航點飛行在地圖上設(shè)定一系列航點即可自動生成航線建圖航拍選定目標區(qū)域可自動生成航線傾斜攝影選定目標區(qū)域可自動規(guī)劃出5組航線正射與三維重建1作業(yè)準備DJIP4RTK套裝無人機+電池+遙控器+千尋賬號筆記本電腦（中等配置）：CPU：i7-6700HQ顯卡：GTX960M4GB內(nèi)存：16GB硬盤：SSD固態(tài)硬盤操作系統(tǒng)：win1064位臺式電腦（中高配置）：CPU：i7-6700K顯卡：GTX1070內(nèi)存：64GB硬盤：SSD固態(tài)硬盤操作系統(tǒng)：win764位像控點布設(shè)測區(qū)場景：工業(yè)園區(qū)房廠房，測區(qū)面積，天氣晴朗檢查點布設(shè)：為測試Terra軟件無控制建圖精度，測區(qū)周邊布設(shè)9個地面檢查點坐標系統(tǒng)：P4R連接千尋8002端口，坐標系統(tǒng)WGS84，實時差分定位（RTK）。瞰景科技發(fā)展（上海）有限公司為您提供Smart3D，有想法可以來我司咨詢！中國澳門Smart3D高品質(zhì)選擇

之前的區(qū)塊導(dǎo)入的表格關(guān)于影像組的基本信息都體現(xiàn)出來了：照片組的每一張影像都可以預(yù)覽到其圖像且可以打開其路徑，空三還沒開始前，每張影像的姿態(tài)是未知的，如下圖所示：3Dview中，如下圖，每張影像**一個點，可以看到它們都是按照一定規(guī)則排列的，沒有飄離出去的，若有，可以直接刪除。一切檢查工作正常，點擊空三按鈕：輸入空三名稱：選擇定位方式：設(shè)置默認當(dāng)前參數(shù)：提交后，準備空三處理：開啟Engine，空三處理開始：空三結(jié)束后查看精度報告，發(fā)現(xiàn)每張照片都被識別處理，如下圖：影像組的照片全部被定位完畢：3Dview中照片攝取范圍與區(qū)域模型之間的關(guān)系圖：（四）重建生成模型點擊提交重建按鈕：在Spatialframework中調(diào)整模型生成區(qū)域的大小：這里重點說明下模型分塊生成的方法。同樣在Spatialframework中，默認是不分塊的（Notiling）：上圖第二個紅框中的ExpectedmaximumRAMusageperjob**每項處理任務(wù)的比較大期望內(nèi)存值，這就要求處理該任務(wù)的計算機可用內(nèi)存必須保證大于這個內(nèi)存值，集群處理中，每臺計算機的可用內(nèi)存必須有高于期望內(nèi)存的容量。而當(dāng)前的處理任務(wù)中。甘肅Smart3D展示瞰景科技發(fā)展（上海）有限公司是一家專業(yè)提供Smart3D的公司，有想法可以來我司咨詢！

之間連續(xù)照片)的對象，單反或手機保持在相同的距離內(nèi)可以環(huán)繞式地從物體周圍均勻分隔地采集影像。若你想要更加細化的三維模型，則需要逐步的靠近對象并采集影像?？傊臄z時照片不要多還要重疊度好。當(dāng)時拍攝時圍繞著這個石獅360度由外到內(nèi)包括紋理的細節(jié)都有拍攝，共30張。2Smart3D生產(chǎn)流程，導(dǎo)入照片等一些細節(jié)這個我就不一一介紹了。對于用手機拍攝的照片現(xiàn)的疑惑就是輸入傳感器尺寸的大小。（當(dāng)時我剛接觸這個軟件時關(guān)于手機相機傳感器的大小真是百度了很久也測試了很多次）一些單反相機我們很容易在網(wǎng)上查到例如這款SongA7RIII它的傳感器尺寸的大小會很詳細的標準出來但是對于手機，傳感器大小廠家一般是不會告訴你的，你能查到的也只是傳感器的類型。當(dāng)時我拍攝時用的是索尼MATEM8這是中關(guān)村在線上的參數(shù)，傳感器只有類型沒有參數(shù)。當(dāng)時在網(wǎng)上找個各種關(guān)于手機的論壇，貼吧也沒有找到具體的數(shù)值。

