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運(yùn)動(dòng)基于序列圖像的對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的監(jiān)測(cè)包含多種類(lèi)型,諸如:自體運(yùn)動(dòng):監(jiān)測(cè)攝像機(jī)的三維剛性運(yùn)動(dòng)。圖像跟蹤:跟蹤運(yùn)動(dòng)的物體。場(chǎng)景重建給定一個(gè)場(chǎng)景的二或多幅圖像或者一段錄像,場(chǎng)景重建尋求為該場(chǎng)景建立一個(gè)計(jì)算機(jī)模型/三維模型。**簡(jiǎn)單的情況便是生成一組三維空間中的點(diǎn)。更復(fù)雜的情況下會(huì)建立起完整的三維表面模型。圖像恢復(fù)圖像恢復(fù)的目標(biāo)在于移除圖像中的噪聲,例如儀器噪聲,模糊等。計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式很大程度上依賴(lài)于其具體應(yīng)用方向。有些是**工作的,用于解決具體的測(cè)量或檢測(cè)問(wèn)題;也有些作為某個(gè)大型復(fù)雜系統(tǒng)的組成部分出現(xiàn),比如和機(jī)械控制系統(tǒng),數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng),人機(jī)接口設(shè)備協(xié)同工作。計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)方法同時(shí)也由其功能決定——是預(yù)先固定的抑或是在運(yùn)行過(guò)程中自動(dòng)學(xué)習(xí)調(diào)整。盡管如此,有些功能卻幾乎是每個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)都需要具備的:人類(lèi)正在進(jìn)入信息時(shí)代,計(jì)算機(jī)將越來(lái)越進(jìn)入幾乎所有領(lǐng)域。奉賢區(qū)本地?cái)?shù)字視覺(jué)設(shè)計(jì)選擇
一個(gè)較新的應(yīng)用領(lǐng)域是自主車(chē),其中包括潛水,陸上車(chē)輛(帶輪子,轎車(chē)或卡車(chē)的小機(jī)器人),高空作業(yè)車(chē)和無(wú)人機(jī)(UAV)。自主化水平,從完全**的(無(wú)人)的車(chē)輛范圍為汽車(chē),其中基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的系統(tǒng)支持驅(qū)動(dòng)程序或在不同情況下的試驗(yàn)。完全自主的汽車(chē)通常使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)進(jìn)行導(dǎo)航時(shí),即知道它在哪里,或用于生產(chǎn)的環(huán)境(地圖SLAM)和用于檢測(cè)障礙物。它也可以被用于檢測(cè)特定任務(wù)的特定事件,例如,一個(gè)UAV尋找森林火災(zāi)。支承系統(tǒng)的例子是障礙物警報(bào)系統(tǒng)中的汽車(chē),以及用于飛行器的自主著陸系統(tǒng)。數(shù)家汽車(chē)制造商已經(jīng)證明了系統(tǒng)的汽車(chē)自動(dòng)駕駛,但該技術(shù)還沒(méi)有達(dá)到一定的水平,就可以投放市場(chǎng)。有***自主車(chē)型,從先進(jìn)的導(dǎo)彈,無(wú)人機(jī)的偵察任務(wù)或?qū)椀闹茖?dǎo)充足的例子。太空探索已經(jīng)正在使用計(jì)算機(jī)視覺(jué),自主車(chē)比如,美國(guó)宇航局的火星探測(cè)漫游者和歐洲航天局的ExoMars火星漫游者。崇明區(qū)提供數(shù)字視覺(jué)設(shè)計(jì)便捷光學(xué)字符識(shí)別對(duì)圖像中的印刷或手寫(xiě)文字進(jìn)行識(shí)別鑒別,通常的輸出是將之轉(zhuǎn)化成易于編輯的文檔形式。
可視化工具可以提供多樣的數(shù)據(jù)展現(xiàn)形式,多樣的圖形渲染形式,豐富的人機(jī)交互方式,支持商業(yè)邏輯的動(dòng)態(tài)腳本引擎等等。目前市面上的數(shù)據(jù)可視化工具多種多樣,其中Excel可以說(shuō)是典型的入門(mén)級(jí)數(shù)據(jù)可視化工具。從數(shù)據(jù)可視化的自動(dòng)化方面來(lái)看,建議使用 Python 編程來(lái)實(shí)現(xiàn)。Python 中用于數(shù)據(jù)可視化的庫(kù)有很多,比較常見(jiàn)的有: Matplotlib(強(qiáng)大、復(fù)雜)、Seaborn(基于Matplotlib、簡(jiǎn)單)、pyecharts(基于Echarts、炫酷)、plotnine(移植于R的ggplot2、圖形語(yǔ)法)、PyQtGraph(交互、高性能)。
