回波模式,即周期采集點(diǎn)數(shù),因?yàn)榧す饫走_(dá)在旋轉(zhuǎn)掃描,因此水平方向上掃描的點(diǎn)數(shù)和激光雷達(dá)的掃描頻率有一定的關(guān)系,掃描越快則點(diǎn)數(shù)會(huì)相對(duì)較少,掃描慢則點(diǎn)數(shù)相對(duì)較多。一般這個(gè)參數(shù)也被稱為水平分辨率,比如激光雷達(dá)的水平分辨率為 0.2°,那么掃描的點(diǎn)數(shù)為 360°/0.2°=1800,也就是說(shuō)水平方向會(huì)掃描1800次。次。同一輪發(fā)光測(cè)距的不同回波數(shù)據(jù),比如同時(shí)包含較強(qiáng)回波和較晚回波。有效檢測(cè)距離,激光雷達(dá)是一個(gè)收發(fā)異軸的光學(xué)系統(tǒng)(其實(shí)所有的機(jī)械雷達(dá)都是),也就是說(shuō),發(fā)射出去的激光光路,和返回的激光光路,并不重合。覽沃 Mid - 360 主動(dòng)抗串?dāng)_,在室內(nèi)多雷達(dá)場(chǎng)景中保持穩(wěn)定探測(cè)。天津高精度激光雷達(dá)廠商
商場(chǎng)人流密集,多臺(tái)導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人同時(shí)服務(wù)時(shí),激光雷達(dá)信號(hào)易相互干擾。上海和控信息科技有限公司代理的LivoxMid-360,憑借主動(dòng)抗串?dāng)_設(shè)計(jì),讓這一問(wèn)題迎刃而解。Mid-360采用獨(dú)特抗干擾算法,即便多機(jī)在同一區(qū)域運(yùn)行,也能穩(wěn)定輸出點(diǎn)云數(shù)據(jù)。360°視場(chǎng)角搭配59°垂直視野,可同時(shí)感知行人、立柱與貨架,精細(xì)規(guī)劃繞行路線。作為,和控科技深耕20+行業(yè),這款雷達(dá)將讓商場(chǎng)服務(wù)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中更“聰明”,服務(wù)更高效。園區(qū)巡檢機(jī)器人需應(yīng)對(duì)烈日、暴雨等室外環(huán)境,傳統(tǒng)設(shè)備易受強(qiáng)光干擾。上海和控信息科技有限公司帶來(lái)的LivoxMid-360,以70米探測(cè)距離(@80%反射率)和抗強(qiáng)光性能,成為室外場(chǎng)景理想選擇。Mid-360的360°水平視場(chǎng)角與59°垂直視野,能同時(shí)覆蓋圍欄、綠化帶與道路,及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常闖入或設(shè)備故障。和控科技服務(wù)1400+客戶的經(jīng)驗(yàn)表明,其混合固態(tài)技術(shù)兼顧性能與成本,讓園區(qū)巡檢機(jī)器人告別“看天作業(yè)”,實(shí)現(xiàn)24小時(shí)智能值守。 固態(tài)激光雷達(dá)渠道抗室外強(qiáng)光,Mid - 360 室內(nèi)昏暗與室外強(qiáng)光下性能無(wú)縫銜接。
化工園區(qū)是安全管控的重點(diǎn)區(qū)域,各類管道、儲(chǔ)罐以及生產(chǎn)設(shè)備,任何微小的異常都可能引發(fā)嚴(yán)重后果。上海和控信息科技有限公司代理的覽沃Mid-360激光雷達(dá),為巡檢機(jī)器人裝上“精細(xì)監(jiān)測(cè)眼”。覽沃Mid-360抗干擾能力極強(qiáng),在園區(qū)內(nèi)復(fù)雜的電磁信號(hào)環(huán)境中,仍能穩(wěn)定運(yùn)行。360°全向視場(chǎng)角讓機(jī)器人監(jiān)測(cè)周圍設(shè)備,既可以檢查左側(cè)管道的閥門是否關(guān)閉,又能查看右側(cè)儲(chǔ)罐的壓力指示,還能關(guān)注前方反應(yīng)釜的運(yùn)行狀態(tài)。70米的探測(cè)距離可遠(yuǎn)距離發(fā)現(xiàn)遠(yuǎn)處的泄漏點(diǎn)或異常煙霧,提前預(yù)警。10cm的小盲區(qū)能精細(xì)識(shí)別管道接口的細(xì)小滲漏、設(shè)備底部的腐蝕痕跡,及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在風(fēng)險(xiǎn)。上海和控信息科技有限公司通過(guò)這款雷達(dá),讓巡檢機(jī)器人的異常識(shí)別準(zhǔn)確率提升至98%,響應(yīng)時(shí)間縮短至3分鐘,為化工園區(qū)的安全運(yùn)行提供了有力保障,推動(dòng)智慧化工的發(fā)展。
