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機器人編程開源系列

來源: 發(fā)布時間:2025-07-25

格物斯坦開源產(chǎn)品的控制系統(tǒng)與編程控制器:GC-500系列:支持多套編程軟件(如GScratch、GLP),具備高速處理能力,可同時驅(qū)動多個舵機與傳感器模塊。GC-600系列:集成藍牙4.0模塊,兼容手機App遙控(如“你畫我跑”、語音控制)及圖形化編程。編程兼容性:圖形化編程軟件(GSP/GLP)支持拖拽積木指令塊,一鍵轉(zhuǎn)換為Arduino C語言,無縫銜接高階開發(fā)。適配ROS(Robot Operating System)開發(fā)套件,提供傳感器驅(qū)動、運動控制等底層庫函數(shù),支持Python/C++編寫導(dǎo)航算法。金屬十合一課程??分初、中、高三級,36課時貫通機械、電子與代碼編程。機器人編程開源系列

機器人編程開源系列,開源

格物斯坦開源產(chǎn)品在教育方面的應(yīng)用主要在基礎(chǔ)教育階段(K12)機械結(jié)構(gòu)與工程思維:小學(xué)生通過搭建“齒輪傳動摩天輪”,理解杠桿原理與能量轉(zhuǎn)化效率;中學(xué)生用金屬積木還原故宮角樓模型,榫卯精度達0.1mm,融合傳統(tǒng)建筑技藝與現(xiàn)代力學(xué)分析。編程邏輯訓(xùn)練:低齡學(xué)生用圖形化編程控制仿生機器人行走路徑,學(xué)習(xí)循環(huán)/條件判斷等基礎(chǔ)邏輯;高中生通過ROS套件開發(fā)“智能分揀機械臂”,結(jié)合OpenCV視覺識別算法實現(xiàn)物體分類。競賽與創(chuàng)客項目IRM國際機器人創(chuàng)客大賽:學(xué)生設(shè)計“林火監(jiān)測無人機”,利用紅外傳感器積木模塊實現(xiàn)火源定位,準確率98%;“災(zāi)區(qū)生命探測機器人”項目通過金屬開源平臺集成超聲傳感與機械臂,獲科技創(chuàng)新。知識開源在線編程社區(qū)支持作品分享,激發(fā)跨地域協(xié)作創(chuàng)新。

機器人編程開源系列,開源

格物斯坦的開源系列金屬十合一課程是其教育體系中面向10-15歲青少年的高階實踐平臺,深度融合工業(yè)級硬件與開源軟件生態(tài),以“機械結(jié)構(gòu)+電子電路+算法編程”的三維整合為重點,構(gòu)建從基礎(chǔ)工程認知到復(fù)雜系統(tǒng)創(chuàng)新的完整學(xué)習(xí)路徑。該課程分為初、中、高三級(共36課時),以高精度金屬結(jié)構(gòu)件(公差0.01mm) 和Arduino開源硬件為載體,通過項目制學(xué)習(xí)引導(dǎo)工業(yè)級硬件操作與機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、電子電路與傳感器融合、代碼編程與系統(tǒng)邏輯構(gòu)建、跨學(xué)科項目實踐與工程思維培養(yǎng)。

格物斯坦開源系列的機械手臂的軟件生態(tài)覆蓋從圖形化編程到工業(yè)級開發(fā)的完整路徑:低門檻開發(fā):通過GScratch軟件(基于Scratch 2.0優(yōu)化)拖拽“舵機角度”“視覺識別”等積木塊,學(xué)生可快速實現(xiàn)基礎(chǔ)動作控制;軟件支持一鍵將圖形代碼轉(zhuǎn)譯為Arduino C語言,降低高階開發(fā)的學(xué)習(xí)曲線。高階智能融合:結(jié)合ROS框架,機械手臂可運行多模態(tài)AI任務(wù)。例如集成YOLO目標檢測模型實現(xiàn)動態(tài)分揀(如物流包裹分類),或通過強化學(xué)習(xí)算法優(yōu)化抓取路徑,在工業(yè)分揀場景中達到毫米級操作精度。仿真與現(xiàn)實協(xié)同:依托“格物”具身智能仿真平臺,學(xué)生可先在虛擬環(huán)境中預(yù)演機械臂運動策略(如抗擾控制、負載優(yōu)化),再部署至實體硬件驗證。例如在模擬八級強風(fēng)環(huán)境中測試動態(tài)平衡,或驗證50公斤負重下的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,大幅壓縮研發(fā)周期。示波器監(jiān)測接口開源化,實時調(diào)試硬件運行參數(shù)。

機器人編程開源系列,開源

格物斯坦的開源系列產(chǎn)品,是其教育機器人生態(tài)中面向高齡學(xué)習(xí)者和創(chuàng)客群體的技術(shù)高地,它跳出了傳統(tǒng)教育機器人封閉系統(tǒng)的桎梏,以開放架構(gòu)、模塊兼容、工業(yè)級延展為主要特色,將機器人教育從“玩具級操作”升級為“工業(yè)級創(chuàng)造”,為青少年架設(shè)了一座從學(xué)習(xí)通往真實技術(shù)世界的橋梁。格物斯坦開源系列的本質(zhì),是將工業(yè)級的開放生態(tài)注入教育場景,讓學(xué)習(xí)者在鋁合金的冷光與代碼的熱流之間,親歷從零件到系統(tǒng)、從用戶到開發(fā)者的蛻變。當少年們用開源模塊組裝出巡邏機械犬,或為仿生臂編寫抓取算法時,他們手中的不再是玩具,而是改變世界的鑰匙。圖形化編程卡開源指令集,將抽象代碼轉(zhuǎn)化為可觸摸步驟。機器人編程開源系列

陀螺儀數(shù)據(jù)強化平衡車算法,模擬八級強風(fēng)環(huán)境優(yōu)化抗擾策略。機器人編程開源系列

開源(Open Source)是一種軟件開發(fā)和協(xié)作模式,其在于開放源代碼,允許任何人查看、修改、分發(fā)和使用軟件代碼。它不僅是技術(shù)實踐,更是一種開放共享的創(chuàng)新哲學(xué),深刻影響著全球技術(shù)生態(tài)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。以下是開源的內(nèi)涵與延伸意義:開源軟件需遵循特定許可證(如GPL、Apache等),將程序源代碼完全公開。用戶可自由訪問、研究、修改代碼,甚至基于原代碼開發(fā)新軟件。源需滿足嚴格條件,包括自由再發(fā)行、允許派生程序、不歧視個人或領(lǐng)域、禁止技術(shù)壟斷等。例如,GPL許可證要求修改后的衍生版本也必須開源,防止代碼被私有化控制。機器人編程開源系列

格物斯坦(上海)機器人有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才,集企業(yè)奇思,創(chuàng)經(jīng)濟奇跡,一群有夢想有朝氣的團隊不斷在前進的道路上開創(chuàng)新天地,繪畫新藍圖,在上海市等地區(qū)的教育培訓(xùn)中始終保持良好的信譽,信奉著“爭取每一個客戶不容易,失去每一個用戶很簡單”的理念,市場是企業(yè)的方向,質(zhì)量是企業(yè)的生命,在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下,全體上下,團結(jié)一致,共同進退,齊心協(xié)力把各方面工作做得更好,努力開創(chuàng)工作的新局面,公司的新高度,未來格物斯坦供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來,即使現(xiàn)在有一點小小的成績,也不足以驕傲,過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗,才能繼續(xù)上路,讓我們一起點燃新的希望,放飛新的夢想!