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LED燈是綠的,但是電機不動
故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。
當電機轉動時, LED燈閃爍
故障原因:HALL相位錯誤。
處理方法:檢查電機相位設定開關(60?/120?)是否正確。 多數(shù)無刷電機都是120?相差。
故障原因:HALL傳感器故障
處理方法:當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
驅動器維修是怎么維修的?寧波廣州數(shù)控 驅動器維修
只要有可能就盡量縮小開放的電路板區(qū)域面積的要求對低阻抗導線也同樣適用;在這種情況我們有一個潛在的向PCB其它部分或其它設備發(fā)射干擾信號的源(“天線”)。需要重申的是,開放電路板區(qū)域面積越小越好。
另外兩條導線也很關鍵,第1條是從IC的開關輸出到二極管和電感節(jié)點;第二條是從二極管到該節(jié)點。這兩條導線無論是在開關導通還是二極管流過電流時都有很高的di/dt,所以這些導線應盡可能短而粗。從該節(jié)點到電感以及從電感到COUT的導線就不那么關鍵。在本例中,伺服控制器維修電感電流相對恒定而且變化緩慢。我們所要做的是確保它是低阻抗點以**小化壓降 杭州驅動器維修聯(lián)系電話驅動器維修哪家強一些?
由于機床伺服進給系統(tǒng)為全閉環(huán)結構,無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位,維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構的情況下,手動轉動Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機械傳動系統(tǒng)的異常,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。
為了進一步確定故障部位,維修時在系統(tǒng)接通的情況下,利用手輪少量移動Z軸(移動距離應控制在系統(tǒng)設定的比較大允許跟隨誤差以內,防止出現(xiàn)跟隨誤差報警),測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓,經檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,其值大小與手輪移動的距離、方向有關。由此可以確認數(shù)控裝置工作正常,故障是由于伺服驅動器的不良引起的。
故障現(xiàn)象:一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅動系統(tǒng)的進口臥式加工中心,在開機后,手動移動X軸,機床X軸工作臺不運動,CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警。
分析與處理過程:由于機床其他坐標軸工作正常,X軸驅動器無報警,全部狀態(tài)指示燈指示無故障,為了確定故障部位,考慮到6RA26**系列直流伺服驅動器的速度/電流調節(jié)板A2相同,維修時將X軸驅動器的A2板與Y軸驅動器的A2板進行了對調試驗。經試驗發(fā)現(xiàn),X軸可以正常工作,但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報警。 驅動器維修需要注意那些事情?
① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:
a.檢查伺服電機動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;
b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;
c.速度回路增益是否設置過大;
d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設置過小。
② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生:
a.位置回路增益是否設置過大;
b.定位完成幅值是否設置過小;
c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉,并重新調整機械。
4、伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象,如何處理? 哪家驅動器維修公司,專業(yè)性強一點?象山安川驅動器維修怎么樣
寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅動器維修好不好?寧波廣州數(shù)控 驅動器維修
維修后測試與調試功能測試:維修完成后,應對驅動器進行的功能測試,確保其能夠正常工作并滿足性能要求。參數(shù)調試:根據(jù)設備的使用環(huán)境和需求,對驅動器的相關參數(shù)進行調試和優(yōu)化,以提高設備的運行效率和穩(wěn)定性。
維修記錄與反饋維修記錄:詳細記錄維修過程中的操作步驟、故障現(xiàn)象、故障原因和維修結果等信息,以便日后對設備進行追溯和分析。用戶反饋:在維修完成后,及時向用戶反饋維修結果和注意事項,確保用戶能夠正確使用設備并避免類似故障的發(fā)生。 寧波廣州數(shù)控 驅動器維修
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