環(huán)境感知模塊：

 目前市場(chǎng)上較為常見(jiàn)的環(huán)境感知模塊分為視覺(jué)方面和雷達(dá)方面。

 1、視覺(jué)方面：視覺(jué)方面主要為攝像頭，攝像頭采集圖像信息，在光照允許且無(wú)外物遮擋的條件下可清晰區(qū)分多目標(biāo)物之間的關(guān)聯(lián)性，識(shí)別目標(biāo)物的外形尺寸及類(lèi)別，具有高分辨率和識(shí)別距離遠(yuǎn)的優(yōu)勢(shì)，在實(shí)際應(yīng)用中較為廣fan，不過(guò)缺點(diǎn)也很明顯，攝像頭無(wú)法在光照條件差的夜晚進(jìn)行有效工作，并且無(wú)法識(shí)別準(zhǔn)確的速度信息和距離信息，受天氣的影響也較大，如下雨，下雪等的影響。 AEBS自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)識(shí)別潛在的危險(xiǎn)因素，并在必要時(shí)自動(dòng)采取制動(dòng)措施以避免碰撞或減輕碰撞后果。評(píng)價(jià)AEBS自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

但由于開(kāi)車(chē)的人越來(lái)越多，很多新手總是掌握不好剎車(chē)的時(shí)機(jī)和力度，不習(xí)慣“點(diǎn)剎”，于是工程師們又加入了被看做是行車(chē)安全歷史上蕞重要的三大發(fā)明之一的“ABS”（防抱死系統(tǒng)）。ABS的基本原理是，根據(jù)行駛中的輪胎與路面間的摩擦對(duì)各車(chē)輪給予不同的蕞佳的制動(dòng)力，通常采用控制車(chē)輪的制動(dòng)液壓的方法。其基本功能是可感知制動(dòng)輪每一瞬間的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并根據(jù)其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相應(yīng)地調(diào)節(jié)制動(dòng)力的大小，避免出現(xiàn)車(chē)輪的抱死現(xiàn)象，可使汽車(chē)在制動(dòng)時(shí)維持方向穩(wěn)定性和縮短制動(dòng)距離，有效的提高行車(chē)的安全性。裝有ABS的車(chē)輛在積雪或冰凍的路面上、下雨天的打滑路面，以及在多彎道的各種狀況中，可以放心的操縱方向盤(pán)，進(jìn)行制動(dòng)。在未裝ABS的車(chē)輛上，很難做到這一點(diǎn)。有哪些AEBS自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)有哪些AEBS功能是可以主動(dòng)關(guān)閉的。

工作原理：雷科智途AEBS自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)是一種為了防止汽車(chē)追尾而研制的預(yù)警和輔助制動(dòng)系統(tǒng)，其工作原理是汽車(chē)在行駛過(guò)程中，由雷達(dá)不斷探測(cè)前方車(chē)輛或障礙物到本車(chē)距離，由匯接控制器根據(jù)本車(chē)速度、車(chē)間距、相對(duì)車(chē)速智能運(yùn)算本車(chē)的行駛狀態(tài)，如果車(chē)輛小于安全距離時(shí)，系統(tǒng)會(huì)通過(guò)控油，控制動(dòng)力輸出;如果危險(xiǎn)繼續(xù)接近，系統(tǒng)立即發(fā)出聲光報(bào)警、點(diǎn)剎，提醒駕駛員采取措施;如果駕駛員未能及時(shí)采取措施，危險(xiǎn)仍在接近，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)緊急制動(dòng)，直至危險(xiǎn)解除。能有效降低因駕駛員疲勞駕駛、疏忽大意、注意力不集中、誤把油門(mén)當(dāng)剎車(chē)等情況下而導(dǎo)致的追尾事故率。護(hù)航產(chǎn)品能有效解決汽車(chē)追尾這一世界性難題，緩解道路交通安全壓力，挽救數(shù)以萬(wàn)計(jì)的生命，減少各類(lèi)損失上千億。

理工雷科智途（北京）科技有限公司是由上市公司雷科防務(wù)(002413)、北京理工大學(xué)毛二可院士創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)、無(wú)人車(chē)技術(shù)工信部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室he心團(tuán)隊(duì)聯(lián)合創(chuàng)立的一家高科技企業(yè)。公司致力于商用車(chē)高級(jí)(ADAS，AdvancedDrivingAssistanceSystems)和智能無(wú)人駕駛技術(shù)的研發(fā)和推廣。公司主營(yíng)業(yè)務(wù)為商用車(chē)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)及交通安全大數(shù)據(jù)服務(wù)等。商用車(chē)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEBS)目前已通過(guò)《營(yíng)運(yùn)輛動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)性能要求和試規(guī)程》JT/T1242-2019及《商用車(chē)后裝AEBS自動(dòng)緊急系技范》T/CSIA001-2019的檢測(cè)。目前，雷科智途在北京市、山東省泰安市等多地布局，集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售服務(wù)于一體。

關(guān)于雷科防務(wù)：雷科防務(wù)是在深圳證券交易所掛牌的上市公司，是專(zhuān)業(yè)從事雷達(dá)體系、智能操控、衛(wèi)星應(yīng)用、安全存儲(chǔ)、智能網(wǎng)聯(lián)等工業(yè)方向，把握新體制雷達(dá)、雷達(dá)高速實(shí)時(shí)信號(hào)處理、全頻段相控陣面、自主可控安全存儲(chǔ)、多源遙感信息處理算法等中心技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)、規(guī)劃、制作的高科技公司。雷科防務(wù)踐行“國(guó)家、團(tuán)隊(duì)、拼搏、創(chuàng)新”的企業(yè)精神，堅(jiān)持創(chuàng)新帶領(lǐng)、融合開(kāi)展，長(zhǎng)期致力于服務(wù)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)職業(yè)及領(lǐng)域，為社會(huì)經(jīng)濟(jì)開(kāi)展做出了重要貢獻(xiàn)。AEBS系統(tǒng)可以有效地避免碰撞和事故的發(fā)生，提高車(chē)輛的行駛安全性。公路AEBS自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)范圍

AEBS系統(tǒng)在車(chē)輛行駛過(guò)程中能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境。評(píng)價(jià)AEBS自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

AEB）是一種汽車(chē)自動(dòng)安全技能，主要由3大模塊構(gòu)成，包含控制模塊（ECU），測(cè)距模塊，和制動(dòng)模塊。中潤(rùn)起航智能科技有限公司AEBS預(yù)先緊急制動(dòng)系統(tǒng)。也便是ABS和AEB的合成體。AEB利用“鷹眼”和“貓眼”對(duì)車(chē)輛前后方的障礙物進(jìn)行探測(cè)，經(jīng)過(guò)一系列的內(nèi)部程序運(yùn)算，先進(jìn)行報(bào)警，在駕駛員沒(méi)有進(jìn)行自動(dòng)剎車(chē)的情況下將剎車(chē)信號(hào)傳遞給ABS控制系統(tǒng)，進(jìn)行自動(dòng)剎車(chē)。（AEB）是包含在AEBS預(yù)先緊急制動(dòng)系統(tǒng)里的一項(xiàng)技能，（AEB）并不等同于AEBS。評(píng)價(jià)AEBS自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案