在SMT生產(chǎn)線中，貼片機(jī)是通過(guò)移動(dòng)貼裝頭將表面貼裝元件精確地放置在PCB上的裝置。它的整體結(jié)構(gòu)分為三個(gè)部分，其中主要部分是貼裝頭。從電動(dòng)機(jī)器人的概念來(lái)看，貼片機(jī)的貼裝頭是一個(gè)智能機(jī)器人，可以根據(jù)需要拾取元件，準(zhǔn)確地將其放置在預(yù)設(shè)的PCB上。

貼片頭：使貼片頭各機(jī)構(gòu)能協(xié)同工作安裝著多種形式的傳感器，有效地協(xié)調(diào)貼片的工作狀態(tài)。當(dāng)貼片功能決定后，貼片頭總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)就成了貼片機(jī)的關(guān)鍵，貼片頭是個(gè)高速運(yùn)動(dòng)的組件要提高精度就必須減小它的重量和體積，所以設(shè)計(jì)一個(gè)結(jié)構(gòu)湊功能全齊的貼片頭，也是貼片的設(shè)計(jì)重點(diǎn)。 什么是貼片機(jī)，你了解多少呢？浙江YAMAHA YRM20貼片機(jī)

貼片頭的元件定位系統(tǒng)是貼片質(zhì)量的個(gè)重要環(huán)節(jié)，也是研究貼片技術(shù)難點(diǎn)，當(dāng)被貼元件吸住元件后，元件就處于不移穩(wěn)定的懸浮狀態(tài)。早期的技術(shù)用機(jī)械爪進(jìn)行被動(dòng)定位，從而解決了早期貼片機(jī)的元件定位問(wèn)題，但必竟是機(jī)械方式，機(jī)械制造中的各種誤差，直接反映到元件定位的質(zhì)量，特別是貼片速度提高時(shí)，機(jī)械的噪音，零件的磨損和精度的壽命等都限制了機(jī)械定位爪的進(jìn)步發(fā)展。

近年視覺(jué)系統(tǒng)的采樣技術(shù)，伺服機(jī)構(gòu)，計(jì)算機(jī)圖像處理等，已經(jīng)改變了單用機(jī)械來(lái)解決定位問(wèn)題。而是用非接觸的紅外，激光對(duì)中系統(tǒng)，并在移動(dòng)過(guò)程中對(duì)偏離值進(jìn)行自動(dòng)修正。 廣州YC8 小型模塊式貼片機(jī)多少錢貼片機(jī)對(duì)工作環(huán)境溫度要求：廠房的常年溫度以23±3℃為佳，不應(yīng)超過(guò)15℃~35℃的極限溫度。

貼片機(jī)原理

拱架型

元件送料器、基板(PCB)是固定的，貼片頭(安裝多個(gè)真空吸料嘴)在送料器與基板之間來(lái)回移動(dòng)，將元件從送料器取出，經(jīng)過(guò)對(duì)元件位置與方向的調(diào)整，然后貼放于基板上。由于貼片頭是安裝于拱架型的X/Y坐標(biāo)移動(dòng)橫梁上，所以得名。

拱架型貼片機(jī)對(duì)元件位置與方向的調(diào)整方法：

1)、機(jī)械對(duì)中調(diào)整位置、吸嘴旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向，這種方法能達(dá)到的精度有限，較晚的機(jī)型已再不采用。

2)、激光識(shí)別、X/Y坐標(biāo)系統(tǒng)調(diào)整位置、吸嘴旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向，這種方法可實(shí)現(xiàn)飛行過(guò)程中的識(shí)別，但不能用于球柵列陳元件BGA。

3)、相機(jī)識(shí)別、X/Y坐標(biāo)系統(tǒng)調(diào)整位置、吸嘴旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向，一般相機(jī)固定，貼片頭飛行劃過(guò)相機(jī)上空，進(jìn)行成像識(shí)別，比激光識(shí)別耽誤一點(diǎn)時(shí)間，但可識(shí)別任何元件，也有實(shí)現(xiàn)飛行過(guò)程中的識(shí)別的相機(jī)識(shí)別系統(tǒng)，機(jī)械結(jié)構(gòu)方面有其它**。

貼片機(jī)又稱“SMT貼裝設(shè)備”、“貼裝機(jī)”、“表面貼裝系統(tǒng)”，在SMT生產(chǎn)線中，它配置在點(diǎn)膠機(jī)或錫膏印刷機(jī)后，是通過(guò)移動(dòng)貼裝頭把表面貼裝元器件準(zhǔn)確地放置PCB焊盤上的種設(shè)備。分為手動(dòng)和全自動(dòng)兩種。貼片機(jī)把單電子貼片元件貼在PCB板子上的機(jī)器，它一般可分為高速機(jī)和泛用機(jī)，高速機(jī)就是貼裝小元件，速度很快，泛用機(jī)就是貼裝比較大的元件嘍。它主要是通過(guò)PT或者其他的電腦控制的，也就是說(shuō)跟遠(yuǎn)程控制的差不多，機(jī)器所有的操作都有電腦控制**模組貼片機(jī)跨區(qū)運(yùn)行生產(chǎn)效率高。

