二、事故的客觀原因（1）汽車起重機沒設力矩限制器裝置，從而無法為駕駛員提供準確的技術參數(shù)，以避免此類事故的發(fā)生。（2）施工方未能向駕駛員能供吊裝物的詳細情況（如尺寸、重量等），吊裝時該連接臂還躺在封閉的車廂內，在將其吊離車廂前駕駛員無法對它進行詳細觀察并估出重量。三、預防措施（1）加強對駕駛員的安全操作規(guī)程教育，使其能熟練地掌握有關技術。（2）嚴格遵守《特種設備安全監(jiān)察條例》等法律、法規(guī)的要求，駕駛員須持證上崗，并對車輛定期進行檢驗、監(jiān)定等。（3）對于特殊現(xiàn)場的作業(yè)項目，需由吊裝單位進行詳細的考察論證，并制定詳細的作業(yè)計劃，還須安排專職人員現(xiàn)場指揮。（4）對車輛加裝力矩限制器，從根本上消除因超負荷而帶不定期的安全隱患。（5）選擇吊裝場地時，必須選擇無松軟、塌陷及有下水道井蓋等平坦硬實的開闊場地。（6）維護保養(yǎng)好車輛，確保車輛處于完好的技術狀態(tài)，尤其是要經(jīng)常檢查主臂、支腿缸、支撐墊、變幅缸等部件有無裂紋、漏油等現(xiàn)象。（7）吊裝前，駕駛員必須對每一件等吊裝物進行重量估計，嚴禁盲目起吊。起重機注意事項編輯（1）每臺起重機必須在明顯的地方掛上額定起重量的標牌。（2）工作中。起重機主要參數(shù)是表征起重機主要技術性能指標的參數(shù)，也是起重機安全技術要求的重要依據(jù)。楊浦區(qū)先進起重機廠家

    國內用QY表示，如QY20/20t汽車起重機（汽車吊）。將起重機吊臺安裝在通用或**載重汽車底盤上的一種起重機。一般是一些小噸位的吊車，在國內目前見到**多的就是這種吊車。全路面起重機英文名AllTerrainCrane，國內用QAY表示。全路面起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室分開設置、結構緊湊、重量輕、外形尺寸小、具有良好的行駛性能；底盤懸掛方式為油氣懸掛、減震效果明顯；能根據(jù)路面高低不平自動調平車架、使爬坡能力更強；可實現(xiàn)全輪轉向、全橋驅動、轉彎半徑小、可蟹形行走、使用范圍更廣；可根據(jù)需要升高或降低車架高度、以提高行駛性能和通過能力；支腿跨距大、作業(yè)穩(wěn)定性好；可以不受前方區(qū)域的限制、360度***作業(yè)；工作時須支腿、不能負荷行駛。輪胎起重機（輪胎吊）RoughTerrainCrane，國內可生產輪胎起重機（輪胎吊）。履帶起重機（履帶吊）CrawlerCrane。下面是各種流動式起重機的簡介：1.汽車起重機汽車起重機：汽車起重機英文名TruckCrane，國內用QY表示，如QY20/20t汽車起重機（汽車吊）。將起重機安裝在通用或**汽車底盤上底盤性能等同于同樣整車總重的載重汽車，符合公路車輛的技術要求，因而可在各類公路上通行無阻。閔行區(qū)質量起重機價格優(yōu)惠按起重性質分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。

    用JC表示。載荷變化程度，按額定起重量設計的起重機在實際作業(yè)中，起重機所起吊的載荷往往小于額定起重量。這種載荷的變化程度用起重量利用系數(shù)k表示。k=起重機在全年實際起重量的平均值/起重機的額定起重量。根據(jù)起重機的工作忙閑程度和載荷變化程度，通常把起重機的工作類型劃分為：輕級、中級、重級和特重級4種級別。起重機的工作類型和起重量是兩個不同的概念，起重量大，不一定是重級，起重量小，也不一定是輕級。如水電站用的起重機的起重量達數(shù)百噸，但使用機會卻很少，只有在安裝機組、修理機組時才使用，其余時間都停歇在那里，所以盡管起重量很大，但還是屬于輕級。又如車站貨場用的起重機，雖然起重量不大，但工作非常繁忙，屬于重級工作類型。起重機的工作類型與安全性能有著十分密切的關系。起重量、跨度、起升高度相同的起重機，如果工作類型不同，在設計制造時，所采取的安全系數(shù)就不相同，也就是零部件型號、尺寸、規(guī)格各不相同。如鋼絲繩、制動器由于工作類型不同，安全系數(shù)不同（輕級安全系數(shù)小、重級安全系數(shù)大），所選出的型號就不相同。再如同是10t的橋式起重機，對于中級工作類型（JC=25%）的起升電動機功率為N=16KW，而對于重級工作類型。