廣義的識(shí)別在不同的場(chǎng)合又演化成了幾個(gè)略有差異的概念:識(shí)別(狹義的):對(duì)一個(gè)或多個(gè)經(jīng)過(guò)預(yù)先定義或?qū)W習(xí)的物體或物類(lèi)進(jìn)行辨識(shí),通常在辨識(shí)過(guò)程中還要提供他們的二維位置或三維姿態(tài)。鑒別:識(shí)別辨認(rèn)單一物體本身。例如:某一人臉的識(shí)別,某一指紋的識(shí)別。監(jiān)測(cè):從圖像中發(fā)現(xiàn)特定的情況內(nèi)容。例如:醫(yī)學(xué)中對(duì)細(xì)胞或組織不正常技能的發(fā)現(xiàn),交通監(jiān)視儀器對(duì)過(guò)往車(chē)輛的發(fā)現(xiàn)。監(jiān)測(cè)往往是通過(guò)簡(jiǎn)單的圖象處理發(fā)現(xiàn)圖像中的特殊區(qū)域,為后繼更復(fù)雜的操作提供起點(diǎn)。中國(guó)人的成語(yǔ)"眼見(jiàn)為實(shí)"和西方人常說(shuō)的"One picture is worth ten thousand words"表達(dá)了視覺(jué)對(duì)人類(lèi)的重要性。
計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域有***的重疊。計(jì)算機(jī)視覺(jué)涉及的被用于許多領(lǐng)域自動(dòng)化圖像分析的**技術(shù)。機(jī)器視覺(jué)通常指的是結(jié)合自動(dòng)圖像分析與其他方法和技術(shù),以提供自動(dòng)檢測(cè)和機(jī)器人指導(dǎo)在工業(yè)應(yīng)用中的一個(gè)過(guò)程。在許多計(jì)算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用中,計(jì)算機(jī)被預(yù)編程,以解決特定的任務(wù),但基于學(xué)習(xí)的方法現(xiàn)在正變得越來(lái)越普遍。計(jì)算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用的實(shí)例包括用于系統(tǒng):(1)控制過(guò)程,比如,一個(gè)工業(yè)機(jī)器人 ;(2)導(dǎo)航,例如,通過(guò)自主汽車(chē)或移動(dòng)機(jī)器人;(3)檢測(cè)的事件,如,對(duì)視頻監(jiān)控和人數(shù)統(tǒng)計(jì) ;(4)組織信息,例如,對(duì)于圖像和圖像序列的索引數(shù)據(jù)庫(kù);計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究相關(guān)的理論和技術(shù),試圖建立能夠從圖像或者多維數(shù)據(jù)中獲取‘信息’的人工智能系統(tǒng)。奉賢區(qū)本地?cái)?shù)字視覺(jué)設(shè)計(jì)選擇
例如,文字識(shí)別或指紋識(shí)別。奉賢區(qū)本地?cái)?shù)字視覺(jué)設(shè)計(jì)選擇
在整個(gè)20世紀(jì)中,人類(lèi)對(duì)各種動(dòng)物的眼睛、神經(jīng)元、以及與視覺(jué)刺激相關(guān)的腦部組織都進(jìn)行了***研究,這些研究得出了一些有關(guān)“天然的”視覺(jué)系統(tǒng)如何運(yùn)作的描述(盡管仍略嫌粗略),這也形成了計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的一個(gè)子領(lǐng)域——人們?cè)噲D建立人工系統(tǒng),使之在不同的復(fù)雜程度上模擬生物的視覺(jué)運(yùn)作。同時(shí)計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域中,一些基于機(jī)器學(xué)習(xí)的方法也有參考部分生物機(jī)制。計(jì)算機(jī)視覺(jué)的另一個(gè)相關(guān)領(lǐng)域是信號(hào)處理。很多有關(guān)單元變量信號(hào)的處理方法,尤其是對(duì)時(shí)變信號(hào)的處理,都可以很自然的被擴(kuò)展為計(jì)算機(jī)視覺(jué)中對(duì)二元變量信號(hào)或者多元變量信號(hào)的處理方法。奉賢區(qū)本地?cái)?shù)字視覺(jué)設(shè)計(jì)選擇
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