航向傾角像片傾斜角在航線方向上的分量。80、旁向傾角像片傾斜角在垂直于航線方向上的分量。81、像片旋角在像片平面內(nèi)，所選定的像片坐標軸繞主光軸旋轉(zhuǎn)的角度。82、像主點攝影物鏡的后節(jié)點到像片平面的垂足。83、比較好對稱主點航攝儀檢定時，使徑向畸變盡可能對稱的一個對稱中心點。84、自準直主點來自物方空間的一束垂直于像片平面的平行光線束通過物鏡后成像在像片平面上的像點。85、像底點過攝影物鏡后節(jié)點的鉛垂線與像片平面的交點。86、地底點像底點在地面上的相應(yīng)點。87、等角點航空攝影機物鏡的主光軸與過物鏡后節(jié)點鉛垂線的夾角之角平分線分別和像片平面與地面相交的兩個點。88、像元數(shù)字影像的基本單元。89、像幅像片的構(gòu)像幅面尺寸。90、等效主距根據(jù)軸外平行光線在像片平面上的構(gòu)像點與沿主光軸的平行光線在像片平面上的構(gòu)像點的距離和入射角，計算求得的主距。91、框標攝影機承片框上用于標定承影面中心位置的標志。92、相片中心像片上相對框標連線的交點。93、影像分辨率影像分辨率所對應(yīng)的地面尺寸。94、角分辨率鏡頭中心對攝影分辨率線對寬度的張角。瞰景科技發(fā)展（上海）有限公司Smart3D服務(wù)值得放心。

hotos工作表的編輯結(jié)果如下圖：控制點工作表中，由于無人機航拍的區(qū)域不是很大，且對于建模成果的精度沒有設(shè)定范圍，追求建成模型的速度，我們本次先不設(shè)控制點，很多朋友都是誤把照片放到了這個工作表中，致使處理出現(xiàn)問題，需要注意一下。編輯結(jié)果如下：Options工作表中，是坐標系和照片路徑的信息，設(shè)置如下：到這一步為止，區(qū)塊導(dǎo)入的表格就算編輯完畢了。（二）創(chuàng)建工程打開Smart3D軟件，輸入工程名稱和存儲路徑，這里注意不要勾選創(chuàng)建空區(qū)塊，因為我們需要直接導(dǎo)入表格來導(dǎo)入?yún)^(qū)塊，示意圖如下：此時，導(dǎo)入上述的Excel表格：這里要提到前面的表格當(dāng)中，各個工作表的英文名稱務(wù)必要正確，這里我就是漏了一個字母，提示表格導(dǎo)入失敗：返回修改，重新導(dǎo)入，結(jié)果如下圖：可以看到，一個工作區(qū)塊被順利導(dǎo)入，接下來就可以開始處理工作了。（三）空三處理區(qū)塊導(dǎo)入之后，首先要對照片組做個檢查。瞰景科技發(fā)展（上海）有限公司致力于提供Smart3D，歡迎您的來電哦！通用Smart3D質(zhì)量放心可靠

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像平面坐標系在像片平面上為描述像點平面位置所選定的右旋直角坐標系。110、攝影測量坐標系描述攝影測量模型的空間直角坐標系。其原點選在某攝站或某一已知點，X軸大體與航線方向一致，Z軸與鉛錘線方向一致且向上為正的右旋空間直角坐標系。111、空間三角測量利用航空航天影像與所攝目標之間的空間幾何關(guān)系，根據(jù)少量像片控制點，計算出像片外方位元素和其他待求點的平面位置，高程的測量方法。112、解析空中三角測量根據(jù)像片上量測的像點坐標和少量像片控制點，采用嚴密的數(shù)學(xué)公式，按小二乘法原理，用計算機進行的空中三角測量。113、區(qū)域網(wǎng)平差利用多條航線構(gòu)成的區(qū)域網(wǎng)模型進行整體平差的空中三角測量平差法。114、加密點在像片控制點基礎(chǔ)上用攝影測量方法所確立的用于內(nèi)業(yè)測圖、模型鏈接、定向輔助等的點。115、立體像對從不同攝站獲取的具有重疊的一對像片。116、像點坐標攝影像片上任一像點平面坐標系中的坐標。117、相對定向恢復(fù)或確定立體像對在攝影瞬間兩像片間的相對關(guān)系的作業(yè)過程。118、影像重采樣影像灰度數(shù)據(jù)在幾何變換后，重新內(nèi)插像元灰度的過程。119、圖像處理運用光學(xué)、電子光學(xué)、數(shù)字處理方法。中國澳門Smart3D高品質(zhì)選擇

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