1.2.2.產(chǎn)業(yè)鏈普遍處于下游環(huán)節(jié)，企業(yè)利潤嚴(yán)重偏低盡管我國3C產(chǎn)能居全球**，但主要以代工形式存在，**軟硬件技術(shù)被外資掌控。例如在智能手機(jī)領(lǐng)域，**電子元器件、基帶芯片及操作系統(tǒng)產(chǎn)品基本被國外企業(yè)把控，產(chǎn)業(yè)自主可控能力薄弱。在芯片和元器件方面，CPU、傳感器、大容量存儲芯片，甚至高分辨率的顯示器等80%以上主要依賴國外巨頭供給。由于我國在3C領(lǐng)域普遍處于產(chǎn)業(yè)鏈中下游環(huán)節(jié)，附加值較低，因此國產(chǎn)智能終端普遍形成了高成本、高銷量、低價格的不利現(xiàn)狀，盈利能力、產(chǎn)品溢價能力和業(yè)務(wù)利潤率明顯不足?！兑苿又悄芙K端產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書（2015）》顯示：近年來，蘋果和三星兩家廠商占據(jù)了全球利潤的100%以上，國產(chǎn)全部廠商加起來不到4%（由于部分廠家虧損）。此外，智能手機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈條中**環(huán)節(jié)基本被跨國巨頭把控，如芯片廠商中美國高通公司一家獨大，占據(jù)3G和4G芯片市場出貨量份額的94%，并獲得了2014年**季度66%的基帶芯片銷售額市場占有率。國內(nèi)企業(yè)仍普遍處于勞動密集型的生產(chǎn)制造和低端加工配套環(huán)節(jié)，成本控制問題亟待解決。隨著技術(shù)進(jìn)步，非標(biāo)自動化逐漸向智能化、柔性化方向發(fā)展，滿足多樣化需求。張家口工業(yè)自動化非標(biāo)自動化大幅度解放人力

笛卡爾機(jī)器人至少有三個線性軸，這三個軸堆疊在一起以執(zhí)行X、Y和Z方向的運動。實際上，二級汽車供應(yīng)商采用的一些笛卡爾機(jī)器人采取了數(shù)控機(jī)床、3D打印機(jī)和坐標(biāo)測量機(jī)(CMM)的形式來驗證**終產(chǎn)品的質(zhì)量和一致性。如果把這些機(jī)器也包括在內(nèi)，笛卡爾機(jī)器人顯而易見就是業(yè)內(nèi)最常見的工業(yè)機(jī)器人形式。但如前所述，笛卡爾機(jī)器通常只在用于涉及操縱工件而非工具的操作時才稱為機(jī)器人，例如在裝配、拾放和碼垛方面。汽車工業(yè)中使用的另一種笛卡爾機(jī)器人變體是門式自動起重機(jī)。這對于需要在還未全部完成裝配的車輛底盤下方進(jìn)行緊固和連接工藝來說是必不可少的。新型創(chuàng)新機(jī)器人在汽車制造中的應(yīng)用圓柱機(jī)器人是一種外形緊湊、經(jīng)濟(jì)實惠的機(jī)器人，可通過基座上的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和兩個用于增大高度和延伸機(jī)械臂的線性軸提供三軸定位。這類機(jī)器人特別適合于機(jī)器理貨、包裝和碼垛汽車子組件的工作。宜昌非標(biāo)自動化非標(biāo)自動化源頭供應(yīng)商柔性輸送線體支持多品種混流生產(chǎn)，通過RFID識別自動切換加工程序，提升設(shè)備綜合利用率。

上文提及的協(xié)作式六軸機(jī)器人(cobots)的特點是與較大型工業(yè)變體具有相同的基本聯(lián)動結(jié)構(gòu)，但在每個關(guān)節(jié)處都有極其緊湊的、集成的、基于電機(jī)的驅(qū)動裝置...通常采用齒輪馬達(dá)或直接驅(qū)動的形式。在汽車環(huán)境中，這類機(jī)器人的任務(wù)是焊接托架、支架和幾何形狀復(fù)雜的子框架。優(yōu)點包括高精度和可重復(fù)性。Delta機(jī)器人配備三個機(jī)械臂，通過來自底座的旋轉(zhuǎn)式關(guān)節(jié)實現(xiàn)驅(qū)動——通常安裝在天花板上采用懸掛式布置。每個機(jī)械臂都有一個平行四邊形，其末端安裝有萬向節(jié)，然后這些平行四邊形都與末端效應(yīng)器連接。這使得Delta機(jī)器人有三個平移自由度，且末端效應(yīng)器從不相對于底座旋轉(zhuǎn)。Delta機(jī)器人可以達(dá)到極高的加速度，使其在涉及小型汽車緊固件、電氣元件分揀以及其他搬運應(yīng)用中能夠非常有效地進(jìn)行拾放操作。

