搬運機器人是近代自動控制領域出現(xiàn)的一項高新技術，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應性。目前搬運機器人分為三種類型： 一、IGV是“智能引導車”的縮寫；二、AGV相信大家都比較了解了；三、RGV是指有軌制導車輛。無人叉車AGV在物流機器人領域的發(fā)展備受人們的矚目。揚州前移堆垛式智能叉車

隨著全球工業(yè)4.0，以及智能科技時代的來臨，工廠智能化已成為不可逆的發(fā)展趨勢。同時，人力成本的上漲、企業(yè)對于各種能源、資源的巨大需求，也掀起了工業(yè)自動化設備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展大潮。“倉儲機器人”能夠在較大程度地不更改現(xiàn)場搬運條件的前提下，通過二維碼網(wǎng)格組成的矩陣圖，靈活地在料架底部穿梭，尋找目標貨架并將其輕松地搬運到指定位置，又能自動將其送回。在較大程度上減少施工量的同時，保證了運行穩(wěn)定性和終端工位處的高精度導航要求。紹興托盤式全自動叉車無人叉車為物流業(yè)的發(fā)展帶來了新契機。

自動無人搬運車優(yōu)點：1、自動化程度高；由計算機，電控設備，磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發(fā)送到中間控制室，由專業(yè)的技術人員向計算機發(fā)出指令，在電控設備的合作下，這一指令較終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應地點。2、充電自動化；當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。3、美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。4、方便，減少占地面積；生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。

現(xiàn)在我們來談談AGV搬運車為什么發(fā)展這么快。這主要是由多方面因素決定的。政策推動AGV無人駕駛汽車市場越來越大。另一方面，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的利益政策為AGV的發(fā)展提供了良好的政策環(huán)境。國家對展工業(yè)機器人的方向性明確，AGV無人駕駛搬運車作為工業(yè)機器人的重要細分產(chǎn)品，也有利于整個工業(yè)機器人的技術發(fā)展。另一方面，近年來，國家對智能物流也相繼出臺了多項支持引導政策，從宏觀水平引導，推進了AGV推車的發(fā)展和應用。AGV作為推進智能物流發(fā)展的重要技術裝備，利用智能物流東風迎來了新的發(fā)展。無人叉車在工業(yè)生產(chǎn)、倉儲物流領域的應用，呈現(xiàn)進一步擴大趨勢。

隨著國內(nèi)很多制造業(yè)企業(yè)轉型升級，智能物流設備被越來越多的企業(yè)所普遍使用及推廣，無人叉車因此也受到了普遍的關注，未來，無人叉車應用將會普遍存在各個企業(yè)當中使用。據(jù)統(tǒng)計，中國叉車2019年銷量達60.8萬臺，2017至2019年，銷量從49.7萬臺增長至60.8萬臺；2020年前面三季度，叉車銷量達到56.1萬臺，到2020年銷量有望接近70萬臺。而無人叉車(叉車AGV)2019年銷量達2700臺，較之于2018年度增長幅度為80%，市場規(guī)模達13億元，較之于2018年增長44%，預計未來兩年增速會持續(xù)在40%以上，到2020年銷量有望突破3200臺，2021年5000臺。無人叉車AGV之所以未在物流業(yè)有更好的發(fā)展，也是因為該技術并不成熟，價格也相當昂貴。紹興托盤式全自動叉車

物流節(jié)點內(nèi)的無人叉車逐漸取代人工叉車作業(yè)，成為未來發(fā)展的必然趨勢。揚州前移堆垛式智能叉車

據(jù)統(tǒng)計，美國每年在叉車相關的事故中有100名工人喪生，20000人嚴重受傷。通過將安全性整合到自動化叉車中，可以大幅降低事故發(fā)生率。對比滾筒線、穿梭車、RGV等，叉車AGV更是具有不可替代性。首先是載具限制，田字托和川字托，這種標準托盤，只能使用無人叉車；其次其余的運輸設備路線固定，只能在有軌道的地方行駛，產(chǎn)品不夠柔性化。另外，與其余的AGV設備相比，叉車AGV由于可以直接使用托盤而不需要另外購買貨架，無形之間就為企業(yè)減少了一大筆開支。揚州前移堆垛式智能叉車

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