轉(zhuǎn)塔型貼片機(jī)

       元件送料器放于一個(gè)單坐標(biāo)移動(dòng)的料車上，基板(PCB)放于一個(gè)X/Y坐標(biāo)系統(tǒng)移動(dòng)的工作臺(tái)上，貼片頭安裝在一個(gè)轉(zhuǎn)塔上，工作時(shí)，料車將元件送料器移動(dòng)到取料位置，貼片頭上的真空吸料嘴在取料位置取元件，經(jīng)轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)到貼片位置(與取料位置成180度)，在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中經(jīng)過(guò)對(duì)元件位置與方向的調(diào)整，將元件貼放于基板上。

      對(duì)元件位置與方向的調(diào)整方法：相機(jī)識(shí)別、X/Y坐標(biāo)系統(tǒng)調(diào)整位置、吸嘴自旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向，相機(jī)固定，貼片頭飛行劃過(guò)相機(jī)上空，進(jìn)行成像識(shí)別。

        一般，轉(zhuǎn)塔上安裝有十幾到二十幾個(gè)貼片頭，每個(gè)貼片頭上安裝2~4個(gè)真空吸嘴(較早機(jī)型)至5~6個(gè)真空吸嘴(現(xiàn)有機(jī)型)。由于轉(zhuǎn)塔的特點(diǎn)，將動(dòng)作細(xì)微化，選換吸嘴、送料器移動(dòng)到位、取元件、元件識(shí)別、角度調(diào)整、工作臺(tái)移動(dòng)(包含位置調(diào)整)、貼放元件等動(dòng)作都可以在同一時(shí)間周期內(nèi)完成，所以實(shí)現(xiàn)真正意義上的高速度。**快的時(shí)間周期達(dá)到0.08~0.10秒鐘一片元件。此機(jī)型在速度上是優(yōu)越的，適于大批量生產(chǎn)，但其只能用帶狀包裝的元件，如果是密腳、大型的集成電路(IC)，只有托盤包裝，則無(wú)法完成，因此還有賴于其它機(jī)型來(lái)共同合作。這種設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)昂貴，***機(jī)型約在US$50萬(wàn)，是拱架型的三倍以上。 貼片機(jī)的工作環(huán)境有什么要求？浙江YAMAHA YRM20貼片機(jī)

YSM20W貼片機(jī)標(biāo)準(zhǔn)配置“高速智能識(shí)別”，可在短時(shí)間內(nèi)制作特殊形狀元件的識(shí)別數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)高度穩(wěn)定的識(shí)別。浙江YAMAHA YRM20貼片機(jī)

SMT貼片機(jī)在進(jìn)行生產(chǎn)過(guò)程中,設(shè)備在進(jìn)行生產(chǎn)和操作過(guò)程中規(guī)范使用是十分重要的，一旦發(fā)生相關(guān)問(wèn)題，容易影響產(chǎn)品的加工效率，那么應(yīng)該如何對(duì)SMT貼片機(jī)進(jìn)行安全規(guī)范操作呢？

一、貼片機(jī)板子操作相關(guān)問(wèn)題

1、通過(guò)對(duì)線路板和路軌平行的路軌平行并輕輕地往前推。

2、當(dāng)確保板子放在皮帶的路軌上時(shí)，對(duì)其進(jìn)行控制，從長(zhǎng)久看來(lái)，它也會(huì)造成控制電路轉(zhuǎn)變成閃光燈。

此外，機(jī)器設(shè)備報(bào)告了警報(bào)解決：

1.倘若現(xiàn)場(chǎng)管理員了解具體措施和施行步驟，他/她還可以自己確定警報(bào)常見故障訊息，資料參“主要設(shè)備警報(bào)信息管理組 織(管理員)”的實(shí)施。

2.倘若現(xiàn)場(chǎng)管理員熟知警報(bào)訊息，不知清晰的解決具體措施和施行步驟，則不容許擅自確定警報(bào)訊息。對(duì)于常見的防護(hù)警報(bào)訊息要熟知，并及時(shí)告知生產(chǎn)線上的技術(shù)員或技術(shù)工程師。

3.倘若現(xiàn)場(chǎng)管理員不熟知警報(bào)訊息，則沒(méi)法確定警報(bào)訊息，應(yīng)注意防護(hù)警報(bào)訊息，及時(shí)告知加工線技術(shù)員或技術(shù)工程師解決。

浙江YAMAHA YRM20貼片機(jī)

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