底線是，在***的汽車工業(yè)中，被視為機(jī)器人的自動化系統(tǒng)確實常常被期望表現(xiàn)出高度靈活性——能夠（通過重新配置）執(zhí)行運輸、分揀、裝配、焊接和噴涂工作，而且這些工作可能每天都不相同。這些工業(yè)機(jī)器人也有望被重新安裝到工廠的新區(qū)域——無論是作為制造系統(tǒng)重新部署，還是在第七軸線性軌道上持續(xù)移動以服務(wù)生產(chǎn)線上的一系列工作單元。汽車生產(chǎn)現(xiàn)場的機(jī)器人家族汽車生產(chǎn)現(xiàn)場的機(jī)器人大致按其機(jī)械結(jié)構(gòu)分類——包括其關(guān)節(jié)類型、聯(lián)動布局和自由度。串行機(jī)械手機(jī)器人技術(shù)包括了大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人。這個設(shè)計系列的設(shè)計中有一個線性鏈，一端是底座，另一端是末端效應(yīng)器——鏈上每個環(huán)節(jié)之間都有一個關(guān)節(jié)。這些機(jī)器人包括鉸接式機(jī)器人、選擇順應(yīng)性鉸接機(jī)械臂(SCARA)機(jī)器人、協(xié)作型六軸機(jī)器人、笛卡爾機(jī)器人（基本上由線性執(zhí)行器組成）和不太常見的圓柱型機(jī)器人。非標(biāo)自動化的實施需要與員工進(jìn)行充分溝通。

在醫(yī)療行業(yè)中，多種匠誠自動化設(shè)備需要潤滑以確保其高效、穩(wěn)定的運行。以下是一些常見的需要潤滑的醫(yī)療自動化設(shè)備。1.藥品生產(chǎn)和包裝設(shè)備藥品生產(chǎn)線上的混合機(jī)、制粒機(jī)、壓片機(jī)和包裝機(jī)等，它們的運動部件如軸承、導(dǎo)軌等需要定期潤滑以減少摩擦和磨損，確保藥品生產(chǎn)的連續(xù)性和質(zhì)量。2.醫(yī)療實驗室設(shè)備實驗室中的全自動生化分析儀、血液分析儀等設(shè)備，其內(nèi)部的機(jī)械部件和傳動系統(tǒng)（如齒輪、皮帶等）需要潤滑，以保證設(shè)備的精確度和穩(wěn)定性。非標(biāo)自動化的設(shè)備可以適應(yīng)不同的生產(chǎn)環(huán)境。景德鎮(zhèn)全套工業(yè)自動化非標(biāo)自動化市場報價

通過非標(biāo)自動化，企業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)智能制造轉(zhuǎn)型。張家口工業(yè)自動化非標(biāo)自動化大幅度解放人力

?9.航空航天特種涂層方案?匠誠為飛機(jī)蒙皮開發(fā)等離子噴涂線，WC-Co涂層硬度達(dá)HRC65，耐溫1300℃。通過五軸聯(lián)動軌跡規(guī)劃，復(fù)雜曲面覆蓋率達(dá)98%，助力部件壽命延長5倍。?10.農(nóng)用機(jī)械粉末涂裝線?集成紅外預(yù)加熱與靜電噴粉工藝，匠誠方案使拖拉機(jī)框架涂層厚度偏差≤8μm，粉末利用率提升至95%。廢氣焚燒余熱回收系統(tǒng)年節(jié)省燃?xì)赓M超80萬元。?11.智能倉儲貨架噴涂線?采用AGV+懸掛鏈雙輸送模式，匠誠線體支持6種貨架尺寸混線生產(chǎn)。通過多級旋風(fēng)回收裝置，粉末回收率突破97%，單線日產(chǎn)能達(dá)5000延米。張家口工業(yè)自動化非標(biāo)自動化大幅度解放人力