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根據(jù)平巷掘進作業(yè)和鉆孔布置的要求,以CGJ-2Y型全液壓鑿巖鉆車為例,來說明鑿巖鉆車必須具備的主要組成部分和它們的工作原理。鑿巖鉆車鉆臂8的運動方式為直角坐標式。利用擺臂油缸12可使轉(zhuǎn)柱套及鉸接在其上的鉆臂8與支臂油缸19繞轉(zhuǎn)柱10的軸線左右擺動;利用支臂油缸可使鉆臂繞鉸點上下擺動,從而使用托架5鉸接在鉆臂前端的推進器4作上下左右的擺動。推進器亦可借助俯仰油缸20和擺角油缸6作俯仰和左右擺動運動。推進器可使安裝在推進器滑架上的液壓鑿巖機前進或后退。曲臂結(jié)構(gòu),臂架可作業(yè)至水平面以下,可實現(xiàn)仰拱開挖,克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能施工仰拱問題。貴州隧道雙臂鑿巖臺車廠家有哪些
技術(shù)亮點工作裝置正轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu),靈活高效;箱型焊接結(jié)構(gòu)安全可靠,工作機構(gòu)較點優(yōu)化及強度分析,額定載荷5噸;物料舉升過程中鏟斗角度變化幅度小于5”,避免撒料及安全隱患;工作機構(gòu)具有自動放平功能,提升設備的工作效率;斗鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材耐磨耐用,適應各種礦山環(huán)境;動力傳動系統(tǒng)采用多配置國III發(fā)動機和橋箱、液力機械傳動系統(tǒng),四輪驅(qū)動,較接轉(zhuǎn)向,車輛爬坡能力強勁,制動系統(tǒng)采用濕式彈簧制動,液壓釋放形式,安全可靠;液壓系統(tǒng)主要閥件選用國際有名品牌美國paker,液壓先導系統(tǒng),節(jié)能高效;電氣系統(tǒng)選用施耐德等國際有名品牌電氣元件,可靠性高,使用壽命長;設有發(fā)動機故障報警等保護功能;電器線束插接件全密封,防水性能達到IP67,以適應潮濕、多塵惡劣的作業(yè)環(huán)境;選配可選配無線視距遙控,自動集中潤滑煤礦用雙臂鑿巖臺車租賃徐工集團:徐工、徐工,助您成功!
傳統(tǒng)礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺車,存在以下問題:(1)人工操作,效率低。(2)孔位精度不高,隨意性大,影響爆破效果。(3)鑿孔數(shù)量難控制。存在超挖欠挖、隧道成型不規(guī)整,大塊數(shù)量多。(4)存在孔位不規(guī)整、不均勻、數(shù)量不夠等因素,造成火工材料浪費,增加采礦成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差導致采礦進路中有充填體或形成不穩(wěn)定圍巖,對人員和采礦設備造成一定的危險。(6)定位不精確、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破,嚴重的會造成堵塞溜井的嚴重后果。(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子,容易擊穿已經(jīng)敷設的風管、水管及電纜管道,造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場,仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達到較高水平,工程應用效益明顯。如何通過現(xiàn)代機械化、信息化手段,有效實現(xiàn)“機械化換人、自動化減人”,提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率,推進礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全,是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點之一。