    通常都是指起重機的額定起重量，應醒目表示在起重機結構的明顯位置上。第二，對于臂架類型起重機來說，其額定起重量是隨幅度而變化的，其起重特性指標是用起重力矩來表征的。標牌上標定的值是**大起重量。第三，帶可分吊具（如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等）的起重機，其吊具和物料質量的總服額定起重量，允許起升物料的質量是有效起重量。起升高度H起升高度是指起重機運行軌道頂面（或地面）到取物裝置上極限位置的垂直距離，單位為m。通常用吊鉤時，算到吊鉤鉤環(huán)中心；用抓斗及其他容器時，算到容器底部。下降深度h當取物裝置可以放到地面或軌道頂面以下時，其下放距離稱為下降深度。即吊具**低工作位置與起重機水平支承面之間的垂直距離。起升范圍D起升范圍為起升高度和下降深度之和，即吊具**高和**低工作位置之間的垂直距離?？缍萐跨度指橋式類型起重機運行軌道中心線之間的水平距離，單位為m。橋式類型起重機的小車運行軌道中心線之間的距離稱為小車的軌距。地面有軌運行的臂架式起重機的運行軌道中心線之間的距離稱為該起重機的軌距。幅度L旋轉臂架式起重機的幅度是指旋轉中心線與取物裝置鉛垂線之間的水平距離，單位為m。橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。

    我們首先對擔負機車柴油機組裝重要工作的架修庫32噸橋式起重機的大小車拖動系統(tǒng)和吊鉤提升系統(tǒng)進行變頻改造，以改善其操作性能、降低了故障率。改造方案1.變頻改造方案橋式起重機的電氣傳動系統(tǒng)有大車電動機兩臺、小車電動機一臺、32噸大鉤、5噸小鉤提升電動機各一臺，這次改造總的思路是用四臺變頻器來控制五臺電機，實現(xiàn)重載啟動，變頻調速。主電路原理圖如圖1所示。圖1圖1橋式起重機變頻調速主電路原理圖改造中電氣控制系統(tǒng)除保留原凸輪控制器和各電機外，各控制柜和各繼電器、接觸器一律取消，變頻器采用的是SAJ起重**變頻器，各傳動機構配置如圖1所示。2.制動方法通過變頻調速系統(tǒng)對重物下降時電機制動再生的電能，采取由變頻器直流回路內接入制動電阻消耗掉的方式，把運動中的大、小車和吊鉤迅速而準確地將轉速降為0。對于吊鉤，常常需要重物在半空中停留一段時間(如重物在空中平移時)，而變頻調速系統(tǒng)雖然能使重物停住，但因容易受到外界因素的干擾(如平移時常出現(xiàn)斷電)，可靠性差。因此，還必須同時采取電磁制動器進行機械制動。3.變頻控制系統(tǒng)的控制要點橋式起重機拖動系統(tǒng)的控制包括：大車的左、右行及速度檔;小車的前、后行及速度檔；吊鉤的升、降及速度檔等。對于臂架類型起重機來說，其額定起重量是隨幅度而變化的，其起重特性指標是用起重力矩來表征的。靜安區(qū)智能化起重機機械化

輕小型起重設備如：千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷揚機等。楊浦區(qū)先進起重機廠家

    特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。雙梁橋式起重機承載能力強，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。3.臂架起重機臂架式起重機的特點與橋式起重機基本相同?？稍趫A形場地及其上空作業(yè)，多用于露天裝卸及安裝等工作，有門座起重機、浮游起重機、桅桿起重機、壁行起重機和甲板起重機等。臂架式起重機包括：起升機構、變幅機構、旋轉機構。依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的圓柱形空間內起重和搬運。臂架式起重機多裝設在車輛上或其他形式的運輸（移動）工具上，這樣就構成了運行臂架式旋轉起重機。如汽車式起重機、輪胎式起重機、塔式起重機、門座式起重機、浮式起重機、鐵路起重機等。（1）懸臂起重機有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式.①柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉，或者是懸臂與轉柱剛接，在基座支承內一起相對于垂直中心線轉動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業(yè)服務范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。楊浦區(qū)先進起重機廠家

科尼起重機設備（上海）有限公司主要經(jīng)營范圍是建筑、建材，擁有一支專業(yè)技術團隊和良好的市場口碑?？颇崞鹬貦C設備致力于為客戶提供良好的工作站起重系統(tǒng)，環(huán)鏈葫蘆起重機，CXT 鋼絲繩電動葫蘆起，開放式卷揚機起重機，一切以用戶需求為中心，深受廣大客戶的歡迎。公司將不斷增強企業(yè)重點競爭力，努力學習行業(yè)知識，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于建筑、建材行業(yè)的發(fā)展?？颇崞鹬貦C設備秉承“客戶為尊、服務為榮、創(chuàng)意為先、技術為實”的經(jīng)營理念，全力打造公司的重點競爭力。