寫字樓內(nèi)環(huán)境整潔,有辦公桌椅、綠植、走廊以及電梯間,清潔機(jī)器人需要在不干擾辦公的情況下高效作業(yè)。上海和控信息科技有限公司代理的覽沃Mid-360激光雷達(dá),讓清潔更智能。覽沃Mid-360的小巧體積可隱藏安裝在機(jī)器人底部或背部,不影響機(jī)器人的美觀。10cm的小盲區(qū)能精細(xì)探測(cè)到桌椅底部的灰塵、垃圾桶旁邊的紙屑、地面的數(shù)據(jù)線,確保清潔無(wú)死角。360°全向視場(chǎng)角讓機(jī)器人在清潔時(shí),能同時(shí)關(guān)注前方行走的員工、左側(cè)打開的辦公室門以及右側(cè)的綠植,及時(shí)避讓,不干擾辦公。在多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同清潔的寫字樓,主動(dòng)抗串?dāng)_設(shè)計(jì)確保信號(hào)穩(wěn)定,各自負(fù)責(zé)不同區(qū)域,高效完成清潔任務(wù)。上海和控信息科技有限公司通過(guò)這款雷達(dá),讓清潔機(jī)器人的清潔效率提升60%,清潔覆蓋率達(dá)到100%,為寫字樓營(yíng)造了更整潔舒適的辦公環(huán)境。 工業(yè)生產(chǎn)里激光雷達(dá)檢測(cè)產(chǎn)品缺陷,高效保證產(chǎn)品質(zhì)量。
港口的繁忙程度超乎想象,巨型集裝箱的堆疊、重型卡車的穿梭以及起吊設(shè)備的運(yùn)作,讓搬運(yùn)機(jī)器人的作業(yè)環(huán)境極為復(fù)雜。上海和控信息科技有限公司帶來(lái)的Livox Mid-360激光雷達(dá),為機(jī)器人裝上了“精細(xì)感知器”。Livox Mid-360的360°全向視場(chǎng)角讓機(jī)器人在搬運(yùn)集裝箱時(shí),能同時(shí)監(jiān)測(cè)左側(cè)駛來(lái)的集卡、右側(cè)吊起的貨柜以及后方指揮作業(yè)的工人,實(shí)時(shí)調(diào)整行進(jìn)速度與方向。10cm的小盲區(qū)可精細(xì)探測(cè)到集裝箱底部的鎖扣、地面的軌道縫隙,避免因?qū)悠顚?dǎo)致的事故。在多機(jī)協(xié)同作業(yè)時(shí),主動(dòng)抗串?dāng)_設(shè)計(jì)確保每臺(tái)機(jī)器人的信號(hào),即使在數(shù)十臺(tái)設(shè)備同時(shí)運(yùn)作的碼頭,也能穩(wěn)定運(yùn)行。其70米的探測(cè)距離讓機(jī)器人提前識(shí)別遠(yuǎn)處的障礙物,規(guī)劃比較好搬運(yùn)路線。上海和控信息科技有限公司作為覽沃Livox授權(quán)經(jīng)銷商,深知港口對(duì)效率的追求。通過(guò)Livox Mid-360,搬運(yùn)機(jī)器人的對(duì)接準(zhǔn)確率提升至99%,單次搬運(yùn)時(shí)間縮短15分鐘,為智慧港口的高效運(yùn)轉(zhuǎn)注入動(dòng)力。 覽沃 Mid - 360 水平視場(chǎng)角達(dá) 360°,垂直視場(chǎng)角 59°。北京覓道Mid-360激光雷達(dá)批發(fā)
激光雷達(dá)在環(huán)境監(jiān)測(cè)中用于監(jiān)測(cè)大氣污染物的濃度。天津高精度激光雷達(dá)廠商
自動(dòng)駕駛汽車中的汽車傳感器使用攝像頭數(shù)據(jù)、雷達(dá)和LiDAR來(lái)檢測(cè)周圍的物體,自動(dòng)駕駛汽車使用LiDAR傳感器探測(cè)周圍建筑和車輛,開發(fā)LiDAR 系統(tǒng)所需要的軟件工具,軟件在LiDAR系統(tǒng)的創(chuàng)建和運(yùn)行中的各個(gè)環(huán)節(jié)都非常關(guān)鍵。系統(tǒng)工程師需要輻射模型來(lái)預(yù)測(cè)回波信號(hào)的信噪比。電子工程師需要電子模型來(lái)建立電氣設(shè)計(jì)。機(jī)械工程師需要CAD工具來(lái)完成系統(tǒng)布局。還可能會(huì)需要結(jié)構(gòu)和熱建模軟件。LiDAR系統(tǒng)的運(yùn)行需要控制軟件和將點(diǎn)云轉(zhuǎn)換并重建為三維模型的軟件。而LiDAR是利用光作為探測(cè)媒介來(lái)感知周圍的系統(tǒng),因此光學(xué)工程師運(yùn)用光學(xué)軟件設(shè)計(jì)可靠穩(wěn)定的光學(xué)系統(tǒng)是關(guān)鍵。天津高精度激光雷達(dá)廠商