng)完全連接和融合。攀枝花視頻融合技術指導

北京黎陽之光三維視頻融合的監(jiān)控分析系統(tǒng)結合了計算機視覺技術，能夠對在不同攝像頭中出現(xiàn)的人員進行有效檢測、**和關聯(lián)并快速地甄別犯罪嫌疑人及車輛，從而大幅度減少刑偵人員查看視頻的時間，顯著提高案件的取證速度和偵破效率。同時，該系統(tǒng)采用了三維沉浸式顯示，可給出監(jiān)控區(qū)域和視頻更為直觀和立體的視覺效果，并增強了用戶與系統(tǒng)交互的友好性和便捷性。通過對應用層的擴展，該系統(tǒng)還可以用于日常監(jiān)控視頻的在線處理，從而實時地實現(xiàn)對視頻中人員和車輛等目標的智能識別，行為分析，為日常的城市管理和生產生活服務。隨著GIS技術的廣泛應用,集成二維地圖等空間位置信息的視頻監(jiān)控系統(tǒng)解決方案在視頻監(jiān)控領域正逐步走向成熟。與傳統(tǒng)的單純獲取監(jiān)控目標的實時音頻、視頻信息的視頻監(jiān)控系統(tǒng)相比,集成了空間位置信息的三維視頻監(jiān)控系統(tǒng)在增強用戶空間位置意識、輔助用戶應急決策等方面將發(fā)揮更大的作用。其主要應用領域有警務監(jiān)控、工業(yè)監(jiān)控、智能交通等。攀枝花視頻融合技術指導

北京黎陽之光科技有限公司是一家計算機應用系統(tǒng)軟件的技術開發(fā)、技術咨詢、技術轉讓、技術服務；工程設計；專業(yè)承包；設備安裝、維修；計算機系統(tǒng)集成；銷售計算機軟件及輔助設備； 貨物進出口、代理進出口、技術進出口；計算機系統(tǒng)服務。的公司，是一家集研發(fā)、設計、生產和銷售為一體的專業(yè)化公司。黎陽之光深耕行業(yè)多年，始終以客戶的需求為向導，為客戶提供***的監(jiān)控視頻融合技術開發(fā)，實景孿生技術開發(fā)，數(shù)融探針技術開發(fā)。黎陽之光始終以本分踏實的精神和必勝的信念，影響并帶動團隊取得成功。黎陽之光創(chuàng)始人馮秀芳，始終關注客戶，創(chuàng)新科技，竭誠為客戶提供良好的服務。