在SMT生產(chǎn)線中,貼片機(jī)是通過移動貼裝頭將表面貼裝元件精確地放置在PCB上的裝置。它的整體結(jié)構(gòu)分為三個部分,其中主要部分是貼裝頭。從電動機(jī)器人的概念來看,貼片機(jī)的貼裝頭是一個智能機(jī)器人,可以根據(jù)需要拾取元件,準(zhǔn)確地將其放置在預(yù)設(shè)的PCB上。
貼片頭:使貼片頭各機(jī)構(gòu)能協(xié)同工作安裝著多種形式的傳感器,有效地協(xié)調(diào)貼片的工作狀態(tài)。當(dāng)貼片功能決定后,貼片頭總體結(jié)構(gòu)設(shè)計就成了貼片機(jī)的關(guān)鍵,貼片頭是個高速運動的組件要提高精度就必須減小它的重量和體積,所以設(shè)計一個結(jié)構(gòu)湊功能全齊的貼片頭,也是貼片的設(shè)計重點。 貼片機(jī)安全操作注意事項有哪些?中國香港高端模組貼片機(jī)生產(chǎn)廠家
決定貼片機(jī)價格的因素。
1.貼片機(jī)品牌。大品牌能給用戶實在感,同時也意味著昂貴的價格。
2.貼片機(jī)產(chǎn)地。進(jìn)口貼片機(jī)和國產(chǎn)貼片機(jī)的價格差異很大,進(jìn)口的非常昂貴。
3.貼片機(jī)結(jié)構(gòu)。不同做工的機(jī)架結(jié)構(gòu),就有不同的價格。
4.絲桿。目前質(zhì)量好的絲桿只有日本和德國,國產(chǎn)絲桿質(zhì)量一般,但價格便宜。
5.驅(qū)動馬達(dá)。馬達(dá)作為貼片機(jī)最主要的部件之一,馬達(dá)性能很重要。
6.鏡頭。鏡頭是用來檢測元件的,是影響貼片機(jī)精度的部件之一。
7.電腦。必須要工業(yè)級電腦,若是使用家用型電腦的話,穩(wěn)定性可想而知。 廈門YAMAHA YRM20貼片機(jī)貼片機(jī)排名前十的品牌都有哪些?
貼片機(jī)對重要部件進(jìn)行標(biāo)識識別,如安裝主軸、可移動/靜態(tài)鏡頭、吸盤和進(jìn)料。機(jī)器視覺可以自動找到這些標(biāo)記中心系統(tǒng)的坐標(biāo),建立貼片機(jī)的系統(tǒng)坐標(biāo)系與pcb和掛載組件坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系,并計算貼片機(jī)運動的精確坐標(biāo)。掛載頭捕獲吸盤,并根據(jù)輸入掛載元素的包類型和組件號等參數(shù)吸收組件。靜態(tài)透鏡根據(jù)視覺處理程序檢測、識別和匹配吸收元件;在完成對后,安裝頭將組件安裝到pcb上的預(yù)定位置。本系列部件的識別、中間、檢測、安裝等動作,由工業(yè)控制機(jī)器根據(jù)相應(yīng)的指令獲得相關(guān)數(shù)據(jù)后自動完成。
貼片機(jī)視覺系統(tǒng)
高性能貼片機(jī)普遍采用視覺對中系統(tǒng)。視覺對中系統(tǒng)運用數(shù)字圖像處理技術(shù),當(dāng)貼片頭上的吸嘴吸取元件后,在移到貼片位置的過程中,由固定在貼片頭上的或固定在機(jī)身某個位置上的照相機(jī)獲取圖像,并且通過影像探測元件的光密度分布,這些光密度以數(shù)字形式再經(jīng)過照相機(jī)上許多細(xì)小精密的光敏元件組成的CCD光耦陣列,輸出0~255級的灰度值?;叶戎蹬c光密度成正比,灰度值越大,則數(shù)字化圖像越清晰。數(shù)字化信息經(jīng)存儲、編碼、放大、整理和分析,將結(jié)果反饋到控制單元,并把處理結(jié)果輸出到伺服系統(tǒng)中去調(diào)整補(bǔ)償元件吸取的位置偏差,最.后完成貼片操作 如何判定貼片機(jī)的質(zhì)量好壞。
貼片機(jī)原理
拱架型
元件送料器、基板(PCB)是固定的,貼片頭(安裝多個真空吸料嘴)在送料器與基板之間來回移動,將元件從送料器取出,經(jīng)過對元件位置與方向的調(diào)整,然后貼放于基板上。由于貼片頭是安裝于拱架型的X/Y坐標(biāo)移動橫梁上,所以得名。
拱架型貼片機(jī)對元件位置與方向的調(diào)整方法:
1)、機(jī)械對中調(diào)整位置、吸嘴旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向,這種方法能達(dá)到的精度有限,較晚的機(jī)型已再不采用。
2)、激光識別、X/Y坐標(biāo)系統(tǒng)調(diào)整位置、吸嘴旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向,這種方法可實現(xiàn)飛行過程中的識別,但不能用于球柵列陳元件BGA。
3)、相機(jī)識別、X/Y坐標(biāo)系統(tǒng)調(diào)整位置、吸嘴旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向,一般相機(jī)固定,貼片頭飛行劃過相機(jī)上空,進(jìn)行成像識別,比激光識別耽誤一點時間,但可識別任何元件,也有實現(xiàn)飛行過程中的識別的相機(jī)識別系統(tǒng),機(jī)械結(jié)構(gòu)方面有其它犧牲。 YSM20W貼片機(jī)標(biāo)準(zhǔn)配置“高速智能識別”,可在短時間內(nèi)制作特殊形狀元件的識別數(shù)據(jù),實現(xiàn)高度穩(wěn)定的識別。天津S20 3D混合型模塊貼片機(jī)代理商
YSM10貼片機(jī)兼具高速性與通用性,實現(xiàn)了同級產(chǎn)品中世界最快的速度,YSM系列的入門型。中國香港高端模組貼片機(jī)生產(chǎn)廠家
貼片加工的優(yōu)點:組裝密度高、電子產(chǎn)品體積小、重量輕,貼片元件的體積和重量只有傳統(tǒng)插裝元件的1/10左右,一般采用SMT之后,電子產(chǎn)品體積縮小40%~60%,重量減輕60%~80%。 可靠性高、抗振能力強(qiáng)。焊點不足率低。高頻特性好。減少了電磁和射頻干擾。易于實現(xiàn)自動化,提高生產(chǎn)效率。降低成本達(dá)30%~50%。節(jié)省材料、能源、設(shè)備、人力、時間等。正是由于smt貼片加工的工藝流程的復(fù)雜,所以出現(xiàn)了很多的smt貼片加工的工廠,專業(yè)做貼片的加工,在深圳,得益于電子行業(yè)的蓬勃發(fā)展,貼片加工成就了一個行業(yè)的繁榮。
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