(1)檢查必要的基本參數(shù),通過在設備各部位安裝的傳感器對設備工作狀態(tài)進行監(jiān)控。(2)向操作人員傳送必要的設備狀態(tài)信息,如壓力、流量、溫度、鉆孔角度與深度等實時信號傳輸至“解碼模塊”,經(jīng)過“解碼模塊”分析處理后將相關(guān)信息反饋到駕駛室操作面板顯示屏,便于查找設備故障點。(3)操作人員可根據(jù)通過顯示屏上讀取鑿巖鉆孔時的相關(guān)數(shù)據(jù)與信息并做出判斷,通過操作面板的按鍵和手柄選擇執(zhí)行相應的指令。1.2分系統(tǒng)該系統(tǒng)將設備各部位傳感器反饋的信息和實時作業(yè)狀況通過井下WIFI基站傳輸至地面生產(chǎn)管控系統(tǒng),便于設備管理。1.3Scimitar分系統(tǒng)該系統(tǒng)通過設備日報記錄,自動生成設備維護保養(yǎng)計劃。同時,對備品備件庫存進行實時監(jiān)控,實現(xiàn)生產(chǎn)與設備的全方面管理。1.軟件系統(tǒng)該軟件系統(tǒng)可實現(xiàn)以下功能:(1)由采礦技術(shù)人員通過該系統(tǒng)在特用U盤內(nèi)設計完成“鑿巖炮孔圖”。操作人員在鉆孔作業(yè)前,將U盤插入駕駛室內(nèi)操作面板,通過顯示屏和按鍵選擇并設定符合施工要求的“炮孔參數(shù)圖”,在完成激光定位與導航后,RCS鉆孔控制系統(tǒng)即可按預先設定的“鑿巖炮孔圖”或?qū)崿F(xiàn)全自動鉆孔。同時,U盤將自動記錄并存儲整個鉆孔施工過程的相關(guān)數(shù)據(jù)。礎潤機械,銳不可擋,械甲天下。
4安全駕駛操作室:采用側(cè)向駕駛隧道設備特用設計,行車時側(cè)向駕駛前進后退觀看便利,且在高位觀察視野好。高清數(shù)字監(jiān)控顯示屏使操作手能更清晰、精細的觀察鉆孔情況??紤]到臺階法施工主要以IV/V級圍巖為主,駕駛頂棚設計符合FOPS(防落物沖擊)要求,保證了操作手的安全性。5高位“廣闊”操控平臺:可升降式操作臺,滿足臺階法施工。設備停在下臺階時操作手在高位置操作,具有更廣闊的視野,特別是頂部周邊鑿巖時觀察更準,更好控制周邊孔位置而減少超欠挖誤差。6具備雙緩沖功能強勁的鑿巖機:配置18KW或22KW功率鑿巖機,單孔作業(yè)時間只需1.5分鐘,單循環(huán)作業(yè)2小時內(nèi)完成。具有雙緩沖功能,有效減少因空打而損壞鉆具的問題。近距離觀察鉆孔情況,有效控制超欠挖,風鉆操作人員可直接上手操作。湖北礦用雙臂鑿巖臺車型號
整機功率只需130kw,只相當于傳統(tǒng)風鉆一臺空壓機的功率,大幅度降低能耗。貴州隧道雙臂鑿巖臺車廠家有哪些
較早的鉆孔機械是基于人工鉆爆的鉆孔設備,主要有伸縮式、手持式、導軌式和氣腿式4種,后來將鑿巖機安裝在搭設的臺車架上進行作業(yè),增加了鉆孔設備數(shù)量,提高了鉆孔效率,經(jīng)過不斷開發(fā)形成了鑿巖臺車。鑿巖臺車能夠自由移動,提高了設備的靈活性,較以往方式提高了作業(yè)效率,改善了作業(yè)環(huán)境條件。鑿巖臺車按照行走機構(gòu)的方式不同,可分為挖掘式、履帶式、輪輻式和軌式4種,作業(yè)面寬度可達19m,高度可達15m,作業(yè)斷面160㎡ 。在鉆爆法施工過程中,鑿巖臺車可支持多臺鑿巖機同時進行鑿巖作業(yè),并具備自主移動功能,一方面極大地減輕了工人的體力勞動,改善了施工作業(yè)條件,另一方面也大幅提高了鑿巖工作效率。為適應礦山日益增長的生產(chǎn)能力及提高極破碎礦體的鑿巖安全性,嵩縣山金礦業(yè)有限公司購入1臺CYTJ45B小型臺車投入到100m中段進行鑿巖工作,其應用效果良好,不僅大幅提高了中段采礦能力,施工安全性也得到大幅保證,對于礦山鑿巖設備轉(zhuǎn)型具有良好的參考價值。貴州隧道雙臂鑿巖臺車廠家有哪些
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